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国土规划LiAir 250无人机激光雷达扫描系统
LiAir 250是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集*精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
产品优势
1) *精度:精度满足 1:500 地形测图需求
2）*率:单机日测 2-4 平方公里
3）系统稳定:安全作业时长累计超3000小时
4）操作简单:支持*键式流程化数据采集，*键起降自动执行航线
5）实时测量:作业过程支持实时量测地物坐标、距离及*程，支持应急救援快速响应
6）实时监测:支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示
国土规划LiAir 250无人机激光雷达扫描系统技术参数
重要参数 | *精度 | ±5cm |
相对精度 | ±3cm | |
重量 | 3.8kg | |
扫描范围 | 3~250m(@反射率≥60%) | |
水平视野 | *大360° | |
相机 | 可选配 | |
惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿态精度（后处理） | 0.015°(1σ) | |
方位角精度（后处理） | 0.08°(1σ) | |
激光雷达单元 | 激光传感器 | Riegl mini VUX-1 |
安全等级 | 1级 | |
测量范围 | 3~250m(@反射率≥60%) | |
测距精度 | ±15mm | |
精度 | 10mm | |
扫描视场角 | *大360° | |
扫描频率 | 10Hz~100Hz | |
扫描角分辨率 | 0.001° | |
*大有效测量速率 | 100,000Pts/sec | |
搭载平台 | 无人机 | DJI M600 PRO |
轴距 | 1133mm | |
尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm | |
重量 | 9.5kg | |
起飞重量 | 15.5kg | |
续航时间 | 空载：32min | |
作业时间 | 3.2kg载荷：21min | |
*大风抗性 | 8m/s | |
*大速度 | 18m/s（无风） | |
巡航半径 | 2Km | |
使用温度 | -10℃~ 40℃ | |
电池 | 4500mAh*6 | |
适配软件 | 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 |
设备状态监控、 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 | |
点云数据处理分析（选配） | LiDAR360 点云数据处理分析软件 |
