根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力(kgf) F′：效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%） D：气缸缸径(mm) P：工作压力(kgf/cm2) 例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为?芽输出力是? 将P、D连接，找出F、F′上的点，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85%)问：该选择多大的气缸缸径? 由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf) 由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
smc摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞smc摆动气缸的活塞杆等，smc摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞smc摆动气缸的活塞杆，带柱塞smc摆动气缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，后缸盖上设有与带柱塞smc摆动气缸的活塞杆相配合的进气柱塞。smc摆动气缸工作原理：

CRB2系列日本SMC摆动气缸优点技能

由于柱塞腔截面积很小，所以smc摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到smc摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;smc摆动气缸可以和其他气缸组合起来一起应用举例说明：某机构有两个伸缩气缸，分别安装在旋转轴的两个对称平面上，旋转轴和smc摆动气缸连接，这样smc摆动气缸的摆动通过旋转轴带动两个伸缩气缸在180°的角度范围来回摆动。两个伸缩气缸的活塞杆端部可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸(吸盘取料)、伸缩气缸缩、smc摆动气缸翻转、伸缩气缸缩(吸盘送料)装配等动作，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作，大大提高了工作效率。对于自动装配要求定位精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有这样，两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固定点取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。在smc摆动气缸内径较大且空行程比较长时，smc摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在smc摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在smc摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与smc摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。
SMC摆动气缸维护方法：（1）使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象，各连接部位有无松动等，发现问题及时检修，防止事故发生，销轴式安装的气缸等活动部位应定期加润滑油。（2）气缸检修重新装配时，零件必须清洗干净，不得将赃物带入气缸内，特别需防止密封圈被剪切、损坏和注意动密封圈的安装方向。（3）气缸拆下长时间不适用时，所有加工表面应涂防锈油，进排气口应加防尘堵塞。

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