工业级多工序智能建造机器人

GL-3DPRT-RM

一、性能特点

1. 工业级多工序智能建造机器人，实现水泥基材料的3D打印、打磨、喷涂等一体化功能；

2. 一台机器能实现5道工序；

3. 独立开发的软件与算法，功能扩展性大，可拓展多轴协同运动系统；

4. 三维可视化操作界面，直观方便，易学易上手；

5. 支持多种模型格式，无需编程，无需第三方切片；

6. 多种倍速三维模拟打印，预估打印时间和所需材料；

二、技术参数

1. 控制系统具备自动切片、打印路径自动规划、智能优化打印路径、打印路径防重合优化、三维二维模型直接导入打印等功能；

2. 具备提前挤料时间可调、打印头上提高度可调、打印断点随机分布功能；

3. 可脱机独立使用，具有模拟打印功能；

4. 支持3种及以上的数据模型格式，应支持：

（1）支持.stl格式三维模型文件的智能切片及打印路径规划；

（2）支持.Gcode格式第三方开源软件切片代码的输入及控制；

（3）支持对.CAD软件建模格式的兼容及打印路径规划。

5. 控制系统界面语言：中文、English可切换；

6. 打印配置参数可根据需求自由设置，打印过程中可根据工艺需求参数实时修改；
7.可以同时导入多个三维模型、二维模型，并且进行参数设置和打印。可以对编辑的模型文件进行保存和能够被重复编辑；

8. 具有模型缩放、跳点打印、断点续打、隔天续打、逐层切片、螺旋切片等功能；

9. 具有自动化模型填充方式，支持之字型填充等3种及以上的填充方式；

10. 填充率0-100%可设置；具有打印路径预览功能；

11. 具有打印机路线启停时的增减速缓冲设置功能，减速距离、速度可调节等功能。