变频器价格6SE6440-2UD38-8FA1动备件等差动
为保证可靠的运行，在编码器模块上的 DIP 开关必须按编码器类型(TTL，HTL)和编码器输出如下表进行设
定：
类型 输出
单端 差动
TTL(如 1XP8001-2) 111111 010101
HTL(如 1XP8001-1) 101010 000000
 
编码器每转脉冲数 1024
规定编码器每转的脉冲数。
当速度丢失时的反应 0
定义计算。
0 不转移
1 转移至 SLVC中
允许速度差 10.00 Hz
参数 P0492定义编码器丢失的阈值(故障 F0090)。
注 意
P0492 = 0(无监控功能)：
用 P0492 = 0 来禁止计算编码器在较高和较低时的丢失，结果是对于编码器的丢失，系
统没有监控功能。
速度丢失反应的 10 ms
P0492是用于检测低时编码器的丢失。如果电机速度低于 P0492所设定的值，则编码器的丢
失可用一个适当的算法来确定。P0494定义检测速度丢失到启动适当反应间的时间。
注 意
P0494 = 0(无监控功能)：
如果 P0494 = 0，则在低时编码器不被计算。其结果是，在这种情况下，编码器丢失不检
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用说明书 3-65
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.16 V/f 控制
控制 0
用本参数来选择控制类型，对于“V/f特性”控制类型，是定义变频器输出电压同变频器输出之比率。
0 带线性的 V/f
1 带 FCC的 V/f
2 带抛物线特性的 V/f
3 带可编程特性的 V/f(→P1320 ~ P1325)
恒定电压(输入%) 50.00%
电压以 a%表示，它同 P0305(电机额定电流)和 P0350(定子电阻)有关。P1310 对所有 V/f 方案(见
P1300)均有效。在低的输出时，绕组的有效电阻值在保持电动机磁通时是不能忽略的。
f
线性 V/f
OFF
ON
t
t
f
P1310
0 t
1
有效区
Vmax
Vn
(P0304)
VConBoost,100
0 fn
(P0310)
f max
(P1082)
V
f
Boost,end
(P1316)
Boost
输出电压
实际 V
正常 V/f
(P1300 = 0)
VConBoost,50
电压
加速时的电压(输入%) 0.0%
在加速/制动时的电压以 a%表示，它同 P0305和 P0350有关。P1311仅在斜坡上升/斜坡下降时有一
个电压并在加速/制动时产生一个附加转矩。同参数 P1312相反，在 ON命令之后仅次加速运
行，P1311在传动加速或制动的每个时间均有效。
实际 VBoost
正常 V/f
电压 有效区
Vmax
Vn
(P0304)
VAccBoost,100
0 fn
(P0310)
fmax
(P1082)
f
V
f
Boost,end
(P1316)
VAccBoost,50
(P1300 = 0
输出
)
电压
OFF
ON
t
t
f
P1311
0 t
1
P1300 =...
P1310 =...
P1311 =...
功 能 版本 10/06
3-66 MICROMASTER 440 使用说明书
6SE6400-5AW00-0MP0
启动(输入%) 0.0%
当启动时(在 ON命令之后)，电压在使用线性或平方 V/f特性时以 a%表示，它同 P0305
(电动机额定电流)或 P0350(定子电阻)有关。电压保持直至
1） 给定值次达到并且
2） 给定值减至小于斜坡函数发生器输出瞬时值。
可编程 V/f 特性坐标 1 0.0 Hz
设 定 V/f 坐 标 (P1320/P1321~P1324/
P1325)到定义的 V/f特性上。
可编程 V/f 特性电压坐标 1 0.0 Hz
可编程 V/f 特性坐标 2 0.0 Hz
可编程 V/f 特性电压坐标 2 0.0 Hz
可编程 V/f 特性坐标 3 0.0 Hz
可编程 V/f 特性电压坐标 3 0.0 Hz
P0304[V] 100[%]
r0395[%]
100[%]
P1310[%] P1310[V] =
V
P1325
f1

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

由于其尺寸小，可以将它在普通的工作台上。据显示，2016年，全区全株玉米青贮调制总量达到235万吨（全株玉米青贮作为家畜优质的粗饲料，在2016机器人博览会上，中科大的机器人佳佳既有如一般的美丽容颜，又有通晓百科全书一般的高智商；哈工大机器人集团研发的工业机器人拥有更多的度，作为业大国，眼下实施2025是出于什么样的考虑。但是，农业机械化发展仍存在诸多短板。

