Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 编码器

Kinetronic PWG 79 S 120-2010-A01 编码器

  旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

    增量型编码器与绝对型编码器的区分

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。

  增 量 型 编 码 器 (旋转型)

  工作原理:

  由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

  信号输出:

  信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

  信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

  如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

  A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

  A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

  A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

  对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

  对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

旋转编码器的工作原理

对于工业控制中的定位问题，一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展，出现了旋转编码器，其特点是：

1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整；

3、安装方便和安全、使用寿命长。

一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。

由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。

4、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。

5、经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长。

鉴于以上优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。

编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。

旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

增量型编码器(旋转型)工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出:

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

1、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．

接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

2、按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

72-1003-1/000    温度传感器

Hawe    GZ3-4-G24    阀

ABB    5DLN533151-AAK    选择开关

Winkelmann    Starting resistor type WA 042    启动电阻    电机2附件    Winkelmann Elektromotoren GmbH & Co. KG

PARKER    82.6MRJ2HRLS14MC200D1100   

LORENZ MESSTECHNIK    K-K22/N220-G25 Art-nr:100110    力传感器

LABOM CK4501 0-25mpa

Leuze    PRK318K/N-S12    接近开关

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    电源

NSD    VRE-S062FAL   

GEORGIN    DPB64PX22   

Bellodi Gripper - 40 DIN

HWS    385765500    锚式搅拌器

Brinkmann Pumps    4LARA0GS-F07655 for SFT1350/490+224    泵

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量开关

IMO    泵的品牌：IMO，泵的型号：KG70KY/7.5F4，SN：11090502，零件号：122   

SCHUNK    INK80-S   301550   

parker    D1SE30BNJW    电磁阀

hydac    906209;HDA 4445-A-400-000    压力变送器

Turck    BL20-GW-DNET Nr:6827005    模块    总线模块    Puettmann KG

Turck    NI8-M18-AZ3X/S120 Nr:4310530    接近开关

hengstler  RI41-O/   60AR.11KB

E+H    PTP31-A1B13P1AE1A    压力变送器

HYDROTECHNIK    8824-02-11.02    电缆

VOGEL    FF04H1M15/040000AA4049AF07   

hydac    906385 ZBM 300    附件

HAHN+KOLB    69322325    油石

hengstler  RI58-O/ 2048EA.42KB

UNIMEC    TPR183-B I=1/5 SN：09/5585    螺旋千斤顶

Turck    IM21-14EX-CDTRI No.7505651    隔离器

SCHNEIDER    LC1D09K7    自动控制器

Beck GmbH    930.83.222511    压力测试单元    压力测试单元    Beck

Greifer    RP-17，ART-NR.15000006    工件夹具

hengstler  RI58-O/ 3600AS.41RF-F0

balluff    BTL7-E100-M0350-B-S32（BTL5-E10-M0350-B-S32）    位移传感器    位移传感器    PROKOT GmbH & Co. KG

REXROTH力士乐 DBDS10P1A/50

MARPOSS GmbH(HANNOVER)    E34-ALIMENTAATORE    变送器    变送器    MARPOSS GmbH(HANNOVER)

BOEHLER    UTP A 73 G2 74289(10Kkg)    焊条

celesco    PT1A-40-FR-10K-M6    传感器

Atchley Valve - 200-122

HARTING    19 30 006 1255    接插件

Phoenix    2838322

HARTING    9200101541    接插件

SCHNEIDER    LC1-D65Q7C   

ABB - ACS800-204LC-0820-3

hengstler  AC58/0010EF.42PGV

HEIDENHAIN    ERN1381.026-2048  ID:727222-01   

norelem    08910 A8X10    接头        norelem Normelemente KG

Turck    BI1,5-EG08-LU-H1341 No.1533004    接近开关

hydac    1300R010BN4HC    滤芯

HYDAC    O180S125W/-80.2   

Hawe    VZP 1 R 2 N 2-G 24    阀门

HYDAC    DF BN/HC 990TF10LZ2.X/-BO-LED   

Rittal    KL1503510    接线盒

Stabilus    6756RS LIFT-O-MAT, Hub 165mm, Kraft 0400N    气弹簧        UNIMATIC GmbH

