西门子S7-1200CPU1217C继电器要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。

2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。

3. 输入模拟量输入的地址。

要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。

2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。

3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。

 使用 PID_Compact

4.2 PID_Compact V2

PID 控制

功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE 95

输出值 V2

PID_Compact 提供三个输出值。 执行器将决定要使用的输出值。

● Output_PER

通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如 0...10V、4...20mA）进行控制。

● Output

例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。

● Output_PWM

通过数字量输出控制执行器。 脉宽调制可产生最短 ON 时间和最短 OFF 时间。

步骤

要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PER（模拟量）”(Output_PER (analog))。

2. 选择“指令”(Instruction)。

3. 输入模拟量输出的地址。

要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output”。

2. 选择“背景数据块”(Instance DB)。

计算的输出值保存在背景数据块中。

3. 使用输出参数 Output 准备输出值。

4. 通过数字量或模拟量 CPU 输出将经过处理的输出值传送到执行器。

要使用数字量输出值，请按以下步骤操作：

1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PWM”。

2. 选择“指令”(Instruction)。

3. 输入数字量输出的地址。

使用 PID_Compact

4.2 PID_Compact V2

PID 控制

96 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

4.2.1.2 过程值设置 V2

过程值标定 V2

如果已在基本设置中对 Input_PER 的使用进行了组态，则必须将模拟量输入值转换为过

程值的物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。

如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。

西门子S7-1200CPU1217C继电器

高级设置 V2

过程值监视 V2

在“过程值监视”(Process value monitoring) 组态窗口中，组态过程值的警告上限和下限。

如果在运行期间超出或低于某一警告限值，则将在 PID_Compact 指令的以下参数中显示

一条警告：

● 输出参数 InputWarning_H，前提是超出警告上限

● 输出参数 InputWarning_L，前提是低于警告下限

警告限值必须处于过程值的限值范围内。

如果未输入警告限值，将使用过程值的上限和下限。

示例

过程值上限 = 98 °C；警告上限 = 90 °C

警告下限 = 10 °C；过程值下限 = 0 °C

PID_Compact 将按如下方式响应：

过 程值 InputWarning_

H

InputWarning_L ErrorBits 工作模式

> 98 °C TRUE FALSE 0001h 未激活或

带错误监视的替

代输出值

≤ 98 °C 且 > 90 °

C

TRUE FALSE 0000h 自动模式

≤ 90 °C 且 ≥ 10 °

C

FALSE FALSE 0000h 自动模式

< 10 °C 且 ≥ 0 °C FALSE TRUE 0000h 自动模式

< 0 °C FALSE TRUE 0001h 未激活或

带错误监视的替

代输出值

在输出值设置中，可以出过程值上限或下* PID_Compact 的响应。

使用 PID_Compact

4.2 PID_Compact V2

PID 控制

98 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

参见

模式 V2 的参数状态 (页 312)

PWM 限值 V2

输出参数中的值已转换为脉冲序列，该序列通过脉宽调制的方式在输出参数

Output_PWM 中输出。

在 PID 算法采样时间内计算 Output。该采样时间用作脉宽调制的时间。

在预调节或精确调节期间确定 PID 算法采样时间。如果手动设置 PID 参数，则还需要组

态 PID 算法采样时间。

在 PID_Compact 采样时间内输出 Output_PWM。PID_Compact 采样时间等于调用 OB

的周期时间。

脉冲宽度与 Output 中的值成比例并始终为 PID_Compact 采样时间的整数倍。

① PID_Compact 采样时间

② PID 算法采样时间

③ 脉冲持续时间

④ 中断时间

“最短开启时间”或“最短关闭时间”舍入为采样时间 PID_Compact 的整数倍。

脉冲或中断时间永远不会小于最短开关时间。在下一个周期中累加和补偿由此引起的误

差

西门子S7-1200CPU1217C继电器

PID_Compact 会生成可设定的输出值来对错误做出响应：

● 零（未激活）

PID_Compact 针对所有错误都输出 0.0 作为输出值，然后切换到“未激活”模式。只能

通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。

● 错误未决时的当前值

如果在 自动模式下发生以下错误，则只要这些错误不再处于未决状态，PID_Compact

便会返回自动模式。

如果发生一个或多个下列错误，则 PID_Compact 停留在

自动模式下：

– 0001h：参数“Input”超出了过程值限值的范围。

– 0800h：采样时间错误

– 40000h：Disturbance 参数的值无效。

如果在 自动模式下发生一个或多个下列错误，PID_Compact 将切换到“带错误监视的替

代输出值”模式并输出最后一个有效输出值：

– 0002h：Input_PER 参数的值无效。

– 0200h：Input 参数的值无效。

– 0400h：输出值计算失败。

– 1000h：Setpoint 参数的值无效。

如果在 手动模式下发生错误，PID_Compact 将继续使用手动值作为输出值。如果手动

值无效，则使用替代输出值。如果手动值无效和替代输出值都无效，则使用输出值下

限。

如果在 预调节或精确调节期间出现下列错误，PID_Compact 将保持激活模式。

– 0020h：精确调节期间不允许预调节。

出现其它错误时，PID_Compact 将取消调节并切换到调节开始时的模式。

只要错误不再处于未决状态，PID_Compact 就会返回自动模式。