Mid-70激光雷达模块云台

Mid-70 的圆形视场角在水平和垂直方向上均可达 70.4 度，近处盲区大幅度降至 5 厘米。更大视场角和更小盲区帮助机器人更全面探测周遭环境，及时避开细小障碍物，让机器人在机场、商超、医院等拥挤复杂环境下安全运行。

Mid-70 延续 Livox *性价比的优势，更针对低速自动驾驶、移动机器人等应用领域进行优化设计，大幅提升垂直与水平方向视场角、减小盲区、提高近处精度，为机器人带来更全面的视野。

70度圆形视场角

视场角提升至70度，比16线机械式激光雷达的垂直视场角增加一倍以上，全面探测视场角内的物体，作业安全性更有保障。

小盲区低至 5 厘米

盲区最小处仅5厘米，帮助机器人精准实现避障、建图、定位和导航等各项功能，实现作业效率的高效化。

高性价比的选择

为普及激光雷达技术在移动式机器人、低速物流无人配送车等行业中的应用，Livox Mid 系列避开价格高昂的激光发射器及尚不成熟的 MEMS 扫描仪，用成本较低的半导体元件实现激光生成和探测。包括扫描单元在内的整个光学系统，都采用经过验证、易于获得且在光学透镜行业中广泛应用的光学元件。

Livox Mid-70 采用非重复扫描方式，运用同轴设计，用组数更少的激光探测器也能获得更高的点云密度和探测距离，且无需繁复耗时的多线激光校准流程，降低了生产过程中光学校准的难度，在提高性能的同时实现自动化量产。Livox有着成熟的供应链和生产体系，制造成本也得以大幅压缩，轻松实现大规模量产出货。

Mid-70 的光电系统采用*设计方案，工作时无任何移动的电子器件，既解决了传统机械式激光雷达寿命较短、可靠性差等缺点，也避开固态激光雷达零部件尚未成熟、量程较低、成本高昂等问题。Mid 系列激光雷达能在 -20℃ 至 65℃ 的环境温度范围内正常工作，常温下连续工作时长高达8000小时，满足商用机器人长时间无间断作业的高强度要求。即使在 100klx 强烈太阳光环境下，虚警率仍然不超过万分之一，兼容室内外环境，稳定可靠。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全标准（Class 1）。

产品型号                觅道-70

激光波长                905 nm

人眼安全级别            Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

量程 (@ 100 klx)        90 m @ 10%反射率

                        130 m @ 20% 反射率

                        260 m @ 80% 反射率

近处盲区                0.05 m

FOV                     70.4° 圆形

测距随机误差 (1σ @ 20m)1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm 1

                        1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm 2

角度随机误差（1σ ）    < 0.1o

光束发射角度            0.28° (竖直) × 0.03° (水平)

点云输出                100,000 点/秒 (可配置**回波或*强回波)

                        200,000 点/秒 (双回波)

数据延迟                ≤ 2 ms

数据网口                100 Mbps 以太网接口

数据同步方式            IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS

虚警率 (@ 100 klx)      < 0.01%

工作环境温度            -4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)

防护级别                IP67

功率                    8 W (average)

供电电压范围            10 ~ 15 V DC（with Converter 2.0: 9~30V DC ）

尺寸                    97×64×62.7 mm

重量                    580 g

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