北京西门子S120变频器*代理商

SINAMICS S120
书本型 > 电机模块 > 单轴电机模块
4运动控制器SIMOTION
西门子运动控制器集运动控制、逻辑控制、工艺控制于一身，分为三种硬件类型：
SIMOTION D
一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
SIMOTION C
SIMOTION C控制器采用S7-300装配技术。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，四路编码器接口，并且带有若干数字量输
入及输出。此外，可以扩展SIMATIC S7300 的I/O模板及功能模板。
SIMOTION P
它采用具有SIMOTION实时扩展能力的Windows XP Professional操作系统。除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序
也能随时执行。例如，SIMOTION工程开发系统、操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。
■选型及订货数据
额定输出电流典型功率SIAMICS S120
书本型单轴电机模块
内部风冷外部风冷
A kW 产品编号产品编号
直流母线电压DC 510 … 720 V
3 1.6 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3121-1TE13-0AA4
5 2.7 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3121-1TE15-0AA4
9 4.8 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3121-1TE21-0AA4
18 9.7 6SL3120-1TE21-8AA4 6SL3121-1TE21-8AA4
30 16 6SL3120-1TE23-0AA4 6SL3121-1TE23-0AA3
45 24 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
60 32 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
85 46 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
132 71 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
200 107 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4
单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120单轴驱动器的控制单元，带ProfiNet 接口
单轴控制器CU310-2DP 6SL3040-1LA00-0AA0 Sinamcis S120单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器CU310-2PN 6SL3040-1LA01-0AA0 Sinamcis S120单轴驱动器的控制单元，带Profinet 接口
单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带CAN接口

单轴控制器CU305PN 6SL3040-0JA01-0AA0 Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带Profinet 接口
抱闸继电器6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制
安全抱闸继电器6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制

产品描述订货号
按键面板
KP8 PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色（红，黄，蓝，绿，白），2 个 PROFINET 接口，8 个可组
态DI/DO
6AV36883AY360AX0
KP8F PN，8 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色（红，黄，蓝，绿，白），2 个 PROFINET 接口，支持
PROFISAFE，8 个可组态DI/DO，2 路故障安全输入
6AV36883AF370AX0
KP32F PN，32 个功能键，LED 背光照明，可设置不同颜色（红，黄，蓝，绿，白），2 个 PROFINET 接口，支持
PROFISAFE，16DI+16DI/DO，4 路故障安全输入
6AV36883EH470AX0
新一代精简面板
新一代精简面板KTP400，按键+ 触摸操作，4 寸 6.5 万色显示，集成PROFINET 接口，WINCC BASIC V13/STEP 7
V13 或更高版本组态
6AV21232DB030AX0
新一代精简面板KTP700，按键+ 触摸操作，7 寸 6.5 万色显示，集成MPI/PROFIBUS DP 接口，WINCC BASIC V13/
STEP 7 V13 或更高版本组态
6AV21232GA030AX0
新一代精简面板KTP700，按键+ 触摸操作，7 寸 6.5 万色显示，集成PROFINET 接口，WINCC BASIC V13/STEP 7
V13 或更高版本组态
6AV21232GB030AX0
新一代精简面板KTP900，按键+ 触摸操作，9 寸 6.5 万色显示，集成PROFINET 接口，WINCC BASIC V13/STEP 7
V13 或更高版本组态
6AV21232JB030AX0
新一代精简面板KTP1200，按键+ 触摸操作，12 寸 6.5 万色显示，集成MPI/PROFIBUS DP 接口，WINCC BASIC
V13/STEP 7 V13 或更高版本组态
6AV21232MA030AX0
新一代精简面板KTP1200，按键+ 触摸操作，12 寸 6.5 万色显示，集成PROFINET 接口，WINCC BASIC V13/STEP 7
V13 或更高版本组态
6AV21232MB030AX0

在实际应用过程中，某些时候可能会采用VB/DELPHI/VC等高级语言，自主编程与西门子PLC进行通讯，这类帖子、论文在网上都可以找到，在此总结一下。

    1、Prodave通讯

    Prodave是西门子提供的一个软件包，为高级语言编程和plc通讯提供接口。

    通讯接口：MPI

    因为MPI口是每块cpu的编程口，所以plc不需要另外添加通讯模块，这个方案就比较经济，而且prodave软件包里面附带了example和详细的说明，用起来应该比较简单和方便（本人只匆匆看过文档，没有实验过）。这方面的资料在百度上很多。当然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pcadapter连接pc和plc，高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之类的话），如果可以的话速度可以达到187.5kbps。

    2、串行通讯

    看到过一些论文，采用串行通讯的方法实现pc和plc通讯。这种情况存在几点要求：

    a、需要为plc添加一块串行通讯模块，比如300的话就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；

    b、plc里面需要对串行通讯进行编程，其实也就是接收报文和发送报文，调用fb2/fb3（cp340的话）。

    c、串行通讯的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的数据吞吐量也是有限的，即报文长度是有限制的，因此个人认为通讯数据量大的话采用串行通讯就不合适了。

    d、报文格式的话就比较自由，但是也应当合理，我虽然没有具体实验过，但是个人认为可以参考modbus的报文结构来编程，甚至就采用modbus的规范，不过这样的话要求编程者对pc和plc侧的modbus编程都要熟悉。

