测量标准

OPTODUR圆形刻度

DIADUR圆形刻度

信号周期

30 000

16 384

系统精度*

±2.5“或±5”

每个信号周期的位置误差

±0.23”

±0.40”

重复性

从两个方向： 0.3“

从两个方向： 0.9“

RMS位置噪声

通常0.007“

通常为0.020“

接口

 1伏PP

EnDat 2.2

订购

–

EnDat22

每转位置值

–

28位

时钟频率

计算时间t cal

–

≤ 16兆赫

≤ 5微秒

参考标记

80（距离编码）

–

截止频率-3 dB

≥ 500千赫

–

电气连接

1.5米电缆，带15针D-sub连接器; 接口电子器件集成在连接器中

1.5米电缆，带8针M12联轴器

电缆长度

≤30米（带海德汉电缆）

电源电压

DC 5 V±0.25 V.

DC 3.6 V至14 V.

功耗（大）

V 5.25： ≤ 950毫瓦

3.6 V： ≤ 1.1W¯¯

为14V： ≤ 1.3W¯¯

电流消耗（典型值）

175 mA（无负载）

5 V： 140 mA（无负载）

*请在订购时选择

轴

通过与轴孔 32毫米

大。允许的轴向载荷2）

200 N（中心负载）

大。允许的径向载荷2）

60 N.

大。允许的倾斜扭矩2）

2.5牛了

接触刚度

轴向： 303 N /μm

径向： 181 N /μm

（计算值）

抗倾斜

102 Nm / mrad（计算值）

机械烫发。速度

300转

大。可转换的轴扭矩2）

2 Nm

转子惯性矩

1.16·10 -3 kgm 2

径向导轨精度

测得的距离h = 55分钟：≤ 0.20微米（无负载）

不可再现的径向导轨精度

测得的距离h = 55分钟：≤ 0.35微米（无负载）

轴向导轨精度

≤ ±0.2μm

轴向跳动*

≤ 5微米或≤ 1微米

轴的摆动

0.7”

振动 55 Hz至2000 Hz

震惊 6毫秒

≤20m / s 2（EN 60068-2-6）

≤100m / s 2（EN 60068-2-27）

（无负载）

保护 EN 60529 1）

IP40

工作温度

贮存温度

0°C至30°C

0°C至50°C

相对空气湿度

≤ 75％，无冷凝

高度

<2000米

块

1.82千克（不带电缆或连接器）

* 请在订购时选择

1） 安装时

2） 纯静态负载，无额外振动或冲击负载

电机特性

峰值扭矩

2.70 Nm

额定扭矩

0.385 Nm

堵转转矩

0.253 Nm

静止的速度

0.013转

大速度

300转

扭矩常数

0.668 Nm / A rms

反电动势常数

0.397 V rms /（rad / s）

电机常数

0.181 Nm /√W

电阻R20（20°C时）

9.06 

电感

2.42 mH

大电流

4.24 公羊

额定电流

0.688 A rms

失速电流

0.487 A rms

大。额定功率损耗

6.94瓦特

大。直流母线电压

DC 48 V.

极数

20

大。齿槽转矩

<额定扭矩的0.2％

电气连接

连接

4针M12（公头）

电缆直径

7.0毫米

电缆长度

≤5米

阶段数

3