西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-3GB1

1．SIMOTION工业以太网网络介质
西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线（FC TP）、工业屏蔽双绞线（ITP）和光纤。

1.1 屏蔽双绞线（Fast Connection Twist Pair）
FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上，配合西门子FC TP RJ45接头使用，连接方式如图1所示：

图1： FC TP电缆与TP RJ45接头

将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中，快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机zui长通信距离为100米（DTE到DTE）。也可以使用普通RJ45接头，为了保证数据传输的可靠性，在无干扰情况下zui长通信距离为5米。

RJ－45连接有两种连接方式，交叉连接（如图2所示）和直通连接（如图3所示）。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接；直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术，可以自动检测线序，故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。

图2 交叉线连接

图3 直通线连接

SIMOTION 带有RJ45接头，建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。

1.2 工业屏蔽双绞线 （Industrial Twisted Pair）
屏蔽双绞线如图4所示，它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层，用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的zui远距离为100米。

iREF（工业范围扩展功能）：
工业接入点的范围（例如，在用于基于通路的应用时）具备*的重要性。目前，采用 iREF 可以调整无线接口的各种天线在不同方向的特性。据此，一个接收点即可覆盖更长的通路或者更大的区域，从而减少所使用的通道数量和接入点数量。

SCALANCE W-780 的网络接入点既可用于工业应用，也可用于气候要求苛刻的户外应用。 并提供有可经济集成在机柜中或设备中的型号。 产品提供有可靠 的无线电连接，通用的冗余机制，以及快速的网络接入点站间传输（漫游）。以此，可以监控过程，避免机器停机造成的生产故障。另外，工业无线局域网（IWLAN）还可用于对时间要求严格的生产自动化应用（PROFINET IO）或安全信号应用（PROFIsafe）。

籍以高防护等级 IP65 和宽温度范围 -40°C ~ +70°C，该产品还适用于食品和饮料工业（冷却技术）以及物流行业。 SCALANCE W 产品不含硅树脂，因此可用于喷漆厂。

当使用 RCoax 电缆（辐射电缆）时，在输送技术和所有轨道应用（例如，存储和检索系统）中的操作尤为可靠。

另外，SCALANCE W-786 产品线还提供有内置天线型，可用于严苛环境条件下需要天线的应用。

SCALANCE W-784 网络接入点设计和接口

通过一个单一的网络接入点（基础设施模式），即可实现简单的无线链路。网络接入点提供有一个工业以太网接口，用于连接无线网络。诸如移动控制器或现场编程器等站都可在无线链路中自由移动，并在相互之间通过网络接入点交换数据。

如果只有一个网络接入点的无线链路（无线电单元）不够，则还可通过其它网络接入点扩展。但应确保每个无线单元之间相互重叠，以便移动用户可无缝通过网络接入点（漫游）。 操作在应用中不可见。如果没有使用无线分配系统（WDS），网络接入点必须能够经由工业以太网交换数据。

如果网络接入点无法通过有线连接来连接工业以太网（例如没有数据线电缆路由），必须选择“无线分配系统”运行模式。在这种情况下，一个 SCALANCE W-780 网络接入点zui多可和 8 个其它没有通过直接有线连接到数据网络的网络接入点进行通讯。 户外可使用定向附加天线，通讯距离可达几千米。

西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-3GB1

6SE70系列500V/690V驱动装置的替代

用于单轴驱动的变频器：S120系列没有500~690V等级的变频器，可考虑使用G120/G130/G150系列变频器/变频调速柜

用于多轴应用的逆变器：S120电机模块

两象限运行的整流装置：S120 BLM

四象限运行的整流装置：S120 SLM

四象限运行的有源整流装置：S120 ALM & AIM

控制部分的对比

---控制方式

------6SE70变频器/逆变器在做矢量控制和伺服控制时需要使用不同的控制单元；S120则可在同一控制单元下实现伺服控制和矢量控制。

---控制单元

------6SE70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类，共有5种；而S120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元CU320-2或CU310-2，可同时用于两种控制方式。

---通讯

------S120支持的通讯方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN总线， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通讯替代6SE70原有的USS通讯和SIMOLINK通讯。

---输入输出接口扩展

------与6SE70系列一样，S120也可以选配器件扩展输入输出接口，共有两种方式：插在控制单元上的端子扩展板TB30或安装在导轨上的端子扩展模块TM31、TM15等

---编码器模块

------S120共有3种编码器模块：SMC10、SMC20、SMC30，用于处理不带DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号。

---工艺

------S120的基本定位器（Epos）具有更强大的功能，可用于线性轴和回转轴的式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能，可以通过S120的DCC以及SIMOTION D来实现。

---工程软件

------S120传动系统的设计使用SIZER组态工具，它包含了S120系列的所有组件的数据；S120的调试使用STARTER调试工具，既可以独立安装，也可以集成在Drive ES软件中用于SIMATIC应用，也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。

防护等级为 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 电源设备可为外围 I /O 设备、适配器和负载供电。信号输出 “24V 正常”和“过压“的信号触点，并且具有二级交流输出（从交流输入取电）。