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伺服放大器也叫伺服驱动器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的伺服放大器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服放大器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的。
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大,根据综合信号极性的不同,输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时,伺服电机停止转动,执行机构输出轴便稳定在一定位置上。
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大,根据综合信号极性的不同,输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时,伺服电机停止转动,执行机构输出轴便稳定在一定位置上。
伺服放大器是随着微电子技术发展而开发的一种新型电动伺服放大器,它与SKJ、SKZ系列正反转电动执行机构组合可构成高性能的智能式电动执行机构。它有以下特点:
1、主要技术指标*。ZPE型智能伺服放大器基本误差、变差、死区等均已达到水平。
2、智能化功能。ZPE-2030采用*的微机技术,具有自校正、自诊断和PI调节以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能,使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性,使不能进行阀芯形状修正的阀(如蝶阀)也可改变流量特性,可以使非标准特性修正为标准特性,该功能改变了长期以来靠阀芯加工修正特性的状况。故障诊断功能为操作、维护提供了方便。可大大降低对执行器的直接损坏,也可以向系统发出报警信号。智能化主要功能为:输入输出特性修正;可组态参数;三种故障模式,即自锁(保持原位)、全开或全闭;多种自诊断及报警。
3、电制动和断续调节技术。在控制中采用了电制动和断续调节技术,对具有自锁功能的执行机构可以取消机械摩擦制动器,大大提高了整机可靠性。
4、断电保护。ZPE-2030所有设置的参数可一直保存到下一次再设置,有断电保护功能。
5、一体化结构。伺服放大器与操作器使一体化结构,具有手操阀位、双向无扰动切换及数字显示、LED显示等。
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