天津西门子S120变频器*代理商

现在西门子加大了对SINAMICS S120系列变频器的推广力度,S120在市场上的占有率也是节节攀升。现在顺便也为即将使用SINAMICS S120系列变频器的朋友们简单介绍一下SINAMIC S120系列变频器。
1。系出名门
SINAMICS S120是新一代伺服驱动器,从功能上讲,已经超越了传统变频器的功能范畴。S120不仅仅能够实现闭环矢量控制,还可以实现简单定位功能。这是西门子在继SIMOVERT MasterDrives 6SE70以后,推出的一款力作!
SINAMICS S120继承和发展了西门子变频器一贯的功能强大的特点,还在很多细节上有所创新。
(1)功率范围大。几KW到上MW覆盖低压变频器的全功率段。
(2)结构模块化。根据功能不同,将控制单元CU、整流器(即进线模块)、逆变器(即电机模块)等做成独立模块,可以自由搭配使用。
(3)通讯功能强大。新推出的CU320-2集成了Profibus DP通讯接口、ProfiNET、RS232等接口,另外,可以通过选件,应用于CAN总线等。
(4)与上位伺服控制器的无缝连接。通过多种报文,可以方便地与SIMOTION、CPU315T等运动控制器进行连接,实现高精度定位。
(5)内部资源丰富。除了传统变频器的JOG、Fixed Setpoint、MOP、自由功能块等,还可以扩展出回零、程序步、MDI等定位操作。同时,集成的DCC功能,可以无限扩展变频器的逻辑运算功能,在一定程序上可以实现PLC的功能。
(6)调试简单,功能强大。使用Starter作为调试软件,图形化界面。创新性地使用BODE图用于控制系统性能分析与优化。不管是西门子电机,还是第三方电机,都可以达到控制效果。
(7)创新性的连接Drive-CLiQ。使用Drive-CLiQ可以自动识别设备并完成组态,节约调试时间。
(7)创新性的连接Drive-CLiQ。使用Drive-CLiQ可以自动识别设备并完成组态,节约调试时间。
2。模块化结构
(1)控制单元CU。使用24V供电的控制器。
CU320较常用的多轴控制器。4个矢量轴、6个伺服轴或8个VF轴。现在有升级版CU320-2DP,功能有改进。
CU310 DP、CU310 PN单轴控制器。与PM340搭配使用的。
(2)进线模块,整流器,AC/DC
ALM,Active Line Module,即AFE原理的整流器。可提升母线电压,并可调节母线电压。四象限。
SLM,Smart Line Module,使用IGBT的整流器,IGBT与二极管的导通是同时的,四象限。
BLM,Basic Line Module,使用二极管的整流器。单象限。
(3)电机模块,逆变器,DC/AC
MM,Motor Module,就是逆变器,DC/AC
(4)功率模块,变频器,AC/AC
PM,Power Module,PM340,S120的单轴模块。
3。选型注意事项
(1)注意过载能力
有重载和轻载之间IH和IL。
(2)注意别少选了
一般包括这些东西:CU320、BLM、MM。另外,有进线滤波器和电抗器、输出电抗器。还有编码器模块SMC,Drive-CliQ电缆等。进线断路器、熔断器、接触器等。
3)注意选24V电源够大
所有模块都需要消耗24VDC电源。

