西门子S7-1200CPU 1215C紧凑型继电器

SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 2 个 PROFINET 端口， 机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 DO 继电器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 125 KB可使用参数视图在离线模式和在线模式下编辑项目中的起始值。

● 可在参数表的“项目起始值”(Start value project) 列中更改值。

● 在参数表的“组态状态”(Status of configuration) 列中，会通过与工艺对象组态对话框

中相似的状态符号来表示组态进度。

约束条件

● 如果其它参数取决于那些起始值发生更改的参数，那么这些相关参数的起始值也会发

生调整。

● 如果工艺对象的参数不可编辑，则也无法在参数视图中对其进行编辑。 参数是否可以

编辑还取决于其它参数值。

定义新起始值

要在参数视图中定义参数的起始值，请按下列步骤操作：

1. 打开工艺对象的参数视图。

2. 在“项目起始值”(Start value project) 列中输入所需的起始值。 该值必须与参数的数据

类型相匹配，不能超过参数的值范围。

“最大值”(Maximum value) 和“最小值”(Minimum value) 列中给出了值范围的限值。

“组态的状态”(Status of configuration) 列用彩色符号表示组态进度。

另请参见 组态的状态（离线） (页 79)

在调整了起始值并将工艺对象下载到 CPU 的情况下，如果未将参数声明为保持（“保

留”(Retain) 列），则参数会在启动时采用定义值。

组态软件控制器

3.11 参数视图

PID 控制

78 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

错误指示

当输入了起始值时，会检查是否有过程相关错误和语法错误，并将结果表示出来。

错误的起始值会由以下方法表示：

● “组态的状态”（离线模式）或“比较结果”（在线模式，取决于所选的比较类型）列中的

红色错误符号

和/或

● “项目起始值”(Start value project) 字段中的红色背景

如果单击错误的字段，会出现弹出错误消息，其中包含有关允许的值范围或必要的语

法（格式）的信息。

更正错误起始值

1. 使用来自弹出错误消息的信息更正错误的起始值。

将不再显示红色错误信息、红色字段背景和弹出错误消息。

除非起始值无误，否则项目将无法成功编译。

西门子S7-1200CPU 1215C紧凑型继电器

更改值的显示格式

通过工艺对象的参数视图表行中的快捷菜单，可以选择值的显示格式。

无论是在线模式还是离线模式，均可更改下列值的显示格式：

● 项目起始值

● PLC 起始值

● 最大值

● 最小值

● 快照

● 监视值

● 默认值

● 修改值

设定的显示格式应用于表行的所有值。

可更改值的下列显示格式：

● 默认 (Default)

● 十六进制 (Hex)

● 八进制 (Octal)

● 二进制 (Bin)

● 十进制 (+/-) (Dec (+/-))

● DEC

根据参数视图中选择的参数，只能选择支持的显示格式。

要求

● 工艺对象的参数视图已打开。

组态软件控制器

3.11 参数视图

PID 控制

82 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

步骤

要更改值的显示格式，请按照以下步骤操作：

1. 选择一个或多个要更改显示格式的表行。

2. 在快捷菜单中选择“显示格式”命令。

3. 选择所需的显示格式。

说明

要更改多个表行中某一特定数据类型的显示格式，请将参数视图按该数据类型进行排序。

然后按住 <Shift> 键选中属于该数据类型的第一个表行和最后一个表行，最后更改选定表

行的显示格式。

 组态软件控制器

3.11 参数视图

PID 控制

功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE 83

3.11.5.10 创建监视值的快照

可在 CPU 上备份工艺对象的当前值（监视值）并将其显示在参数视图中。

要求

● 需要有在线连接。

● 工艺对象已下载到 CPU 中。

● 程序执行处于激活状态（CPU 处于“RUN”模式）。

● 工艺对象的参数视图已打开。

● “监视所有”(Monitor all) 按钮 已选择。

步骤

要显示当前参数值，请按以下步骤操作：

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工艺对象 PID_Compact

PID_Compact 工艺对象可实现一个集成优化功能的连续 PID 控制器。还可以组态脉冲控

制器。手动和自动模式均可。

PID-Compact 连续采集在控制回路内测量的过程值，并将其与所需的设定值进行比较。

指令 PID_Compact 根据所生成的控制偏差来计算输出值，通过该输出值，可以尽可能快

速且稳定地将过程值调整为设定值。PID 控制器的输出值由三种作用构成：

● 比例作用

输出值的比例作用与控制偏差成比例增加。

● I I 作用

输出值的积分作用一直增加，直到控制偏差达到平衡状态。

● D D 作用

微分作用随控制偏差的变化率而增加。过程值会尽快校正到设定值。如果控制偏差的

变化率下降，则微分作用将再次减弱。

指令 PID_Compact 在预调节期间计算受控系统的比例、积分和微分参数。精确调节可用

于进一步调节这些参数。用户不必手动确定这些参数。

附加 信息

● 软件控制器概述 (页 47)

● 添加工艺对象 (页 50)

● 组态工艺对象 (页 51)

● 组态 PID_Compact V2 (页 92)

● 组态 PID_Compact V1 (页 116)

在“控制器类型”(Controller type) 组中，为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单

位。 设定值、过程值和扰动变量以该测量单位显示。

控制逻辑

通常，可通过增大输出值来增大过程值。 这种做法称为常规控制逻辑。

PID_Compact 不使用负比例增益。 要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转

控制逻辑”(Invert control logic)。

示例

● 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。

● 增加冷却能力将使温度降低。

启动特性

1. 要在 CPU 重启后切换到“未激活”模式，请清除“在 CPU 重启后激活模式”(Activate

Mode after CPU restart) 复选框。

要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请选中“在 CPU 重启后

激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框。

2. 在“将模式设置为”(Set Mode to) 下拉列表中，选择要在完整下载到设备后启用的模

式。

完整下载到设备后，PID_Compact 以所选工作模式启动。 以后每次重启时，

PID_Compact 都以上次保存在“模式”(Mode) 中的模式启动。

示例

您已选中“在 CPU 重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框和“将模式设

置为”(Set Mode to) 列表中的“预调节”(Pretuning) 条目。 完整下载到设备后，

PID_Compact 以“预调节”(Pretuning) 模式启动。 如果预调节仍处于激活状态，则

PID_Compact 在 CPU 重启后再次以“预调节”(Pretuning) 模式启动。 如果预调节已成功

完成并且自动模式处于激活状态，则 PID_Compact 在 CPU 重启后以“自动模

式”(Automatic mode) 启动。