Siemens/西门子 品牌
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西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1
．PROFIBUS协议包括三个主要部分：
PROFIBUS-DP：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
PROFIBUS-PA：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
PROFIBUS-FMS：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换
3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外围设备）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 过程自动化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范）
4．①Profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化，它使用的是RS485传输技术
③Profibus-PA主要侧重于过程自动化，典型的使用MBP-IS传输技术，扩展的Profibus-DP
5. ① PROFIBUS-PA适用于过程自动化，PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20MA的模拟技术
② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层，*控制器（例如PLC 、PC等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场。
6．MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的
通信；MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps，通常默认设置为187.5KBPS
西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI
的通信接口
7．PLC与PLC之间的MPI通讯方式：
①全局数据包通讯方式：对于PLC之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接受区，全局数据包的通讯方式是在培植PLC硬件的过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
②调用系统功能的通讯方式：
⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块，一方调用发送块（SFC65 X-SEND），另一方调用接收块（SFC66 X-RCV）
⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序，是客户机与服务器的关系，编写程序一方的CPU作为客户机，没有编程的一方作为服务器
8．通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
① 全局数据包通信方式：配置PLC硬件过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
② 无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ 双边通信方式：一方调用数据发送块SFC65（X-SEND），同时另一方调用数据接收块SFC66（X-RCV），双方均需要编程。
ⅱ 单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
SFC67（X-GET）用来将服务器数据区的数据读回并存放到本地数据区
SFC68（X-PUT）用来将本地数据区中的数据写到服务器中的数据区
③ 组态连接方式：只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信；数据包大长度为160字节
西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如PROFIBUS DP 或工业以太网。
点到点连接
通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少(RS485) 设备需要连
应用接到SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到SIMATIC S7 上。由于CP 具有*的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
通讯模块使 SIMATICS7-300 可以连接到如：
SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其它制造商提供的系统
PC、可编程装置、HMI装置
现场设备
打印机
机器人控制
调制解调器
效益扫描仪、条码读取器等
由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态，因此缩短了启动时间
通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间
S7-300系列PLC 结构
4、CPU 31x-2 PN/DP
 |  |
| 数字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
| ① | 总线错误指示器 | 总线错误指示器 |
| ② | 状态和错误显示 | CPU 31x 的常规状态和错误显示 |
| ③ | 微型存储卡 (MMC) 的插槽，包括弹出器 | SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。
MMC卡 |
| ④ | 模式选择器开关 | 用于设置 CPU 操作模式。 RUN：RUN 模式，CPU 执行用户程序。 带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。 |
| ⑤ | 第 2 个接口 (X2) 的状态显示 | |
| ⑥ | 接口 X2 (PN) | 带有 “PtP” 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。 可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网”建立连接。 |
| ⑦ | 电源连接 | 每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时，带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。 |
| ⑧ | 接口 X1 (MPI/DP) | 所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。 |
五、CPU 31x-2 PN/DP
 |  |
| 数字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
| ① | 总线错误指示器 | |
| ② | 状态和错误显示 | CPU 31x 的常规状态和错误显示 |
| ③ | 微型存储卡 (MMC) 的插槽，包括弹出器 | SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。
MMC卡 |
| ④ | CPU集成I/O模块 | CPU本机集成数字I/O |
| ⑤ | 模式选择器开关 | 用于设置 CPU 操作模式。 RUN：RUN 模式，CPU 执行用户程序。 带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。 |
| ⑥ | 电源连接 | 每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时，带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。 |
| ⑦ | 接地端子板 | 接地端子板 |
| ⑧ | 接口 X1 (MPI/DP) | 所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。 |
| ⑨ | 接口 X3 (DP/DRIVE) | 带有 “PtP” 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。 可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网”建立连接。 |
表 CPU 31x 的常规状态和错误显示
| LED 标志 | 颜色 | 含义 |
| SF | 红色 | 硬件或软件错误。。 |
| DC5V | 绿色 | 为 CPU 和 S7-300 总线提供 5 V 电源 |
| FRCE | 黄色 | LED 亮起：已激活的强制作业 LED以2Hz的频率闪烁：节点闪烁测试功能（仅用于具有 V2.2.0 或更高版本固件的 CPU） |
| RUN | 绿色 | RUN 状态下的 CPU STARTUP 期间 LED 以2Hz的频率闪烁，在HOLD状态下以 0.5 Hz的频率闪烁。 |
| STOP | 黄色 | STOP 或 HOLD 或 STARTUP 状态下的 CPU |
表 CPU 31x 的总线错误显示（X1和X2接口的显示）
| CPU | LED 标志 | 颜色 | 含义 |
| 315-2 DP | BF | 红色 | DP 接口 (X2) 处的总线错误 |
| 317-2 DP | BF1 | 红色 | 接口 1 (X1) 处的总线错误 |
BF2 | 红色 | 接口 2 (X1) 处的总线错误 | |
| 31x-2 PN/DP | BF1 | 红色 | 接口 1 (X1) 处的总线错误 |
BF2 | 红色 | 接口 2 (X1) 处的总线错误 | |
LINK | 绿色 | 接口 2 (X2) 处的通讯激活 | |
RX/TX | 黄色 | 在接口 2 (X2) 处接收/传输数据 |
西门子6ES7322-1HF01-0AA0S7-300SM322模块，西门子S7-300模块供应商
SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322，电位隔离， 8 个数字输出（继电器），1个 20针， 24V DC，2A 或者 230V AC，2A
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：
使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。
借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据
借助“全局数据通信”服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（最多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
通讯功能
使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是：
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于：
用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS
用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口
使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是：
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。
与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：
IP 路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
E-mail；
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯；
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
变量表
标签状态
模块的状态
报文
工业以太网的相关信息
PROFINET 节点的拓扑结构
序包CD
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如PROFIBUS DP 或工业以太网。
点到点连接
通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少(RS485) 设备需要连
应用接到SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到SIMATIC S7 上。由于CP 具有*的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
通讯模块使 SIMATICS7-300 可以连接到如：
SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其它制造商提供的系统
PC、可编程装置、HMI装置
现场设备
打印机
机器人控制
调制解调器
效益扫描仪、条码读取器等
由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态，因此缩短了启动时间
通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间
S7-300系列PLC 结构
4、CPU 31x-2 PN/DP
| |
| 数字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
| ① | 总线错误指示器 | 总线错误指示器 |
| ② | 状态和错误显示 | CPU 31x 的常规状态和错误显示 |
| ③ | 微型存储卡 (MMC) 的插槽，包括弹出器 | SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。
MMC卡 |
| ④ | 模式选择器开关 | 用于设置 CPU 操作模式。 RUN：RUN 模式，CPU 执行用户程序。 带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。 |
| ⑤ | 第 2 个接口 (X2) 的状态显示 | |
| ⑥ | 接口 X2 (PN) | 带有 “PtP” 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。 可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网”建立连接。 |
| ⑦ | 电源连接 | 每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时，带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。 |
| ⑧ | 接口 X1 (MPI/DP) | 所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。 |
五、CPU 31x-2 PN/DP
| |
| 数字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
| ① | 总线错误指示器 | |
| ② | 状态和错误显示 | CPU 31x 的常规状态和错误显示 |
| ③ | 微型存储卡 (MMC) 的插槽，包括弹出器 | SIMATIC 微型存储卡 (MMC) 被用作存储器模块。可以将 MMC 用作装载存储器和便携式存储介质。
MMC卡 |
| ④ | CPU集成I/O模块 | CPU本机集成数字I/O |
| ⑤ | 模式选择器开关 | 用于设置 CPU 操作模式。 RUN：RUN 模式，CPU 执行用户程序。 带有用于CPU 存储器复位的按钮功能的模式选择器开关位置。采用模式选择器开关方式的 CPU 存储器复位需要特定操作顺序。 |
| ⑥ | 电源连接 | 每个CPU都配有一个双孔电源插座。CPU 出厂时，带有螺丝接线端子的连接器即插在此插座中。 |
| ⑦ | 接地端子板 | 接地端子板 |
| ⑧ | 接口 X1 (MPI/DP) | 所有CPU都配有一个MPI接口X1。用于 PG/OP连接或用于在 MPI子网中进行通讯的 CPU 接口。 |
| ⑨ | 接口 X3 (DP/DRIVE) | 带有 “PtP” 名称后缀的 CPU 配有一个 PtP X2 接口。 可以使用 CPU 的集成 PROFINET 接口与“工业以太网”建立连接。 |
表 CPU 31x 的常规状态和错误显示
| LED 标志 | 颜色 | 含义 |
| SF | 红色 | 硬件或软件错误。。 |
| DC5V | 绿色 | 为 CPU 和 S7-300 总线提供 5 V 电源 |
| FRCE | 黄色 | LED 亮起：已激活的强制作业 LED以2Hz的频率闪烁：节点闪烁测试功能（仅用于具有 V2.2.0 或更高版本固件的 CPU） |
| RUN | 绿色 | RUN 状态下的 CPU STARTUP 期间 LED 以2Hz的频率闪烁，在HOLD状态下以 0.5 Hz的频率闪烁。 |
| STOP | 黄色 | STOP 或 HOLD 或 STARTUP 状态下的 CPU |
表 CPU 31x 的总线错误显示（X1和X2接口的显示）
| CPU | LED 标志 | 颜色 | 含义 |
| 315-2 DP | BF | 红色 | DP 接口 (X2) 处的总线错误 |
| 317-2 DP | BF1 | 红色 | 接口 1 (X1) 处的总线错误 |
BF2 | 红色 | 接口 2 (X1) 处的总线错误 | |
| 31x-2 PN/DP | BF1 | 红色 | 接口 1 (X1) 处的总线错误 |
BF2 | 红色 | 接口 2 (X1) 处的总线错误 | |
LINK | 绿色 | 接口 2 (X2) 处的通讯激活 | |
RX/TX | 黄色 | 在接口 2 (X2) 处接收/传输数据 |
西门子6ES7322-1HF01-0AA0S7-300SM322模块，西门子S7-300模块供应商
SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322，电位隔离， 8 个数字输出（继电器），1个 20针， 24V DC，2A 或者 230V AC，2A
数据通讯
SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：
使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。
借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
全局数据
借助“全局数据通信”服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（最多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。
通讯功能
使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。
这些服务是：
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
S7-300 可以用于：
用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS
用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口
使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。
这些服务是：
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。
与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：
IP 路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
E-mail；
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯；
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
变量表
标签状态
模块的状态
报文
工业以太网的相关信息
PROFINET 节点的拓扑结构
