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小鹰号RFS-16机载激光雷达系统
小鹰号无人机激光雷达系统是小鹰号RFS-16的微型激光雷达测量系统，其主要搭载平台为多轴旋翼无人机(M600 Pro、M60.....)；小鹰号系统集成R-Fans-32线激光雷达，MEMS*精度惯导测量系统，并且集成可见光相机，整套系统重量1.2公斤。
小鹰号RFS-16机载激光雷达系统的性能及技术参数
小鹰号无人机雷达系统*大测程可以达到200米（自然反射率80%，自然反射率20%时，其*大测距为150m）以上，*大测量点频可以达到64万点(32线激光扫描头），并且配备了*精度的惯导测量系统，支持RTK实时定位结算。
系统详细技术参数如下表所示：
系统名称 | 性能参数 | 小鹰号RFS-16P |
激光扫描仪 | 激光波长 | ***nm |
测量帧频 | 5 – 20 Hz | |
测量点频率 | 320 kHz | |
水平角度视场 | ***° | |
扫描线数 | **线 | |
竖直视场 | 30° | |
扫描线间隔 | 1.2° | |
*大探测距离（20%） | > *** m | |
测距精度 | < * cm | |
多回波探测 | 双回波 | |
回波强度 | 8 bits | |
通信接口 | Ethernet，PPS | |
重量 | ***g | |
设备尺寸mm | ~ 108（D）x 75（H） | |
惯导系统 | 定位信号接收 | GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 |
俯仰角/侧滚角精度 | 0.025° | |
航向角精度 | 0.08° | |
位置精度 | 0.05~0.3m | |
记录频率 | 200 Hz | |
系统精度 | *程精度 | **cm |
平面精度 | **cm | |
系统集成重量 | 系统重量 | ** kg |
环境适应性 | 工作温度 | -20 ~ +55 ℃ |
存储温度 | -40 ~ +85 ℃ | |
相对湿度 | 0 – 95% | |
防护等级 | IP65 | |
系统供电 | 供电模式 | 锂电池供电 |
供电电压 | 20~32V DC | |
系统功耗 | 35 W |
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