SICK非接触式安全开关用于导航系统终检的安全的机器人平台

在冗余检测站处，机器人平台从输送带上抓取导航系统并将其送至自动检测装置进行最终质量检查。检测完毕后，机器人将装置放回到输送带上。两个安全激光扫描仪 S300 Advanced 和安全控制器 Flexi Soft 为人机协作提供安全保障。当安全区域受到侵犯时，机器人将减速直至停止并在人员离开保护区域后自动重启。

SICK非接触式安全开关紧凑的堆垛应用
由安全传感器（例如安全激光扫描仪和安全控制器）构成的组合实现开放而安全的机器通道，同时最佳利用空间。凭借该防护，工人可以在机器运行期间，在没有机械防护设备的情况下安置托盘，同时机器人以安全降低速度继续工作。安全激光扫描仪的水平防护实现逐级降低机器人速度直至使其停止——一旦工人又离开危险区域，机器人自动重启。只有安全光幕的垂直防护会在人员侵入保护区域时促使机器人安全停止。

西克非接触式安全开关智能非接触式门防护
非接触式安全开关 STR1 为包装机旁的安全门提供保护。传感器安全门偏移量的大容差与它的诊断能力相结合提高了机器的可用性。与安全控制器 Flexi Soft 相结合，可实现安全串联。因此，STR1 在门被打开时向机器发送停止信号，并使机器在门被关闭后才重新启动。
 

技术参数概览

过滤机的防护

在危险动作进行期间，必须始终关闭平盘过滤机危险区域的入口。安全开关 STR1 监控入口以阻止未经授权的访问。安全编码器 DFS60S Pro 监测滤盘的旋转。此外还安装了具有复位功能的紧急停止按钮 ES11，以便在发生危险时关闭系统。安全命令设备 E100 可以保障调节操作安全进行。紧凑型安全控制器 Flexi Soft 处理所有安全信号并对其进行逻辑关联。

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