西门子G120C变频器6SL3211-0KB13-7BA1

自动化科技电子（杭州）有限公司

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆 变频器  6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！

系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的*好评

6SL3211-0KB13-7BA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度

图 5-17 测试模式 4测试故障安全数字量输出时，变频器会交替接通和关闭两个数字量输出。变频器通过内部信号监控 SINAMIC G120D 的晶体管输出。SINAMICS G120 上所连接的故障安全数字量输入 F-DI 必须监控其输入信号的*性。参数 描述 
p10039 Safe State 信号选择（出厂设置：0000 0001 bin）设置生成 “Safe State” 信号的信号。p10042[0…5] F-DO 的信号源（出厂设置：0）设置 F-DO 的 6 个信号源。p10046 F-DO 的反馈输入激活（出厂设置：0000 bin）激活故障安全数字量输出的反馈输入。p10047 F-DO 测试模式（出厂设置：0100 bin）设置故障安全数字量输出的测试模式p10001 DO 上进行强制潜在故障检查的等待时间（出厂设置：500 ms）在对故障安全数字量输出进行强制潜在故障检查时，必须在该时间内从对应的反馈输入 (p10047) 收到信号。变频器至少要等待 24 m

置 SS1

西门子G120C变频器 
监控模式
SS1 功能有两种不同的监控模式供选择。
制动斜坡监控 加速度监控
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西门子G120C变频器6SL3211-0KB13-7BA1
频器通过 SBR (Safe Brake Ramp) 功
能监控电机转速是否减小了。 
● SBR 功能的斜率是可设置的。SBR 功能
在“制动斜坡延时”后才开始。SBR 功
能从选中 SS1 功能时生效的转速设定值
开始监控。 
● 在电机转速低于静态监控阈值后，变频器
会安全封锁电机转矩 (STO)。
● 变频器通过功能 SAM (Safe Acceleration 
Monitor) 监控电机转速。
● 变频器连续跟踪不断降低的转速，从而避
免电机重新加速。
● SAM 在电机减速到“关闭转速”时结
束。 
● 如满足以下条件之一，变频器会安全切断
电机转矩 (STO)：
– 变频器识别到电机静止。
– 封锁转矩前的长延时已届满

6SL3211-0KB13-7BA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度

1. 点击按钮 SS1。2. 选择“with SBR”。3. 关闭转速 SS1 是过渡至安全功能 STO 的条件之一。4. 点击按钮“SBR”。5. 如果您应用中的 OFF3 斜降时间短于 10 秒，您可以保留出厂设置。如果在功能测试时 SS1 出现故障，要逐步提高该值，直到电机可以正常制动。如果 OFF3 斜降时间有几分钟长，必须将该时间延长几秒，以避免 SS1 出错。 6. 监控时间决定了制动监控斜坡的斜率。如果监控斜坡要和减速斜坡平行，必须进行如下设置：监控时间 = OFF3 斜降时间除以传动比的商。传动比 = 丝杠转动圈数与电机转动圈数之比。示例：传动比 = 1 / 3 ⇒监控时间 = OFF3 斜降时间 × 3。不建议将监控时间设得比上述乘积更短，否则在负载完成制动前监控就已结束。监控时间设置的越大，监控的公差度越大。 
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2156 功能手册, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C 

7. 将基准转速设置为大转速值。8. 关闭对话框。您已设置了带制动斜坡监控的功能 SS1。❒：带制动斜坡监控的 SS1⬉ᴎᛃᗻذ䔺ⲥ᥻ᯊ䯈䕀䗳䕀䗳ޚ෎
݇䯁䕀䗳212))66Ꮖ᩸䫔66⫳ᬜ672⫳ᬜᓊ䖳ᯊ䯈WWW6%5672图 5-18 带制动斜坡监控的 SS1基准转速和监控时间这两个值确定了 SBR 监控斜坡的斜率。 
延迟时间 
在设置的延时结束后，SBR 才启动。监控从选中 SS1 功能时生效的转速设定值开始。制动变频器以 OFF3 减速时间使电机制

6SL3211-0KB13-7BA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度

关闭转速 
电机转速降至关闭转速后，变频器通过功能 STO 安全封锁电机转速。参数 描述 
p9501.00 安全功能使能1 信号：使能扩展安全功能。0 信号：禁止扩展安全功能。p9506 功能特性：（出厂设置：1）1: 带制动斜坡监控3: 带加速监控p9546 SSM 转速限值（出厂设置：20 rpm）只有当 p9560 = 0 时才用于 SS1。p9560 脉冲封锁关闭转速（出厂设置：10 rpm）关闭转速p9581 制动斜坡的参考速度（出厂设置：1500 rpm）SBR 的基准转速p9582 制动斜坡的延迟时间（出厂设置：250 ms）p9583 制动斜坡监控时间（出厂设置：10 s）r9722.1 状态信号1 信号：SS1 生效r9714 速度诊断[rpm][0]负载侧速度实际值电机的电气转速。异步电机上机械转速由电气转速和电气转速差得出。[1]当前 SAM/SBR 速度限值r9723.16 1 信号：SAM/SBR 生效p1135 OFF3 斜降时间p1226 静态检测转速阈值（出厂设置：20 
rpm） 
一旦转速低至静态检测转速或关闭转速 p9569，变频器便封锁电机转矩。p1227 静态检测时间（取决于功率单

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