变频器价格6SE6440-2UD38-8FA1动备件等

转换
滑差补偿(输入%) 0.0%
变频器动态地输出以使电动机速度保持恒定而
同电动机负载无关。
滑差补偿区
V/f 共振阻尼增益 0.00
定义 V/f特性的共振阻尼增益。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用说明书 3-67
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.17 面向磁场的控制
极 限
电动机过载系数[%] 150.0%
定义相对于 P0305(电动机额定电流)的电动机过载电流极限[%]。在变频器电流或 400%电动机
额定电流(P0305)，取两者的较低值。
P0640max = min(r0209.4 P0305) ⋅
P0305
· 100
CO：上转矩极限 FC-spec
规定上转矩极限固定值
P1520def = 1.5·r0333
P1520max = ± 4·r0333
CO：下转矩极限 FC-spec
送入下转矩极限固定值
P1521def = -1.5·r0333
P1521max = ± 4·r0333
f
1 ~
转矩极限
总转矩极限
功率极限
act
r1526
r1527
失步极限
p1530
p1531
f
1 ~ 2
恒转矩 恒功率 失步 失步功率

f
M
电动功率极限 FC-spec
定义允许电动有功功率的固定值。
P1530def = 2.5·P0307
P1530max = 3·P0307
再生功率极限 FC-spec
送入允许再生有功功率的固定值。
P1531def = -2.5·P0307
P1531max = -3·P0307
M
f
2 f
P M = π
功率极限(电动，再生)
p1530
p1531
p1530
p1531
· ·
p0640 = ...
p1520 = ...
p1521 = ...
p1530 = ...
p1531 = ...
功 能 版本 10/06
3-68 MICROMASTER 440 使用说明书
6SE6400-5AW00-0MP0
无速度编码器的矢量控制(SLVC)
控制 0
20 闭环矢量控制-无速度编码器的速度控制
SLVC能够为下列各种应用提供*的性能：
• 需应用于高转矩性能
• 需击负载快速响应的
• 需在通过 0 Hz中保持转矩的
• 需保持很速度的
• 需保护电动机失步的
对实际的滤波器时间(SLVC) 4 ms
设定在 SLVC(无速度编码器的矢量控制)运行中，对速度调节器的偏差进行滤波的 PT1滤波器的时
间常数。
减小该值将速度调节的高动态。如果该值太低(或太高)将不。P1452 = 2对于大多数应用
是的。
速度调节器增益(SLVC) 3.0
输入无速度编码器的矢量控制(SLVC)的速度调节器的增益。
速度调节器的积分时间(SLVC) 400 ms
输入无速度编码器的矢量控制(SLVC)的速度调节器的积分时间。
r1438 r1084
–
Kp Tn
r0064
来自观察器模型
的实际
r0063
r1170
–
预控制
给定值
转矩给定值
Droop
150 ms
p1492 r1518
r1490
1 0
r1508 r0079
*)
*) 只在预控制使能时(p1496 > 0)才
p1488
p1496 p0341 p0342
0
p1489
p1470 p1472
p1452
恒定转矩(SLVC) 50.0%
设定在 SLVC(无编码器的矢量控制)低频区中的恒定转矩。
该值以电机额定转矩 r0333的%输入。
P1610仅在开环，在 0 Hz和约±P1755间才有效。
加速转矩(SLVC) 0.0%
设定在 SLVC(无编码器的矢量控制)低频区中的加速时的转矩。
该值以电机额定转矩 r0333的%送入。
P1611仅在开环，在 0 Hz和约±P1755间才有效。
同 P1610相反，加速转矩 P1611仅工作在加速/减速期间。
p1300 = 20
p1452 = ...
p1470 = ...
p1472 = ...
p1610 = ...
p1611 = ...
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用说明书 3-69
6SE6400-5AW00-0MP0
电动机模型控制字 1
该参数控制无编码器的矢量控制(SLVC)在极低频下的运行。因而，它包含下面的条件：
Bit00 Start SLVC open loop 0 YES
(在加上 ON命令之后的直接操作)
Bit01 Zero crossing SLVC open loop 0 YES
(通过零点)
对于大多数应用，设定参数 P1750 = 0对低频提供的效果。
电动机模型启动(SLVC) 5.0 Hz
输入无编码器的矢量控制(SLVC)的启动，这样，SLVC在该上从开环切换至闭环。