PLC串行通信对分布式监控系统的作用
PLC通讯模块
1引言
现在，plc作为一种老练安稳牢靠的操控器，已经在工业操控中得到了广泛的运用。在实践运用中一般选用以工业操控核算机和plc构成核算机监控体系。在这里，plc完成对体系的底层操控，即直接操控履行机构，完成数据收集，处理与操控;上位核算机则完成数据处理、信息办理等复杂的监控办理使命。通讯的完成就成为这种体系中的关键技能之一。本文以电厂输煤监控体系为例，介绍了串行通讯技能在分布式监控体系中的运用。
2监控体系硬件构成
某电厂输煤体系共有储煤圆筒仓6个，每个仓下面各对应着环式给煤机，犁煤机，变频器和皮带等设备，每个仓间隔几十米。咱们运用可编程操控器(omronc200h型plc)作为下位机担任对每台圆筒仓下的设备信号收集和操控指令的发送。由程序完成对设备启停的连锁操控，呈现异常状况，如设备电流越限，给煤车挡板卡死等状况，能快速作出反应并报警。
PLC通讯模块
选用工业操控核算机(ipc)作为操作员站，完成对整个的监控和办理功用。plc之间以rs422办法组成网络，并和上位机之间选用hostlink办法连接。体系结构图如图1所示。
每个圆筒仓下的设备运用一个c200h型plc对其进行操控，并配置一个com06通讯模块。它能够为plc供给rs422/485办法的通讯。这样能够方便的将其联网。rs422选用平行发送接纳办法，具有传输间隔长，抗*力强和多点通讯能力，多能够连接32台plc。在plc和上位机之间运用一个rs422/232转化模块，将rs422信号转化为rs232信号，这里运用的是研华adam4520。这种网络通讯办法经济实用，*能满足生产运行的需要。
3体系软件开发及串行通讯的完成
上位机监控体系开发c++builder6.0编程软件。c++builder是borland公司的产品，它选用面向对象的c++语言，实时性好，运算速度快，编程效率高，人机界面功用强大。近年来越来越多地运用于工业操控。
plc与上位机的串行通讯程序的编制是监控体系开发的关键部分。运用c++builder开发体系人机界面的部分较为简单，不是本文评论的主要内容，在此不作详细叙说。
3.1plc的通讯协议简介
上位核算机和plc通讯运用的是上位链接通讯办法，所以咱们要开发c++builder与omronplc的串行通讯，必须运用omronplc的上位机链接通讯协议。
上位机链接通讯是经过在上位机和plc之间交流指令(command)和应对(response)帧完成的。在一次交流中从上位机传输至plc的指令称为指令帧，plc对指令帧的应对数据称为应对帧。每个帧以设备号和标题开端，以检验码fcs及完毕符完毕。一个指令帧多能够包括131个数据字符，多于131个数据字符的数据要分成若干帧发送。
从上位机发送一个指令帧时，指令格局如图2所示。
PLC通讯模块