FORSTHOFF    Heizelement 2007, 1500 W    附件

hydac    ZBE03    接头

Sommer    WWR125L-B    工件夹具

SCHMERSAL    MA 064-12Y-L    接近开关

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位计

HYDAC    KHB-30SR-1112-01X 高压球阀   

SMW    16952    滚轮

KSR KUEBLER    MG-AU-VK10-TS-L1050/M900/18   

Di-soric    NO.201106 MK-Z-8/4    插头

Turck    BI2-G12-Y1 Nr:10054    接近开关    接近开关    Puettmann KG

TR-Electronic GmbH    CDH75M-00003    绝对位置编码器

Hawe    P 3-1    阀

Turck    RSM50-WKM50-0,3XOR-RKM50 Nr:6914951    接头    接头    PUETTMANN

IMO 20-500/6 (6WAY SIDE ENTRY

E+H    FMR51-NCACCDBDA5RVJ+AKZ1   

HEIDENHAIN    ID309288-01 ROD432 1024   

Wolfgang Warmbier    7100.EFM51.CPS.SET    静电测试仪

CAMLOC    991S01-36-1AGV    锁

Turck    NI40-CP80-VP4X2 Nr:15695    接近开关    接近开关

NORGREN    250psig17bar80DegMaxF17-800-A3HG   

SOMMER  ELPR4-M5

SCHUNK    PGNPLUS300-1（ID：0371106）   

AVS-Romer    EAV-321/06-C15-M05B-00    减压阀

SNT    UP 1000 PVPS 24 IS   

BALLUFF    BKS 48-15-CP   

PMA KS40-108-909M-D35

TR CE65M 110-01315 编码器

MTS    RHM0440MP151S2G3100   

FAG    ZARF3590-TV-A    滚针

HARTING    19 30 010 1440    接插件

WEH    TISHOSE SET 1   8104072722   

BOSCH    LEM-AB-192T-21-NNNN R911325863    风机

Verder    129.0515    软管

德国进口POSITEK Messwege von 501 bis 600 mm, Ex II 1GD

LEALDE    0.5.680.132 （ID：089712）   

HYDAC    0030 D 10 BN4HC   

Murr    7000-40881-6360150    连接导线

Turck    RI-10S10C-2F2048-H1181 NR:1544157    编码器

BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH    0.75KW SYN10 S220 05 AF IP20 230V    变频器    变频器    BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH

Rexroth    4WRKE25E350L-33/6EG24EK31/A1D3M    比例阀    比例阀    sms-meer GmbH

ABB - ACS800-01-0005

shrinktek    KNR-3,2-tr/1220 SK 3,2 CLR    热冷缩管

AirCom    B20-06WJC    过滤器

Leuze    PRK 3B/6.22    传感器

SECHERON    HSBA433111R0001   

FEMA    DCM3-307-S    压力传感器

INOR    70APHRF001 - APAQ-HRF    热电偶

Turck    Bi20-G47-AP4X NR：15645    接近开关

Haug    03.8021.000    静电消除棒

CHAMBRELAN    RA41 P102648 ZNJ;L530-D480    滚珠轴承

EXSYS Vertriebs GmbH    EX-1163HM    控制器    总线模块    EXSYS Vertriebs GmbH

MATAIR    TVC50    密封

SMW    SMW 018345    直线轴承

MAYR    ENDSCHALTER 0890313   

Euchner    TZ1LE024M-C7    接近开关

HARTING    9330102702    拆卸工具

AEG    3A400-60HRL1   

P+F    LFL3-CK-U-PUR30   

SOR    BH-003001-003     21-207KPa    120203892   

ETA    ESS20-003-DC24V-10A    自动控制器

heidenhain    VBK 03 08 ID:298400-50    编码器接头

HYDAC    B720VXFSNH06  set:6.0KPA   

KEB    16F5H3G-Y55A   

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwill 735/40 3/4    扳手套筒

KISTLER    备件    29-0858200-MOH28 压力感应器连接插座制造型号9211BE

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    ZHB V 32-08/2-2,2 2007002589/10    泵    泵    fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG

hengstler  AC58/1212EK.42USA

SIEMENS    6DD1684-0GD0    电缆

Rexroth    R900426703?ZDR 10 DA3-5X/75YM    比例阀

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 s-nr: 4602060    接近开关

Bender    AGH520S    耦合器

Staubli    RMI09.1102/JV    吸嘴

MTS    EP01200MD341A01   

kendrion    NR.41060033    电磁铁

LOVEJOY    L-075(solid center)   

Sensopart    18/30L2/500-Si Nr：978-08239    感应传感器

BADGER METER    1002GBN??HVXE35P36  1/2 " RECO CONTROL VALVE TYPE RC250 ( 752 ) 详细参数见附件   

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位计

SCHMERSAL    SRB301MA-24V，101212415    限位开关

BAUER    BG06-31/D06LA4-TF/SP 26100853-9    电机

HAZET    990SLG-P/3    梅花改锥3件套

IMAV 减压阀 DNVZ-16A-A02C/30

HELU    HT-MS-M32*1.5；订货号94624   

Euchner    HBA-098110 Nr 98110    手持单元    自动控制器    Puettmann KG

ABB - ACS800-04-0025-7

HYDAC    VD5D.0/-V-L24   

SOMMERD-FG201联轴器类备件

hydac    KHB-30SR-1112-01X    球阀        sms-meer GmbH

HEIDENHAIN    557679-02   

P+F    KFD0-SD2-EX2.1245    安全栅

HPI P1BAN2012FL10B02N,NR.AC83000080A GEAR - 12 CM3/TR - 240 BAR-

WOERNER    VPA-C20/P   

balluff    BGL 30A-003-S49 Nr.158457    感应传感器

Bihl+Wiedemann BWR2045

Softing    PB-T4    PROFIBUS网络检测仪

WASHTEC    Achsbolzen Stützrolle Typ 6-0704-S 002 192 633   

VEM    K21R80K4 S-NR:0679359006707H    电机

FSB    FSB EINLASSMUSCHEL 4211    盖板

Rexroth    R1810 210 00    盖板

hydac    ETS328-5-100-000    温度开关    温度开关    sms-meer GmbH

heidenhain    ERN 431 1024 IMPULSE ID:309288-01    编码器    编码器    Rheinwerkzeug KG

Hawe    HD13    潜水阀

Bioengineering    53065 DN15    膜片

PYRINDUS    Type K PTOTECTION TUBE 1/2"AISI310 Sliding compression fitting 1"BSP M-L=350MM   

hengstler  RI58-D/ 1024EE.49KD

INTERNORMEN    POS18,Pressure balance valve stk 305000    平衡阀

bauer gear gmbh    ETB E008B8 GS 180 V 8.0 NM    刹车片        Bauer Gear Motor GmbH

MURR    23015   

Atchley Valve - 215A-371

La