触摸屏-西门子6AV2181-4GB00-0AX0_按键式触摸屏-杭州萧优自动化科技有限公司手机版

详细介绍

西门子6AV2181-4GB00-0AX0

组态轴

通过以下两个连接其中之一连接 PLC 上的闭环轴和驱动器：

● 模拟驱动器：此连接可使用板载、SB 或信号模块 (SM) 模拟量 I/O；无需使用 PTO。以

下模拟量 I/O 分辨率可用于应用：

–

板载 I/O：10 位（ I/O 分辨率）

–

信号板 (SB) I/O：12 位

– SM I/O：14 位（ I/O 分辨率）

● PROFIdrive：此连接为网络解决方案，无需使用 PTO。

闭环轴也需要编码器。可将编码器连接到：

●

驱动器上的编码器接口

●

高速计数器 (HSC)

●西门子6AV2181-4GB00-0AX0

工艺模块 (TM)

● PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 编码器

对于 PROFIdrive 或模拟驱动器连接，多可连接八个驱动器（或轴）。

STEP 7 为“轴”工艺对象提供组态工具、调试工具和诊断工具。

ServoOB

创建用于 S7-1200 运动控制的工艺对象时，CPU 将自动创建用于处理工艺对象的组织块

"MC-Servo (OB 91)"。工艺对象的运动控制功能可创建自己的优先级别，并且 SIMATIC

S7-1200 执行系统将按照应用循环调用 OB。

MC 伺服 OB 受到写保护。无法更改内容。

而在 CPU 上为运动控制组态的所有工艺对象的位置控制算法将在 MC-Servo OB 中进行计算。

可以根据控制质量和系统负载等方面的需求，设定组织块的应用循环和优先级。可将多个

ServoOB 与“CyclicServoEvent”连接。MC-Servo OB 的属性页便会显示两个

CyclicServoEvent 可更改值：

●

优先级编号

●

循环时间