Siemens/西门子 品牌
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西门子S7-1500数字输出模块
¥200s7-1500模拟输入模块6ES7531-7NF00-0AB0
¥200西门子数字输出模块
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¥1100西门子S7-200PLC模块技术支持等
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¥920西门子6ES7222-1HD22-0XA0
¥530西门子8406FC5370-2BM03-0CA0
承诺三:3、保证售后服务
22914 | AXES_SCALE_ENABLE | EXP, C01, C11 | - | |||
- | 轴比例系数(G51) | BOOLEAN | 上电 | |||
- | ||||||
- | - | FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... | 0 | - | 2/2 | M |
说明: 该机床数据用于轴比例。值的含义:
0: 禁止轴比例
1: 轴比例 -> 机床数据 DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS 有效该数据的关联数据有:
设定数据 43120 $SA_DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS
22930 | EXTERN_PARALLEL_GEOAX | EXP, C01, C11 | - | |||
- | 给几何轴分配一个平行的通道轴 | BYTE | 上电 | |||
- | ||||||
- | 3 | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 20 | 2/2 | M |
说明: 和几何轴平行的通道轴清单。
该数据用于给几何轴一根平行的通道轴。该通道轴随后可以在 ISO 编程语言中通过平面选择 G 功能(G17 到 G19)和轴名称作为几何轴。
该轴可以和机床数据 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_IGN_TAB[]确定轴交换。前提:
使用的通道轴必须有效(位于机床数据 AXCONF_MACHAX_USED 中)。在该数据中输入零可禁用对应的平行几何轴。
24020 | FRAME_SUPPRESS_MODE | C03 | K2 | |||
- | 框架时的位置 | UDWORD | 上电 | |||
- | ||||||
- | - | 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... | 0 | 0x0000003 | 2/2 | M |
说明: 下列位用于设置框架(SUPA, G153, G53)时的位置。各个位的含义为:
位 0:显示屏位无框架位 1:位置变量无框架
24030 | FRAME_ACS_SET | C03 | K2 | |||
- | 可调零点坐标系(ENS)的设置 | DWORD | 上电 | |||
- | ||||||
- | - | 1 | 0 | 1 | 1/1 | M |
说明: 0: 可调零点坐标系(ENS)通过$P_CYCFRAME 和$P_PFRAME 由工件坐标系转换而成
1: 可调零点坐标系(ENS)通过$P_CYCFRAME 由工件坐标系转换而成
24040 | FRAME_ADAPT_MODE | C03 | K2 | |||
- | 生效框架的 | UDWORD | 上电 | |||
- | ||||||
- | - | 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... | 0 | 0x0000007 | 1/1 | M |
说明: 下列位用于生效框架的轴配置。该数据各个位的含义为:
位 0:
从生效框架中不存在对应几何轴的位 1:
生效框架中的剪切角为直角位 2:
生效框架中所有几何轴的比例都设为 1
24050 | FRAME_SAA_MODE | C03 | - | |||
- | 保存和数据框架 | UDWORD | 上电 | |||
- | ||||||
- | - | 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... | 0 | 0x0000003 | 1/1 | M |
说明: 下列位用于保存和数据框架。该数据各个位的含义为:
位 0:
数据框架仅能通过编程$P_CHBFRMASK、$P_NCBFRMASK 和$P_CHSFRMASK 。G500 到 G599 只对应的可设置框架,GFRAME0..GFRAME100 只对应的磨削框架 。复位特性与该设置无关。
位 1:
数据框架不能通过功能如 TOROT、PAROT、外部零点偏移和转换隐含写入。
24080 | USER_FRAME_POWERON_MASK | N01 | - | |||
- | 可设置框架的属性 | UDWORD | 上电 | |||
- | ||||||
- | - | 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... | 0 | 0x1 | 7/2 | M |
说明: 下列位可可设置框架的特定属性: 位 0=0:缺省属性。
位 0=1:机床数据 20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7]=1 时,控制启动后会根据 G 代码组 8 再次调出上一次激活的可设置框架。
24100 | TRAFO_TYPE_1 | C07 | F2, TE4, M1, K1, W1 | |||
- | 通道中第 1 个坐标转换的定义 | DWORD | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | - | - | 1/1 | M |
说明: 该机床数据为每个通道指明了通道中应提供哪种类型的坐标转换(作为第 1 个坐标转换)。前面 4 个低值位指明一些属于某个坐标转换组的特殊坐标转换。第 5 位起指明坐标转换组。含义:
0 无坐标转换从 16 起
带可回转的 5 轴坐标转换
