自动化科技电子（杭州）有限公司

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6SL3211-0KB13-7BB1西门子G120C变频器

6SL3211-0KB13-7BB1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+5

1. 点击按钮 SS1。2. 选择“with SAM/延迟时间”。3. “延迟时间”届满后变频器便安全封锁电机转矩，不管当前转速如何4. “关闭转速 SS1”是过渡至安全功能 STO 的条件之一。5. 点击按钮“SAM”。6. “转速公差”用来跟踪当前转速的监控。7. “加速监控中的关闭转速”是过渡至安全功能 STO 的条件之一8. 关闭对话框。您已设置了带加速监控的功能 SS1

6SL3211-0KB13-7BB1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+5

图 5-19 带加速监控的 SS1转速公差只要电机不断减速，变频器就一直在当前转速上设定一个公差，对当前转速+公差之和进行监控。加速监控中的关闭转速该监控在电机减速到“加速监控中的关闭转速”时结束。 
关闭转速 SS1 和延迟时间如满足以下条件之一，变频器会使用功能 STO 安全封锁电机转矩：● 当前转速降至 SS1 关闭转速。● 延迟时间已结束。参数 描述 
p9501.00 1 信号：使能扩展安全功能。0 信号：禁用扩展安全功能。p9506 功能特性：（出厂设置：1）3: 带加速监控p9548 转速公差（出厂设置：300 rpm）Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-20 功能手册, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF参数 描述 
p9556 延迟时间 STOP B → STO（出厂设置：600000 ms）p9560 关闭转速 SS1（出厂设置：10 rpm）p9568 加速监控中的关闭转速（出厂设置：0 rpm）r9714 速度诊断[rpm][0] 负载侧速度实际值电机的电气转速。异步电机上机械转速由电气转速和电气转速差得出。[1] 当前 SAM/SBR 速度限值r9722.1 1 信号：SS1 生效r9723.16 1 信号：SAM/SBR 生效p1226 静态检测转速阈值（出厂设置：20 rpm） 一旦转速低至静态检测转速或关闭转速 p9569，变频器便封锁电机转矩。p1227 静态检测时间（取决于功率单元）调试
5.11 设置扩展安全功能

6SL3211-0KB13-7BB1西门子G120C变频器

6SL3211-0KB13-7BB1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+5

1. 点击按钮 SLS。2. 选择两种监控模式之一：– 带延迟时间– 带 SBR3. 选择了“带延迟时间”时：该延迟时间要设置得足够长，使得在选中 SLS 后拖动大负载的电机可以在该时间内从高转速下降到 SLS 低档位。选择了“带 SBR”时：点击用于设置安全制动斜坡 (SBR) 的按钮。设置带制动斜坡监控的 SS1 (页 156)4. 设定转速限值占当前选中的 SLS 档位的比例，单位：%，参见 ⑦ 和 ⑧。5. 待监控的负载转速。只有选择了 PROFIsafe 作为接口时，档位 2 … 4 才可用。6. 监控响应。停止响应 (页 267) 
7. 将该信号互联保留出厂设置时，在选中 SLS 时变频器会在正方向上对转速设定值进行限制。8. 将该信号互联保留出厂设置时，在选中 SLS 时变频器会在负方向上对转速设定值进行限制。9. 关闭对话框。您已设置了安全功能 SLS。❒Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2162 功能手册, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C 

6SL3211-0KB13-7BB1西门子G120C变频器

图 5-20 选择 SLS 后的特性。左图：带制动斜坡监控；右图：不带制动斜坡监控选择 SLS 后，变频器会使电机在 OFF3 减速时间内制动。设置带制动斜坡监控的 SS1 (页 156)参数 描述 
p1051 斜坡函数发生器转速限值，正旋转方向（出厂设置取决于控制单元）p1052 斜坡函数发生器转速限值，负旋转方向（出厂设置取决于控制单元）p1135 OFF3 斜降时间p9501.00 安全功能使能1 信号：使能 SLS 和扩展安全功能。0 信号：禁用 SLS 和扩展安全功能。p9506 功能特性：（出厂设置：1）1: 带制动斜坡监控 
3: 不带制动斜坡监控p9531[0…3]SLS 限值（所有转速档的出厂设置：2000 rpm） 
p9533 设定值转速限值（出厂设置：80%）变频器将设定转速控制在 r9733 值以下。r9733[0] = p9531[x] × p9533。 

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