    3、OPC

    Opc是这些年来很流行的东西，其实我很讨厌opc的安全认证的设定。不过采用opc编程来访问plc真的是一件非常轻松惬意的事情。你需要做的就是了解opc的结构和编程，尤其是采用vb来编写opc简直是件傻瓜化的工作当然也牺牲了很多。

    前面我实验了用vb通过opc（以太网）来访问300，包括用西门子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

    采用opc接口编程的优点：通讯速度快，编程简单。

    4、以太网编程

    采用以太网编程访问plc，其实又可以分为两种：

    一种是socket接口，需要在plc里面编程进行收/发，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，当然plc里面要定义一个connection，填好地址、端口号之类的信息，这个对于熟悉西门子工业通讯的人是很easy的事情。Pc侧采用socket接口编程，简单的就是vb里面的wisock控件，当然这掩盖了很多细节。Socket编程本来就是一门艺术，讲究说学逗唱:)

    这个方法的优点应该是pc侧编程稍微简单点（相对于后一种），而且可以不局限于windows平台，因为socket接口被诸如unix支持的更好。

    第二种是采用西门子的sapi接口函数，这样plc里面不需要过多的编程了，当然pc侧的编程难度就比较高了，ms只能用c来写，所以我望而却步鸟。看过相关帖子和论文，有高人在项目里面就这么干的，而且数据量很大，看来高人很多很多啊，向他们致敬！关于sapi的资料其实都在simaticnet软件光盘里面，有兴趣的可以去找来看看。

西门子S7-300/400的PLC用户程序结构与S7-200有明显的不同，可以使用线性化结构以及功能调用式结构与结构化编程。

    采用调用式结构与结构化编程时，程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块( SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现，其中，组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为“逻辑块(Logic Block)”；系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为“系统块”。

    (1)组织块(OB)

    组织块（Organization Blocks，简称OB）提供了PLC内部CPU操作系统与用户程序间的接口，它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块，用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序，起到了“管理”用户程序的作用。

    S7-300/400不同的CPU类型，可以选择、支持不同的OB块，但OB1是所有PLC用户程序的循环控制块，它是运行PLC用户程序的前提条件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

    OB块的调用条件被称为“触发事件”，根据“触发事件”的不同，OB块可以分为若干级别，各个级别有不同的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，还可以使用多个OB块。

     (2)程序块(FC)

    程序块(Function，简称FC)是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。

    FC块在程序中一般不可以重复调用，在大多数场合，FC块应直接使用PLC的“地址”或“符号地址”进行编程，但根据需要，可以定义部分程序变量。

    与S7-200 -样，FC块的“临时变量”同样存储在局部变量数据堆栈(L)中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存（这些中间运算结果不可以用于FC块外部）；程序块执行完成后，局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或使用“数据块DB”。

    在程序块FC中，有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7 CPU操作系统中的逻辑块，称为系统程序块（System Function，简称SFC）。系统程序块SFC属于PLC内部操作系统的一部分，用户不需要编写，也不可以对其进行编辑，但可以根据需要直接调用。

    (3)功能块(FB)

    功能块（Function Blocks，简称FB块）是由用户编写的、需要数据块(Instance Data Blocks，称为“即时数据块”或“背景数据块”，简称DI)支持的常用逻辑块。

    FB块与FC块的作用基本相同，但FB中除可以使用“地址”或“符号地址”进行编程外，在结构化编程时必须使用“程序变量”进行编程，因此，FB必须配套的、独立的数据存储区域——“即时数据块DI”。DI -方面可以为调用FB提供执行程序所需要的“程序变量”赋值与其他数据，另一方面，功能块FB也能通过DI给调用它的逻辑块返回所需要的数据。

    与功能调用块FC -样，功能块FB中也有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7 CPU操作系统中的功能块，称为系统功能块（System Function Blocks，简称SFB）。系统功能块SFB同样属于PLC内部操作系统的一部分，用户不需要编写，也不可以对其进行编辑，但可以根据需要直接调用。

    (4)数据块(DB)

    数据块(Data Blocks，简称DB)是用来存放执行用户程序时所需的数据与存储程序执行结果的数据存储区，其作用与标志寄存器类似，但数量更多。数据块DB按不同的用途可以分为即时数据块(Instance DataBlocks，又称背景数据块，简称DI)和通用数据块(Data Blocks，又称共享数据块，简称DB)两类。

    即时数据块( DI)用于传递功能块的参数，只能被的功能块FB访问。调用功能块FB时，必须同时用于该功能块的即时数据块DI，即时数据块内的数据可以自动生成，它们可以是FB变量声明表中的数据（不含临时变量）。

    通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据，所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作，因此，又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。

北京西门子S120变频器*代理商