工程现场级单悬臂原位建筑3D打印机器人

GL-3DPRT-TJA

一、性能特点

1.工程现场级单悬臂原位建筑3D打印机器人，控制系统融合多种核心算法，可进行打印路径的自动规划和智能优化，打印过程各项参数实时可调；

2. 支持三维模型（stl格式）、CAD二维路径图形（dwg、dxf、svg格式）、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印功能，无需离线编程、无需借助插件及第三方软件；

3. 打印模型直接导入后，可自动计算打印材料用量、打印时间预估及打印模型缺陷检查功能，满足建筑打印工程需求；

4. 8米超长臂展，覆盖打印面积大，为国内外目前最大臂展的建筑3D打印机器人，设备性能好，性价比更高；

5.  打印机器人悬臂采用可折叠方式设计，运输和安装极为方便；机器人基座采用模块化轨道搭建，对工程项目环境友好等诸多特点。

二、技术参数

1. 机器人主体部分，滑轨长24米、关节臂总长8米、高度4.5米，有效打印尺寸为22米*7米*4米（长宽高）；

2. 软控：建筑3D打印专用智能控制系统MOLI-R;

3. 电控：Ethercat总线，突破板卡控制8轴极限，实现支持128轴；

4. 配备电脑，CPUi5及以上、内存8G、硬盘1T、显示器24吋，正版MOLI-R预装在电脑中；

5. 打印头系统，具备二次搅拌、视频监控、快速拆装等功能，打印喷嘴配置20mm、30mm、40mm、50mm等各种尺寸；

6. 配置自动喷淋养护系统、高压清洗系统等；

7. 水平打印速度为0~200mm/s，可根据打印材料工作性能状态实时设置调整；

8. 机械加工精度为0.1mm，采用淬火合金钢材质作为打印主体；

9. Ethercat多轴总线控制方式，配置进口伺服电机、优质屏蔽信号线；

10. 搅拌供给料系统采用冠力100型，搅拌容量为150L，泵送速率0-10L /min，至少配置50m公称直径为38mm的建筑3D打印专用供料管；

11. 电源要求为AC220/50HZ和AC380/50HZ；

12. 配备3D打印砂浆干混料1000KG，并提供检测中心的检测报告，检测项目包括水泥胶砂强度 (3d、 7d、28d抗压强度 )、 胶砂流动度、凝结时间、氯离子含量 、收缩率 (28d)等指标；

13. 系统化培训、带教，内容包括但不限于设备安装、调试、打印过程控制、打印材料搅拌泵送及打印工艺等，并提供长期顾问咨询服务；

12. 生产供货周期为3个月，质保为一年，系统软件免费升级。