HEIDENHAIN/德国海德汉 品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
ECI 4090S德国海德汉HEIDENHAIN编码器基本参数：
| 包括 | AE ECI4090S读数头：ID 1087527-02 TTR EXI4000栅鼓：ID 1113606-02 |
| 功能安全特性 适用于 | 监测和闭环应用的单编码器系统 • SIL 2，基于EN 61508标准（其它测试标准：EN 61 800-5-2） • 3级，PL d，基于EN ISO 13849-1:2015 单圈范围内安全 |
| PFH 1) | SIL 2：≤27·10–9 （每小时失效概率） |
| 海德汉编码器安全位置 2) | 编码器：± 0.44°（安全测量步距：SM = 0.176°） 机械连接：±0.5°（AE读数头和TTR栅鼓松动的故障保护， 适用于加速度AE：≤400 m/s2 TTR：≤600 m/s2） |
| 接口/订购标识 | DRIVE-CliQ/DQ01 |
| 固件 | 01.32.27.11 |
| 西门子软件（版本：14.7.2016） | SINAMICS，SIMOTION： V4.6 HF3；带安全性的SINUMERIK： V4.7 SP1 HF1 |
| 位置值/圈 | 1048576（20 bit） |
| 处理时间 TIME_MAX_ACTVAL | 小于等于11 µs |
| 系统精度 | ±40" |
| 电气连接 | 15针PCB接头（带外部温度传感器端口）3) |
| 电缆长度4) | ≤40 m |
| 供电电压 | DC 24 V（10 V至28.8 V）；在不影响功能安全特性条件下可达36 V |
| 功率消耗5)（大） | 10 V时：≤1100 mW；28.8 V时：≤ 1250 mW |
| 电流消耗（典型值） | 24 V时：40 mA（空载） |
| 轴 | 空心轴¬ 180 mm（带键槽） |
| 转速 | ≤6000 rpm |
| 转子转动惯量 | 3.1·10–3 kgm2 （无螺栓，无键） |
| 转子角加速度 | ≤ 2·104 rad/s2 |
| 被测轴的轴向窜动 | ≤±1.5 mm |
| 振动55至2000 Hz6) 冲击6 ms | AE读数头：≤400 m/s2 TTR栅鼓：≤600 m/s2 (EN 60068-2-6) ≤2000 m/s2 (EN 60068-2-27) |
| 海德汉编码器工作温度 | –40 °C至100 °C（在测量点处和整个栅鼓） |
| 触发阈值温度过高的出错信息 | 120°C（内部温度传感器的测量精度：±1 K） |
| 相对湿度 | ≤93 %（40 °C/21 d，基于EN 60068-2-78）；无结露 |
| 防护等级EN 60 529 | 安装条件下的完整编码器：IP207)；读数头：IP40（参见海德汉编码器接口样本中 电气安全性下的绝缘部分） |
| 重量 | AE读数头：≈ 0.39 kg；TTR栅鼓：≈ 0.33 kg |
| 1) 适用于海拔高度≤ 1000 m | |
| 2) 位置值比较后在后续电子电路中可能还有其他误差 | |
| 3) 参见伺服驱动编码器样本中的电机温度测量部分 | |
| 4) 适用于编码器电缆长度（电机内）≤ 1 m | |
| 5) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息 | |
| 6) AE：Hz至55 Hz，波峰间6.5 mm的距离上保持稳定；TTR：10 Hz至55 Hz，波峰间10 mm的距离上保持稳定 | |
| 7) 如果该编码器用在有沙粒和有害介质的环境中，必须对编码器进行保护。根据需要，使用适当防护罩。 | |
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