德国SICK增量型编码器技术参数：

焊点检测与金属板行进速度
自动化光栅 MLG-2 Prime 能够识别小于15 mm 的孔，这些孔被用来标记卷材焊点。增量型编码器 DFS60 可检测金属板的行进速度。来自这两个传感器的信息可指示焊点位置并用于控制下游设备/剪板机。
测量车辆速度
工作人员可以通过高级控制系统设定自动导航车（AGV）的路线。增量型编码器 DFS60 可用于确定 AGV 的车轮速度。通过这些信息可用于控制安全激光扫描仪。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
特点
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
 

德国SICK增量型编码器工作原理:
增量式角度数字编码器的工作原理
图片文字依次为:光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。

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