SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
SMC摆动气缸应考虑参数：机种型号，公称尺寸，摆动角度，摆动起点，开关形式，开关数及选择项。摆动角度：起始点与器口位置形成的角度。
SMC摆动气缸可分为两种形式:
    1、叶片式摆动气缸,含义就是里面有1个或2个叶片，联在心轴上，叶片放在一个封闭的环形槽内。当环形槽一边通气的时候，叶片就摆向另一边。它是是依靠外置的停止装置来设定角度的。相比活塞式摆动缸，叶片气缸一是结构紧凑，易于布局；二是供气平稳，利于动作柔和连续；三是运转平稳，保证动作稳定。
   2、活塞式摆动气缸，这种气缸是通过直线的运动转换成旋转运动,所以偏摆角度越大需要的行程也大,气缸的整体外形比叶片式的大的多。是将1个或2个气缸做在一个整体里面，活塞杆做成齿条，然后转动部分做成齿轮。这种摆动缸可以通过调节上面的螺钉来设定摆动角度。
SMC摆动气缸使用方法:
1、SMC气缸开箱安装前应检查元件在运输过程中是否有损坏，连接螺栓是否松动，阀类元件检查电磁头是否有损坏，并清除保护帽及防护油后按使用说明书的要求安装使用。2、工作介质要使用清洁干燥的压缩空气，并将配管内充分吹净，以防杂质带入系统内引起气缸和阀动作不灵，需要润滑的，要在配管系统中加油雾器，建议使用润滑油ISOVG32。3、通常活塞杆只能承受轴向载荷，安装时要保持负载与活塞杆的轴线一致。如果行程较长，活塞杆应加适当的支撑，防止活塞杆的下垂和弯曲。4、气缸安装完毕后，按额定工作压力空载运行3-5 次，无异常现象，然后连接负载运行。5、带缓冲性能的气缸若在运输中可调缓冲螺钉松动，可试运行中调节缓冲，逐步松开缓冲螺钉至满意效果，以免产生过大冲击损坏气缸。6、气缸使用时应注意不要使活塞杆表面损伤，防止杆端密封件损伤，气缸漏气。环境条件恶劣时，建议加防尘套或保护罩。

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SMC摆动气缸工作原理:
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力(kgf) F′：效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%） D：气缸缸径(mm) P：工作压力(kgf/cm2) 例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接，找出F、F′上的点，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85%)问：该选择多大的气缸缸径? ●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf) ●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。

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