从 32 起
带可回转工件的 5 轴坐标转换
从 48 起
带可回转和可回转工件的 5 轴坐标转换
72
通用 5 轴坐标转换。通过所属的可定向刀架来确定类型和运动数据,参照机床数据 24582 $MC_TRAFO5_TCARR_
或机床数据 24682 $MC_TRAFO5_TCARR_NO_2。参见:
在 5 轴坐标转换中前面 4 个低值位有如下含义:
0 轴顺序 AB
1 轴顺序 AC
2 轴顺序 BA
3 轴顺序 BC
4 轴顺序 CA
5 轴顺序 CB
8 通用定向转换(3 轴到 5 轴) 从 256 起
TRANSMIT 转换
从 512 起
TRACYL 转换
从 1024 起TRAANG 转换2048
TRACLG: 无中心转换从 4096 到 4098
OEM 转换从 8192 起
TRACON:级联转换示例:
带可回转、轴顺序为 CA(也就是说 A 轴跟 C 轴一起)的 5 轴坐标转换的编号是 20(=16+4) 注意:
并不是任何的组号和轴顺序号都可以组合起来。如果输入的坐标转换编号不存在,不会有故障报告。 关联数据:
机床数据 24200 $MC_TRAFO_TYPE_2、机床数据 24300 $MC_TRAFO_TYPE_3,...机床数据 24460
$MC_TRAFO_TYPE_8
参考文档:
/FB/, F2,“5 轴坐标转换”
24110 | TRAFO_AXES_IN_1 | C07 | F2, TE4, M1, K1, W1 | |||
- | 通道中第 1 个坐标转换的轴 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
808d-me42 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-te42 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-me52 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-te52 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-me62 | 5 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-te62 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
说明: 通道中第 1 个坐标转换的轴。
在 n 中输入的序号指出哪些轴在坐标转换中内部映射为轴 n。
无关情况: 无坐标转换关联数据:
机床数据 24200 $MC_TRAFO_TYPE_2、机床数据 24300 $MC_TRAFO_TYPE_3,...
机床数据 24460 $MC_TRAFO_TYPE_8
参考文档:
/FB/, F2, “5 轴坐标转换”
24120 | TRAFO_GEOAX_IGN_TAB_1 | C07 | F2, TE4, TE4, M1, K1, W1 | |||
- | 第 1 个坐标转换中几何轴对应的通道轴 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | 3 | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 20 | 1/1 | M |
说明: 该机床数据用于设定第 1 个坐标转换有效时几何轴(坐标轴)对应的通道轴。无关情况:
无坐标转换关联数据:
机床数据 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_IGN_TAB,当无坐标转换有效时。参考文档:
/FB/, K2,“坐标、轴类型、轴配置、工件实际值、外部零偏”
24130 | TRAFO_INCLUDES_TOOL_1 | C07 | - | |||
- | 第 1 个坐标转换时的处理 | BOOLEAN | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... | 0 | - | 1/1 | M |
说明: 该机床数据为每个通道指明是在第 1 个坐标转换中处理还是外部处理。该机床数据只在特定的坐标转换中参与计算。
参与计算的前提条件是:相对于基本坐标系的定向不会因坐标转换改变。在坐标转换中,该条件只在“斜轴转 换”时得以。
如果设置了该机床数据,则基本坐标系始终参照基准点,即使坐标转换也是如此。如果没有设置该机床数据,则 基本坐标系始终参照刀尖(Tool Center Point - TCP)。
保护区和工作区域的作用同样会有所不同。
24200 | TRAFO_TYPE_2 | C07 | F2, M1 | |||
- | 通道中第 2 个坐标转换的定义 | DWORD | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | - | - | 1/1 | M |
说明: 该机床数据为每个通道设定第 2 个坐标转换。
如同 TRAFO_TYPE_1,但用作通道中的第二坐标转换。参考文档:
/FB/, F2, “5 轴坐标转换”
24210 | TRAFO_AXES_IN_2 | C07 | F2, M1 | |||
- | 第 2 个坐标转换的轴 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
808d-me42 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-te42 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-me52 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-te52 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-me62 | 5 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
808d-te62 | 4 | 0, 0, 0, 0, 0 | 0 | 20 | 1/1 | M |
说明: TRAFO_AXES_IN_2[n]
第 2 个到第 8 个坐标转换的输入轴。含义和 TRAFO_AXES_IN_1 相同。
