西门子winCC6ES7810-5CC00-0YM2调试

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带编码器运行

                当电机的转速编码器不输出磁极位置时，比如：带零脉冲的增量编码器，必须对编码器
                进行调零并识别磁极位置。为此可使用磁极位置识别功能。
                当电机的转速编码器不输出位置信息时，比如：不带零脉冲的增量编码器，必须在每次启动
                后执行一次磁极位置识别。在具备位置信息的条件下，只有启动、电压注入后才执行一
                次磁极位置识别。

：一次性编码器调零（确定换向角偏移）

                前提条件：电机必须可以。

                1. 在结束调试后，驱动会自动为可以调零的编码器确定换向角偏移（p1990 = 1)）。
                   显示 A07971。
                2. 在启动驱动时会确定换向角。在此期间，电机轴会转动。此时会发出 A07975。
                3. 在确定了换向角偏移后，驱动会自行关闭，然后写入换向角 p0431。
                   A07971 消失。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                            5.14 磁极位置识别

                说明
                编码器能输出位置（r0404.1 = 1）时，可以设置 p1990 = 0，关闭换向角偏移确定功
                能。
                磁极位置识别只允许在电机静止状态下进行。
                当驱动控制只有在完成自动计算（p3900 = 3 或             p0340 = 3）后才切换到带编码器的运行
               （p1300 = 21）时，只要选中的编码器需要进行磁极位置识别，比如：带零脉冲的增量编码
                器，便必须手动设置磁极位置识别（p1982 = 1）。此时会显示故障 F07551。

电机正在时的磁极位置补偿（编码器微调）

                得出的换向角偏移 p0431 的精度可以通过编码器微调加以。在进行该操作时，电机必
                须空载。

                微调：
                1. 设置 p1905 = 90，编码器微调。
                  驱动会输出 A07976，值 1。
                2. 设置脉冲使能，使电机加速到 40% 的额定转速以上。
                3. 等待测量结束，即驱动报告 A07976，值为 4，大约 1 分钟，然后关闭驱动。
                  如果在测量期间电流太低，即驱动报告 A07976，值为 12，或者测量期间转速太低，即
                  驱动报告 A07976，值为 10，测量会自行重新开始。
                4. 在脉冲后，驱动会开始计算，如果计算顺利完成，驱动会报告 A07976，值为 5，然
                  后将结果保存到参数 p0431 中。
                  p1905 会自动变为 0， A07976 消失。

带零脉冲的磁极位置补偿

                在启动时，磁极位置识别会使编码器角与磁极位置进行粗同步。在越过零脉冲位置后，
                只要编码器支持带零脉冲的换向（r0404.15 = 1），驱动便会继续调正该粗同步。在该
                中必须具备换向角 p0431 的信息。编码器必须支持 180° 换向（r0459.23 = 1），在同步磁
                阻电机上才可以进行精同步。

                说明
                编码器带零脉冲时，只要有有效的零脉冲位置，驱动也可以拖动正在的电机。
                在了快速重启/重启（p1200 = 1）时，在启动、电压注入后驱动也可以拖动正
                在的同步磁阻电机。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        269
矢量控制
5.14 磁极位置识别

更换编码器

                在更换或改装转速编码器后，只要编码器能输出位置信息（比如：零脉冲），就必须重新确
                定换向角偏移（p1990 = 1）。

换向角的合理性校验

                在值编码器上，您可以利用磁极位置识别功能来校验编码器换向位置（p1980 = 2）。通
                过该设置，在每次使能脉冲后驱动都会校验编码器角度。计算出的角度差保存在参数 r1984
                中，可从中读出。如果角度差超过 45° ，驱动会报告 F07413。

                在对编码器进行机械改装后，可以利用编码器调零功能来校验换向角偏移（p1990 = 2）。它
                会确定换向角偏移，但不传送得出的角度（p0431）。如果偏差超过 6°，驱动会报告
                F07413。

5.14.3       磁极位置识别的提示
                通过参数 p1980 您可以选择适合您电机的。以下可供使用：

                ●  1 次谐波电压脉冲（p1980 = 1）

                ●  2 级式电压脉冲（p1980 = 4）

                ●  2 级式反向电压脉冲（p1980 = 6）

                ●  2 次谐波反向电压脉冲（p1980 = 8）

                ●  直流注入
                所有都只允许在电机静止状态下进行。如果您希望驱动更快接通，可以选择快速磁极位
                置识别（p1780.13 = 1）。

                边界条件
                在各脉冲（p1980 = 1、4、6、8）中要以下前提条件：

                ●  该适用于已制动和未制动的电机。

                ●  设定的电流强度（p0325, p0329）必须足够大，以便得出有价值的测量结果（p0325 仅
                   用于 p1980 = 4）。

                ●  如果电机内的气隙明显分布不均匀，比如：转子中埋入了磁铁，我们建议设置 p1980 = 4。
                   电机气隙分布均匀时，应设置 p1980 = 1。

                ●  同步磁阻电机们建议设置 p1980 = 8。

                ●  具有高磁阻转矩分量的同步电机上建议设置 p1980 = 6。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                            5.14 磁极位置识别

                直流电注入应以下前提条件（p1980 = 10）：

                ● 电机必须能够，不受任何外力影响（没有垂直轴）。

                ● 如果配备了一个电机抱闸，抱闸必须松开。

                ● 在磁场分布均匀时（比如：气隙分布均匀），建议使用该。

 

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