JAT 23E31-08X-000-BA-CA-000-000 驱动器

JAT 23E31-08X-000-BA-CA-000-000 驱动器

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功块 （IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的 冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频 来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是控制器才能这么干，而且，这时*不需要使用伺服电机。

换一种说法是：

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 

力传感器

hengstler  RI76TD/ 5000EH.4N20KF-K0

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通讯模块

hengstler  AC58/0013AF.47SBH

STAUBLI RMA 11.2103

FRIEDRICHS FILTERSYSTEME GMBH    6970521347    过滤器

danfoss bauer    BG06-11/DWU06LA8,No.171Z426500    电机

TEKEL    TK121.FRE.1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130    编码器

Hanchen        1347859    密封圈    密封圈    Hanchen

ODU    170.545.700.201.000  插头

SIEMENS 6SL3352-7DX00-0AA0 接口模块

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    伺服阀    伺服阀    ATOS

Baumer    OADM 20I6572/S14F    激光测距传感器

legrand    77213    接线端子

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MGP804N    工件夹具

ATB    AF 90S/2H-12 3~Mot.90S 203008101-24 (6291590)    电机

SYSTECH    MODEL 931   

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8712-50

hydac    0060D025W/-V-W    滤芯

Honsberg    HD1K-015GM020    流量开关

ACS    X1.218.40.00    温控阀

Turck    BI10-P30SK-Y1X 40410    接近开关

Salzer    S440-61040-003M1    开关

DKG    TEXTALU/E-10-8    电缆

ACR    SRP-007 1.5M   

Jarret    BRW10CB

HYDAC    2103-01-18.00 HD-G1/4   

HAHN+KOLB    69322125    油石    油石    HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH

EMG-2277 OCW CW S 8146 R5K L.I BI 0715

stober    FDS4085BLP (For：FDS4070/B)    控制模块

Carlo Gavazzi - RGC1A60D15KGU

EUGEN WOERNER GmbH & Co. KG    DPI-C/90.    节流阀

Murr    51100    模块

HBM    1-C9C-10KN   

NOKEVAL    2011-230V   

RITTAL    9342610   

keller安全阀 VALVE|G1/2" 9703360004

hengstler  RI76TD/ 1024AH.1O25RF

MULTI-CONTACT    18.1202    插座

SMW    cod.033611    工件夹具

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 Nr:1582235    接近开关

BOLL+KIRCH    3048178   

SIEMENS    3NA3824    熔断器

MAEDLER    61561600    胀紧套

Kuka    117336    主板

EMG    ESZ40025   

LEINE+LINDE    Encoder RHI 503    Part no:521661-01   Ser.no.50211754  Supply:9...30Vdc  Output:1024 ppr HTL   

HAUHINCO    6551343    电磁阀        Hauhinco Maschinenfabrik GmbH & Co. KG

ATOS    DLHZO-TE-040-D73/FI    阀

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    电路保护器

SCHUNK    MMS22-S-M8-PNP-SA   

DL-SYSTEME    AAT 3.1711.0305.10    传感器

R+W    BK 2 15/59Φ14H7/Φ11H7    联轴器

LUTZE    DAU4-9296 4-20mA   

Rexroth    LFA25G-7X    阀

BAUER E 25378925-4 A/173F2690 BK60ZX

FRONIUS Deutschland GmbH    4,075,095    交流电源

LABOMATIC    0.290822.1   

Frizlen    FKE 3150202-3.0 1 kW/3ohm/95 kJ    电阻器

Reckmann    108489(1R15-D400AF-BAT-E1)

Schlick    MOD.553S1,D1.916,NR.24128    喷嘴

GRACO    237202   

Kuka    KCP2 STD.ED05 00-131-239 01912(24V 0.5A/DC)    手持式移动操作屏

Di-soric    DCC12-M04-PSK-IBSL    接近开关

FuehlerSysteme    Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/250-2    温度传感器

SCHMERSAL    101178668    AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1   