24220 | TRAFO_GEOAX_IGN_TAB_2 | C07 | F2, M1 | |||
- | 第 2 个坐标转换中几何轴对应的通道轴 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | 3 | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 20 | 1/1 | M |
说明: 该机床数据用于设定第 2 个坐标转换有效时几何轴(坐标轴)对应的通道轴。含义同 TRAFO_GEOAX_IGN_TAB_1。
24230 | TRAFO_INCLUDES_TOOL_2 | C07 | - | |||
- | 第 2 转换时的处理 | BOOLEAN | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... | 0 | - | 1/1 | M |
说明: 该机床数据为每个通道指明是在第 2 个坐标转换中处理还是外部处理。该机床数据只在特定的坐标转换中参与计算。
参与计算的前提条件是:相对于基本坐标系的定向不会因坐标转换改变。在坐标转换中,该条件只在“斜轴转 换”时得以。
如果设置了该机床数据,则基本坐标系始终参照基准点,即使坐标转换也是如此。如果没有设置该机床数据,则 基本坐标系始终参照刀尖(Tool Center Point - TCP)。
保护区和工作区域的作用同样会有所不同。
24800 | TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 | C07 | M1, K2 | |||
deg | 第 1 个 TRACYL 转换的回转轴偏移 | DOUBLE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... | -MD_DBLMAX | 1.0E+301 | 1/1 | M |
说明: 该数据指明了第 1 个 TRACYL 坐标转换中回转轴相对于零位的偏移。关联数据:
机床数据 24850 $MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2
24805 | TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 | C07 | M1 | |||
- | 回转轴偏移 TRACYL 1 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 2 | 1/1 | M |
说明: 0: 不考虑回转轴的偏移
1: 考虑回转轴的偏移
2: 考虑回转轴的偏移,除了 ENS 外
ENS 包含了经过转换后的回转轴偏移
24808 | TRACYL_DEFAULT_MODE_1 | C07 | M1 | |||
- | TRACYL 选择 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 1 | 1/1 | M |
说明: 该数据用于确定 TRACYL 类型 514 的缺省设置。
0: 不带槽壁补偿(即 TRACYL 类型 514 相当于 TRACYL 类型 512)
1: 带槽壁补偿(即 TRACYL 类型 514 相当于 TRACYL 类型 513)
在机床数据 2.... $MC_TRAFO_TYPE_... = 514 时,可以通过选择参数来确定计算中是否包含槽壁补偿。该参数用于确定在调用参数中没有作出选择时选择哪种 TRACYL 类型。
机床数据 24808 $MC_TRACYL_DEFAULT_MODE_1 = 1 时,在零件程序中编写 TRACYL(30)即可,无需编程TRACYL(30,1,1)。
24810 | TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 | C07 | M1 | |||
- | 第 1 个 TRACYL 坐标转换的回转轴符号 | BOOLEAN | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... | 0 | - | 1/1 | M |
说明: 该数据在第 1 个 TRACYL 坐标转换中回转轴的符号。关联数据:
机床数据 24860 $MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
24820 | TRACYL_BASE_TOOL_1 | C07 | M1 | |||
mm | 第 1 个 TRACYL 坐标转换的基本矢量 | DOUBLE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | 3 | 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... | -MD_DBLMAX | 1.0E+301 | 1/1 | M |
说明: 该数据指明了第 1 个 TRACYL 坐标转换中零点的基本偏移。该偏移针对 TRACYL 时生效的几何轴。基本偏移的计算可含或不含长度补偿。程序写入的长度补偿附加在该基本偏移上。
序号 i0, 1, 2 分别代表第 1 根到第 3 根几何轴。关联数据:
机床数据 24870 $MC_TRACYL_BASE_TOOL_2
24900 | TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 | C07 | M1 | |||
deg | 第 1 个 TRANSMIT 坐标转换的回转轴偏移 | DOUBLE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... | -MD_DBLMAX | 1.0E+301 | 1/1 | M |
说明: 该数据指明了第 1 个 TRANSMIT 坐标转换中回转轴相对于零位的偏移。关联数据:
机床数据 24950 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2
24905 | TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 | C07 | M1, K2 | |||
- | 第 1 个 TRANSMIT 坐标转换的回转轴偏移 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 2 | 1/1 | M |
