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安全继电器值得您信赖
ReLy 产品系列安全继电器监控最高性能等级 e 的安全传感器和安全功能。ReLy 产品系列一目了然。每个 ReLy 模块拥有*安全继电器的一切所需：高达 4 条接点路径确保机器安全关闭；快速响应时间实现短安全距离；插拔式接线端子实现短维护时间；细长型外壳使开关柜中空间更大；还有全面的诊断方式实现简单快捷的故障排除。仅由待连接的传感器类型决定如何选择正确的产品。
概览
用于监控电敏防护设备和安全开关的安全继电器
最高 PL e (EN ISO 13849)，SIL3 (IEC 61508)
最多 4 个安全输出，响应时间短
易于使用的细长型外壳
插拔式接线端子
通过状态 LED 和诊断信息输出进行诊断
| 安全技术参数 | |
| 安全完整性等级 | SIL3 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) |
| 性能等级 | PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 类别 | 3 (EN ISO 13849-1) |
| 4 (EN ISO 13849-1) | |
| PFHD：每小时危险故障概率 | 5.5 x 10-9，对应 40 °C 2) |
| 1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) | |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 与安全相关的精准度 | 0.09° 类别 3 4) |
| 0.35° 类别 4 4) | |
| 1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商. | |
| 2) 所示值为工作温度测量点处的温度值；诊断覆盖率为 99%，它必须通过外部评价单元来达到。. | |
| 3) 视具体应用而定，持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。. | |
| 4) 以安全为导向的测量准确度，表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。. | |
| 性能 | |
| 每圈步数（最大分辨率） | 4,096 (12 bit) 1) |
| 误差极限 G | 0.05° 2) |
| 重复标准偏差 σr | 0.002° 3) |
| 1) 可以设置每旋转一圈的步幅参数：单圈型编码器 4 ... 262.144；多圈型编码器 4 ... 262.144 二进制（22 ... 218）. | |
| 2) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同. | |
| 3) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内. | |
| 接口 | |
| 通讯接口 | SSI |
| 通信接口详情 | SSI + Sin/Cos |
| 参数 | 每圈步数 |
| 预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 | |
| 初始化时间 | 2 s 1) |
| 位置数据生成时间 | < 1 µs |
| SSI | |
| 编码类型 | Gray |
| 编码流程可参数化 | CW/CCW 可参数化 2) |
| 时钟频率 | 100 kHz ... ≤ 1 MHz |
| SET（电子调节） | 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） | 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| Sin/Cos | |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 输出频率 | ≤ 153.6 kHz |
| 负载电阻 | ≥ 120 Ω |
| 差分生成前的接口信号 | 0.5 Vss, ± 20 % |
| 差分生成前的信号偏移 | 2.5 V ± 10 % |
| 差分生成后的接口信号 | 1 Vss, ± 20 % |
| 1) 此后可读取有效信号. | |
| 2) 出厂设置：CW，视线方向朝向轴. | |
| 电气参数 | |
| 连接类型 | 插头, M12, 12 针, 径向 |
| 供电电压 | 4.5 ... 30 V |
| 功耗 | 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 短路保护 | ✔ 1) |
| 1) SinCos 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。 | |
| SSI 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。. | |
| 机械参数 | |
| 机械规格 | 通孔空心轴 |
| 轴直径 | 12 mm 1) |
| 重量 | 0.25 kg 2) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 锌压铸件 |
| 材料，定子联轴器 | 不锈钢 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | ≤ 0.8 Ncm, 20 °C 时 |
| 工作转矩 | ≤ 0.6 Ncm, 20 °C 时 |
| 允许静态轴位移 | ± 0.3 mm (径向) |
| ± 0.5 mm (轴向) | |
| 允许动态轴位移 | ± 0.05 mm (径向) |
| ± 0.1 mm (轴向) | |
| 转动惯量 | 56 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 3) 4) |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
| 1) 带有滑键槽. | |
| 2) 适用于带插头的设备. | |
| 3) 视具体应用而定，持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。. | |
| 4) 该数值等于工作温度 10 °C 至 60 °C、转速 > 10 rpm 时和允许最大轴负载/轴位移时的 L10 mr (ISO/TS 16281). | |
| 环境参数 | |
| 电磁兼容性 | EN 61000-6-2 |
| EN 61000-6-3 | |
| EN 61000-6-7 | |
| 外壳防护等级 | IP65 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 工作温度范围（因具体变型而异） | –30 °C ... +85 °C 1) |
| 储存温度范围 | –30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| 振动耐抗性（视具体变型而定） | 18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| 工作高度（海拔） | ≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 防护等级 | III (符合 DIN EN 61140 标准) |
| 污染等级 | 2 (IEC 60664-1) |
| 1) 工作温度测量点. | |
| 2) 运行时检验，未超出以安全为导向的测量准确度. |
德国SICK安全编码器安全、简便、灵活：
用于安全定位的编码器
AFS/AFM60S Pro 是实现功能安全性的绝对值编码器。其满足极为严格的检测标准，是一款获得 SIL3/PL e 认证的安全产品。这款绝对值编码器支持 IEC 61800-5-2 规定的安全功能，其安全定位性能尤为令人信赖。高外壳防护等级和大温度范围使 AFS/AFM60S Pro 即使在恶劣的环境下也能照常使用。利用 SSI 接口和 Sin/Cos 接口，其可灵活地接入不同控制系统。此时可个性化调整单圈型分辨率、计数方向和其他参数。集成的错误存储器可采集重要环境参数，支持安装和维护。
德国SICK安全编码器概览
经认证，达到 SIL3 (IEC 61508)、SILCL3 (EN 62061)、PL e (EN ISO 13849)
带 SSI 接口和 Sin/Cos 接口的单圈型或多圈型编码器
可编程，集成有错误存储器
实心轴或空心轴编码器，通过滑键安装
电缆连接，M23 或 M12 连接器
工作温度范围：–30 °C ... +95 °C