MAHLE    PI2115-69   

lika    MHW-50C-12-12    编码器

A.T.A. S.R.L. - CMS IC

Siba    2021334.35    感应传感器

HEIDENHAIN    557680-02   

Leuze        Nr.50029653 LS97/4 E.1    光电传感器    感应传感器    Puettmann KG

AECO    CL1001/U 200 K 110/220VAC    接近开关

WIKA    213.53.063/6MPA/M14X1.5   

ITALCOPPIE SENSORI s.r.l.    TRM#P1A-3--0150X Multifunctions thermoresistence Pt100 cl. A    热电偶

SCHNEIDER    KNB32CM55    接线盒

Phoenix    2866365    电源

BORRIES    KGT-F-12-10-230-S(F)   

ACE    ACE GZ-28-80-AA-K50932 N:1200    氮气弹簧

Buehler    NT 63-KN-MS-M3 /220    液位传感器

FIVALCO    HPW DN150 300PSI对夹式   

hydac    ZBE08    附件

kendrion    GTB080.100001    电磁铁

microsonic    22220 mic+35/IU/TC    超声波传感器

zimmer    MK2701B    工件夹具    工件夹具    zimmer

SICK    DOL-0804-G05MC   

hengstler  RI58-D/ 2500ED.37IF-D0

Mahle    Pi2015-068+Pi3115Sm-X10    过滤器    过滤器    Hydraulik bauteile Gmbh（Mahle）

TITAN    5691 VS32L    底部导槽

LOWARA    FHE32-200/30/P    泵

hengstler  RI76TD/ 9000AD.1A15RF

SCHMIERANLAGEN    IFX/C04/P V10.0S4.1 1011 04142 IP67   

P+F    NBB10-30GM40-Z0   

CFM    5,5X1,5 NBR72    O型圈

REXROTH    R900927232   

Phoenix    2839347    基座

DOPAG    430.10.17   

LISTED    E600  24VDC 450mA   

Vahle    600154,KBHS 5/63-4 HS    输送机用导轨

Indukey    KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US    工业键盘

Phoenix    1513596    连接器

HYDAC    EDS3446-3-016-000   

Leister  LHS61 PREMIUM 3*400V-3*16A 11KW

HIMA    BLK 01;60 5282106    盖板

GUILD    M95-198-013   

Mahle    77964075~PI 22025 RN SMX 6    滤芯

hengstler  RI76TD/ 1024AD.4N24TF-C0

NUMATICS    L23BA452BG00061   

Phoenix    1207585    切削工具

ELOBAU    205 KS 120.3M LEITUN   

KBK    KBS80-30X41   

HARTING    9000005083    插针接头

HYDAC    EDS3448-5-0040-000   

Argus    59 63 35    球阀

norelem    07534-06X25    弹簧

E+H    FTI56-AAD1RV143A1A   

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1904SD    接头+数据存储卡    存储器    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH

Buehler    10731799A    液位计

GANTER    GN212.3-40-M20-80-E    工具夹件

DEUTRONIC    DBL800-14-B Nr：107061/0/000    充电器

hengstler  RI58-D/   20EF.42KH

Knoll    TG40-28/22781    德离心泵

hengstler  RI58-O/ 4096EG.43RF

Siba    2021134.1    感应传感器

BUCHER    WEDE-43-H-10-V-1 24 VDC   

HEIDENHAIN    ID 375134-01   

LAPPKABEL    OLFLEX CLASSIC 110（000，75mm2）   

parker    32TBHMIRN14MC160M1133    油缸    油缸    HyPneu GmbH

Staubli RBE08.6162

SAUTER    DSF127 F001 －1-5bar   

MTS    RHM1500MR021A010006   

Turck    BI10U-M30-AP6X-H1141 Nr:1636140    接近开关

balluff    BES 516-3005-G-E4-C-S4-00,2 NR.BES00H6    接近开关

Honsberg    K05PU-05SGA    流量计线缆

Knick isolation    EK4    隔离器

hengstler  RI76TD/ 1000ED.4A30KF-U0

Maag    056 MAK11-6D，0190 630152    齿轮泵零件-磁性联轴器

HOHNER    H16290/50    编码器

NUMERIK    LIA20-C001-FO14 NAS Nr: 384381-H5    光栅尺

德国进口POSITEK P100-020

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    接头电缆

hydac    ZBE 08    附件

PHOENIX CONTACT GmbH & Co.    EC 2.5 P TR 3240167    接线端子    接线端子

Hawe    RHC-2    液压阀

GANTEC GMBH    PN2174-10-K1    工控机

Rexroth    R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V    阀

MARATHON    LVL254TTFNA6526BBR27I   

FHF    AW1 21162107    电笛

VAHLE法勒 LAUFWERK LWA- 5/100-V

SOMMER  S-PA1,5

AC-MOTOREN GMBH - FCMP 200 L

Kral AG(pump)    M 32.04 serial no.: 218045    螺杆泵    螺杆泵    Kral AG(pump)

Hawe    HAWE RHC 33V    阀

lika    CK59-Y-4096ZCP214K    编码器

Rexroth    4WRTE 32 E600P-4X/6EG24K31/A1M R900775780    液压阀

Baumer    CFAM 12P3600/S14    编码器

HYDAC    ZBE03  同HYDAC-1030   

Fibro    55.51.2.0090.100 73230/00667    旋转装置

FLAMA    OP6B10DXF20R 13002765 1445302   

Hengstler    633833    计数器

GISMA    24.06.2S07.2.00.0    插头        GISMA Steckverbinder GmbH

KELLER    8000217460   

DNH    HP-6CT    喇叭

InterApp    ES2.P01H    限位开关

Honsberg    OMNI-F-008HK028S    流量传感器

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    总线模块

TR CEV58M-00043 编码器 

Hawe    LP125-12    泵

Schunk GmbH    0370103 PGN 125/1    工件夹具

Areva - TF158363-1

MULTI-CONTAK/MMW    MGK 1R-M20 MC/MGK1VB-10-14   

HARTING    9330006204    插针

Kral AG(pump)    KF-210.CCA.000508    螺杆泵    螺杆泵    Kral AG(pump)

RIETSCHLE    518943    真空泵叶片    泵用叶轮    Gardner Denver Schopfheim GmbH

Hawe    R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7    泵

kral    EEA 41    安全栅

balluff    BWL 4040D-L011-S49,NR.BWL000C    感应传感器    感应传感器    Puettmann KG

Turck    BI15U-CK40-AP6X2-H1141 NR1625600    接近开关

HERZOG    8-2766-337746-2    气缸

OTT-JAKOB    9560007592    适配器

Meister    DKM-1/90-G1 Artikel-Nr.50XM1090XG25S    流量开关

FIP    DISC: PVC   

SCHMERSAL    MS 015 -11Y-M20    限位开关        seli GmbH

hengstler  RI58-O/  360EK.42IA

ABB - 3HAC 16014-1/07

Siba    2000113.125    感应传感器

MOOG    D674-5001-0001  P05HXZM6SE92-KEW2A1   

BAUMER    ITD 21 A 4 Y36 1024 H NIKR2 S 12   

Staubli MAM 161.161/LN UNION M1/4G M1/4G

Honsberg    UM3K-015GM065    流量计

Caleffi - 6716B1

Rexroth    3DREM10P-7X/100YG24K4V    电磁换向阀

ISIMOTION    备件    ISN4-0750-30-560-R

LUST变频器 VF1204S,G19,FA,C8,S45,M3,K2  0.75KW

DOPAG 备件 28.10.007

Baumer    OG71 DN 1024 TTL    编码器

Turck    WAKS8-10/S366 Nr:8019178    接头电缆

microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1    接近开关        PROKOT GmbH & Co. KG

Vahle    BLK-200-2-01    集电器

Ac-motoren    Type FCA 90 S-4    电机

DEUBLIN工业配件857-000-119  专属

Breco    10AT5/775M    同步带

NORELEM KG    06292-0616050    工件夹具    工件夹具    norelem Normelemente KG

REXROTH A