说明: 0: 不考虑回转轴的偏移
1: 考虑回转轴的偏移
2: 考虑回转轴的偏移,除了 ENS 外
ENS 包含了经过转换后的回转轴偏移
24910 | TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 | C07 | M1 | |||
- | 第 1 个 TRANSMIT 坐标转换的回转轴符号 | BOOLEAN | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... | 0 | - | 1/1 | M |
说明: 该数据为每个通道在第 1 个 TRANSMIT 坐标转换中回转轴的符号。关联数据:
机床数据 24960 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
24911 | TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 | C07 | M1 | |||
- | 第 1 个 TRANSMIT 坐标转换中极点前/后的工作范围 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 2 | 1/1 | M |
说明: 设置极点前/后的工作区域,如:允许过极点。值含义如下:
1: 线性轴工作区域必须>= 0,
(如果平行于线性轴的长度补偿 = 0)
2: 线性轴工作区域必须<=0,
(如果平行于线性轴的长度补偿 = 0)
0: 无工作区域,允许过极点
24920 | TRANSMIT_BASE_TOOL_1 | C07 | M1 | |||
mm | 第 1 个 TRANSMIT 坐标转换的基本矢量 | DOUBLE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | 3 | 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... | -MD_DBLMAX | 1.0E+301 | 1/1 | M |
说明: 该数据指明了第 1 个 TRANSMIT 坐标转换中零点的基本偏移。该偏移针对 TRANSMIT 时生效的几何轴。基本偏移的计算可含或不含长度补偿。程序写入的长度补偿附加在该基本偏移上。
序号 i0, 1, 2 分别代表第 1 根到第 3 根几何轴。关联数据:
机床数据 24970 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2
24950 | TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2 | C07 | M1 | |||
deg | 第 2 个 TRANSMIT 转换的回转轴偏移 | DOUBLE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... | -MD_DBLMAX | 1.0E+301 | 1/1 | M |
说明: 该数据指明了第 2 个 TRANSMIT 坐标转换中回转轴相对于零位的偏移。关联数据:
机床数据 24900 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1
24955 | TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 | C07 | M1 | |||
- | 回转轴偏移 TRANSMIT 2 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 2 | 1/1 | M |
说明: 0: 不考虑回转轴的偏移
1: 考虑回转轴的偏移
2: 考虑回转轴的偏移,除了 ENS 外
ENS 包含了经过转换后的回转轴偏移
24960 | TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 | C07 | M1 | |||
- | 第 2 个 TRANSMIT 转换的回转轴符号 | BOOLEAN | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... | 0 | - | 1/1 | M |
说明: 该数据为每个通道在第 2 个 TRANSMIT 坐标转换中回转轴的符号。关联数据:
机床数据 24910 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
24961 | TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2 | C07 | M1 | |||
- | 第 2 个 TRANSMIT 转换中极点前/后的工作区域 | BYTE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | - | 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... | 0 | 2 | 1/1 | M |
说明: 设置极点前/后的工作区域,如:允许过极点。值含义如下:
1: 线性轴工作区域必须>= 0,
(如果平行于线性轴的长度补偿 = 0)
2: 线性轴工作区域必须<=0,
(如果平行于线性轴的长度补偿 = 0)
0: 无工作区域,允许过极点
24970 | TRANSMIT_BASE_TOOL_2 | C07 | M1 | |||
mm | 第 2 个 TRANSMIT 转换的基本矢量 | DOUBLE | 新配置 | |||
- | ||||||
- | 3 | 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... | -MD_DBLMAX | 1.0E+301 | 1/1 | M |
说明: 该数据指明了第 2 个 TRANSMIT 坐标转换中零点的基本偏移。该偏移针对 TRANSMIT 时生效的几何轴。基本偏移的计算可含或不含长度补偿。程序写入的长度补偿附加在该基本偏移上。
序号 i0, 1, 2 分别代表第 1 根到第 3 根几何轴。关联数据:
机床数据 24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1