西门子文本显示器TD400C_按键式触摸屏-杭州萧优自动化科技有限公司手机版

详细介绍

西门子文本显示器TD400C

PID 控制

STEP 7 为 S7-1200 CPU 提供以下 PID 指令：

● PID_Compact 指令用于通过连续输入变量和输出变量控制工艺过程。

● PID_3Step 指令用于控制电机驱动的设备，如需要通过离散信号实现打开和关闭动作的

阀门。

● PID_Temp 指令提供一个通用的 PID 控制器，可用于处理温度控制的特定需求。

说明西门子文本显示器TD400C

只有 CPU 从 STOP 切换到 RUN 模式后，在 RUN 模式下对 PID 组态和下载进行的更改

才会生效。而在“PID 参数”(PID parameters) 对话框中使用“起始值控制”(Start value

control) 进行的更改立即生效。

全部三个 PID 指令（PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp）都可以计算启动期间的 P

分量、I 分量以及 D 分量（如果组态为“预调节”）。还可以将指令组态为“调节”，

从而可对参数进行优化。用户无需手动确定参数。

说明

以恒定的采样时间间隔执行 PID 指令（在循环 OB 中）。

由于 PID 回路需要一段时间来响应控制值的变化，因此请勿在每个循环中都计算输出值。请

勿在主程序循环 OB（如 OB 1）中执行 PID 指令。

PID 算法的采样时间表示两次输出值（控制值）计算之间的时间。在自调节期间计算输出值，

并取整为循环时间的倍数。每次调用时都会执行 PID 指令的所有其它函数。

PID 算法

PID（比例/积分/微分）控制器会测量两次调用之间的时间间隔并评估监视采样时间的结果。

每次进行模式切换时以及初始启动期间都会生成采样时间的平均值。该值用作监视功能的参

考并用于计算。监视包括两次调用之间的当前测量时间和定义的控制器采样时间的平均

值。