自动化科技电子（杭州）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

西门子G120C变频器技术支持等6SL3211-1PB21-8AL0西门子G120C变频器

测试扩展安全功能
时间
变频器监控是否定期进行自检（强制潜在故障检查）。
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图 6-3 强制潜在故障检查 (Teststop) 的启动和监控
如果变频器发出报警 A01699 或 A01697，您必须在下一个合适的时机启动强制潜在故障
检查。例如：
● 设备上电后。
● 在监控时间届满前，以规定间隔进行检查。
变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ✓ --- ✓
通过功率模块端子进行 STO 原因
的选择
r9772.25 --- --- ---
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
基本安全功能需要进行强制潜在
故障检查 (Teststop)
r9773.31 --- --- ---
需要进行扩展安全功能的强制潜
在故障检查 (Teststop)
r9723.0 --- --- ---
启动扩展安全功能的强制潜在故
障检查

西门子G120C变频器技术支持等6SL3211-1PB21-8AL0西门子G120C变频器

执行强制潜在故障检查 (Teststop)
执行扩展安全功能的强制潜在故障检查时，变频器会封锁电机转矩。
前提条件
● STO 未生效。
如果在 STO 激活时启动强制潜在故障检查，变频器会发出故障响应。
● 电机接通 (ON/OFF1 = 1) 并保持静止（转速设定值 = 0）。
操作步骤
1. 通过您选中的一个信号，比如：数字量输入启动强制潜在故障检查。
2. 变频器检查其安全功能回路。检查期间，变频器发出报警 C01798 和 C30798。该检查持续
几毫秒。
3. 将用于启动强制潜在故障检查的信号设为零。
4. 检查报警 A01699 和 A01697 是否仍然存在。
5. 检查变频器的故障安全数字量输出。
测试故障安全数字量输入 (页 187)
6. 检查变频器的故障安全数字量输出。
测试故障安全数字量输出 (页 192)
您已执行了扩展安全功能的强制潜在故障检查。

测试故障安全数字量输出
测试时间
变频器通过一个定时功能块对定期的强制潜在故障检查进行监控。
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图 6-4 故障安全数字量输出的强制潜在故障检查（Teststop）的启动和监控
如果变频器发出报警 A01774，您必须在下一个合适的时机启动强制潜在故障检查，例如：
● 设备上电后。
● 在监控时间届满前，以规定间隔进行检查。
变频器信号 参数 包含在 PROFIsafe 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
需要进行扩展安全功能的强制潜
在故障检查 (Teststop)
r9723.0 --- --- ---
启动故障安全数字量输出的强制
潜在故障检查 (Teststop)
p10007 --- --- ---
测试故障安全数字量输出及相连执行器
故障安全数字量输出上出现信号切换时，变频器会测试其故障安全数字量输出及相连的执
行器。
操作步骤
1. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。
如果要在静止状态下执行强制潜在故障检查，转速设定值则必须为 0。
2. 通过您选中的一个信号（如：数字量输入）启动强制潜在故障检查。
3. 变频器暂时关闭故障安全数字量输出。该检查持续几毫秒。
4. 将用于启动强制潜在故障检查的信号设为零。
5. 检查报警 A01774 是否仍然存在。
您已测试了故障安全数字量输出。
❒

Safe Torque Off (STO)
6.3.1 概述
本章节涉及哪些内容？
本章节描述的是 STO 功能的相关运行情况。
表格 6-1 电机接通时 STO 功能的运行情况 (ON/OFF1 = 1)
选择与撤销
STO
在电机接通时选择和撤销 STO (页 196)
输入信号中的
不*
用于选择 STO 的故障安全数字量输入检测出一个故障。
 STO 生效时变频器对信号不*的响应 (页 198)
表格 6-2 在 STO 功能生效或未生效时接通和关闭电机
 接通电机 (ON/OFF1 = 0 → 1) 关闭电机 (ON/OFF1、OFF2 或 
OFF3 = 1 → 0)
STO 未生效 如果 STO 未生效，电机的接通和关闭则不受限。
STO 生效 STO 功能生效时会阻止接通电机。 如果 STO 功能生效，电机则始终保
持关闭状态。信号 OFF1、OFF2 
和 OFF3 无效。
运行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pr