@符号必须置于每个指令的开头。节点号用来辨识接纳指令的plc，节点号在数据存放区dm6558地址中设定。识别码是2个字符的指令代码，用来设置通讯的功用。正文设置指令参数，包括要读写的plc存放器单元的开端地址和字数。fcs是2个字符的帧查看次序码，是查看前面数据的校验码，终止符以“*”和回车(chr$(13))两字符，表明指令完毕。一些常用指令代码如rr表明读ir/sr区的值，rd表明读dm区的值，wd表明向dm区写数据。具体状况可参照相关操作手册。
响应帧的格局与指令帧类似，在标志码后多了两位的完毕代码。不同完毕代码的值代表不同意义。查看完毕码能够得知是否有过错发作以及发作过错的类型。正常状况下的完毕码为00。表1为常见的完毕代码及其意义。
PLC通讯模块
帧次序查看fcs在终止符之前，以查看传送时是否存在数据过错。fcs是一个转化成2个ascⅱ字符的8位数据。这8位数据为从帧开端到帧正文完毕一切字符ascⅱ码履行“异或”操作的结果。每次接纳到一帧，先要核算fcs，与帧中所包括的fcs作比较，就能查看数据传输的正确与否。例如：要读出01号plc的ir200里的数据，经过上位机能够发送格局为“@01rr0100000141*”的指令帧。其间“41”即为核算所得的fcs。每一帧的fcs的可由上位机程序核算得到。
3.2c++builder中串行通讯的完成
运用c++builder开发串行通讯程序有两种办法：一种是运用activex控件，c++builder本身并不供给单独的串行通讯控件，能够运用visualbasic自带的mscomm32控件，在c++builder中注册它，c++builder就能够调用了。另一种办法是运用windowsapi函数创建串行通讯。
运用activex控件开发串行通讯程序较为简单，很多文章都进行论说过，但是这种办法实时性较差。运用windowsapi函数开发串行通讯程序尽管比较复杂，但是选用多线程技能，其准确性高，实时性好，适用于连续生产过程中通讯要求严厉，实时性强，数据量大的场合。在本次体系开发中，经过综合考虑，咱们挑选了运用windowsapi函数开发串行通讯程序。
在开发过程中，咱们运用了多线程，事情驱动的办法。通讯程序主要由两个线程组成，主线程担任接纳用户输入，相应键盘鼠标，接纳windows音讯，以及向串口发送数据。另一个监督线程监督串口接纳音讯，并向主线程发送windows音讯。通讯过程如图3所示。
PLC通讯模块
运用过程中，首要运用一系列api函数初始化通讯端口。这部分程序如下：
通讯端口初始化成功后，主线程开端接纳用户音讯，监测用户输入，然后开端发送指令帧，发送完毕后将发送事情标记设为false，接纳事情标记设为true。接纳标记为true时，监督线程发动，运用readfile函数读取从plc返回的应对帧。假如没有过错而且校验帧fcs正确，则运用一段翻译程序将应对帧中的plc信息翻译出来，例如某个dm区的值，存入内存变量中，即能够在监控画面上作出显示。然后主线程发送下一个指令帧，开端下一个循环。
假如plc返回的应对帧过错，或许fcs不正确，那么监督线程将依据过错的类型，发送音讯至主线程，通知主线程重发指令帧或许改动设置。主线程经过屡次重发仍然呈现过错，则宣布相关报警信息，通知操作员进行处理。因为监督线程在接纳音讯状况下当即发动，且与主线程选用同步处理办法，只需要向主线程发送音讯，因此循环时间短，提高了操控体系的实时性。
在本体系中，例如要运用上位核算机操控plc封闭某个设备。主线程首要监测到鼠标点击开关事情，然后将这个操作事情翻译成相应的指令帧，经过串口发送此指令到对应的plc中，改动plc内存区的某个对应的值，进而改动plc的输出，封闭这个设备。一起监控画面能够显示出改动后的设备状况。
4完毕语
运用本文介绍的办法编制通讯程序，在火电厂输媒监控体系中得到了实践运用。现在这一计划已经运用到现场，一段时间的试运行表明此计划是可行的。通讯安稳牢靠，实时性强，*满足现场设备通讯的需要。一起，由c++builder开发的监控画面，选用了面向对象的编程技能，缩短了此体系的开发周期，在上位机上再现生产过程，人机界面友爱。信任此计划对同类体系的设计与开发有一定借鉴效果。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。

运动控制功能特点

o 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

o 提供可组态的反冲补偿

o 支持对、相对和手动位控模式

o 支持连续操作

o 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

o 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

状态监控

在STEP 7- Micro/WIN SMART状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。

状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

o 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

o 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

o 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

全新菜单设计

摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。

双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全移动式窗口设计

软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。

主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，大限度的提高编程效率。

变量定义与程序注释

用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

强大的密码保护

STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，*保护用户的知识产权。

STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有*的用户才能查看并修改相应的内容。

编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护：

o 全部权限（1 级）

o 部分权限（2 级）

o 小权限（3 级）

o 禁止上载（4 级）

新颖的设置向导

STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。

向导设置支持以下功能：

o HSC（高速计数）

o 运动控制

o PID

o PWM（脉宽调制）

o 文本显示

便利的指令库

在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。

串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。

串口支持下列协议：

o Modbus-RTU

o PPI

o US

S7-200 Smart系列PLC将系统相关的一些状态（比如：CPU报错、指令溢出、IO错误）存放在特殊的内存地址中，可以在编程的时候通过读取相关内存地址的内容来获取当前的状态（比如：若系统存在IO错误，则SM5.0将被置1）；也可以通过编程来修改相关内存地址的内容来达到参数配置的目的（比如：SMB30可以来配置系统串口Port0的参数）。这些特殊的内存区域，被称为特殊存储器（Special Memory），英文简写“SM”。

特殊存储器有两种存储形式：SMB和SMW。“SMB”表以字节（Byte）形式存储的特殊存储器；“SMW”表示以“字（Word）”的形式存储的特殊存储器。在编程的时候，可以"字"、"字节"、"位"的方式对特殊存储器进行访问，位的方式访问按照"SM<字节编号>.<位编号>"的规则进行，比如前面提到的“SM5.0”

天津西门子S120变频器*代理商