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LiAir 220 无人机激光雷达电力巡线
LiAir 220是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统，可实时、动态、海量采集*精度点云数据及丰富的影像信息，搭配数字绿土自主研发的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列软件，可为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的*站式激光雷达巡检方案，应用于日常电力巡线并对自动巡线提供有效数据支撑。
产品定位：输电通道日常电力巡检
产品优势
1) 220米测距，飞机离线更远，飞行安全更有保障；
2）*点密度，同样环境下，地物呈现更清晰。
3）具备组合导航解算（LiNav）功能，不依赖第三方后处理软件，可实现*键组合导航解算，并同步生成精度报告，简化航迹后处理流程，*大程度的提升数据后处理。
4）操作简单，结合Liplan无人机激光雷达智能飞行助手，可实现*键起飞按规划路径自动采集点云及影像数据，实时显示激光雷达、无人机状态参数。
5）*率，单机日测20公里。
6）*集成：体积小、重量轻、携带方便。支持单人作业。支持快拆，作业方便。
7）实时测量：设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及*程。
8）实时监测：设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC 端同步显示，保证不漏采数据。
LiAir 220 无人机激光雷达电力巡线技术参数
重要参数 | LiAir220标准版 | LiAir220*精度版 | |
净重(含相机，不含挂载板及电池) | 3.63kg | 3.46kg | |
*重（含相机、挂载板及电池） | 4.24kg | 4.07kg | |
重量(含电池不含相机) | 3.79kg | 3.37kg | |
扫描范围 | 0.3 m~200 m (10%反射率) | ||
垂直视野 | 40° (-25°~15°) | ||
水平视野 | 360° | ||
电压 | 10~30V（额定12V） | ||
电流 | 典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC | ||
*功耗 | ＜50W | ||
工作温度 | 0℃~40℃ | ||
存储温度 | -10℃~+60℃ | ||
尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机）, 1170 X 208 X 123.5（含天线） | ||
相机(可选配) | 2400万像素 | ||
惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.008°(1σ) | |
方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.038°(1σ) | |
激光雷达单元 | 激光传感器 | HS40P | |
安全等级 | 1级 | ||
测量范围 | 0.3~200m（20%反射率） | ||
测距精度 | ±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m) | ||
垂直视野 | 40° (-25°~+15°) | ||
水平视野 | 360° | ||
旋转频率 | 10 Hz，20 Hz | ||
角分辨率(垂直) | 0.33° (-6°~+2°); 1° (+2°~+3°, -14°~-6°); 2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°); 4° (+11°~+15°); 5° (-19°~-14°); 6° (-25°~-19°) | ||
角分辨率(水平) | 0.2° (10 Hz)，0.4° (20 Hz) | ||
激光波长 | 905nm | ||
*大有效测量速率 | 720,000 pts/s | ||
无人机平台 | DJI M600 PR | ||
轴距 | 1133mm | ||
尺寸 | 1668 mm X 1518 mm X 727mm | ||
重量 | 9.5kg | ||
起飞重量 | 15.5kg | ||
续航时间 | 空载：32min | ||
作业时间 | 4.4kg载荷：18min | ||
*大风抗性 | 8m/s | ||
*大速度 | 18m/s（无风） | ||
巡航半径 | 2Km | ||
使用温度 | -10℃~ 40℃ | ||
电池 | 4500mAh*6 | ||
航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 | ||
设备控制、状态监测、数据解算 | LiAcquire 激光雷达控制及解算软件 | ||
点云数据处理分析（可选配） | LiPowerline 激光雷达电力巡线软件 | ||
