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标识针对过程安全运行的任何其它安全相关要求。
规划系统安全 确定访问相关过程所需的保护 (页 198)级别。 可以对 CPU 和程序块进行密码保护，以
防受到未经授权的访问。
操作员站 根据功能规范的要求，创建以下操作员站的绘图：
● 显示与过程或机器相关的每个操作员站的位置的总览图。
● 操作员站中设备的机械布局图，如显示屏、开关和灯。
● 包含 PLC 和信号模块中相关 I/O 的电气图。
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建议步骤 任务
创建组态图 根据功能规范的要求，创建控制设备的组态图：
● 显示与过程或机器相关的每个 PLC 位置的总览图。
● 每个 PLC 和任何 I/O 模块的机械布局图，其中包括任何控制柜及其它设备。
● 每个 PLC 和任何 I/O 模块的电气图，其中包括设备模型号、通信地址和 I/O 地址。
创建符号名称的列表 创建地址的符号名称列表。 不仅包括物理 I/O 信号，也包括要在程序中使用的其
它元素（如变量名）。
7.2 构建用户程序
创建用于自动化任务的用户程序时，需要将程序的指令插入代码块中：
● 组织块 (OB) 对应于 CPU 中的特定事件，并可中断用户程序的执行。 用于循环执行用户
程序的默认组织块 (OB 1) 为用户程序提供基本结构。 如果程序中包括其它 OB，这些 OB
会中断 OB 1 的执行。其它 OB 可执行特定功能，如用于启动任务、用于处理中断和错
误或者用于按特定的时间间隔执行特定的程序代码。
● 功能块 (FB) 是从另一个代码块（OB、FB 或 FC）进行调用时执行的子例程。 调用块将
参数传递到 FB，并标识可存储特定调用数据或该 FB 实例的特定数据块 (DB)。 更改背景
DB 可使通用 FB 控制一组设备的运行。 例如，借助包含每个泵或阀门的特定运行参数的
不同背景数据块，一个 FB 可控制多个泵或阀。
● 功能 (FC) 是从另一个代码块（OB、FB 或 FC）进行调用时执行的子例程。 FC 不具有
相关的背景 DB。 调用块将参数传递给 FC。 FC 中的输出值必须写入存储器地址或全局
DB 中。
为用户程序选择结构类型
根据实际应用要求，可选择线性结构或模块化结构用于创建用户程序：
● 线性程序按顺序逐条执行用于自动化任务的所有指令。 通常，线性程序将所有程序指令
都放入用于循环执行程序的 OB (OB 1) 中。
● 模块化程序调用可执行特定任务的特定代码块。 要创建模块化结构，需要将复杂的自动
化任务划分为与过程的工艺功能相对应的更小的次级任务。 每个代码块都为每个次级任
务提供程序段。 通过从另一个块中调用其中一个代码块来构建程序。
编程概念
7.2 构建用户程序
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176 系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
通过创建可在用户程序中重复使用的通用代码块，可简化用户程序的设计和实现。 使用通
用代码块具有许多优点：

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电线电缆,

● 可为标准任务创建能够重复使用的代码块，如用于控制泵或电机。 也可以将这些通用代
码块存储在可由不同的应用或解决方案使用的库中。
● 将用户程序构建到与功能任务相关的模块化组件中，可使程序的设计更易于理解和管理。
模块化组件不仅有助于标准化程序设计，也有助于使更新或修改程序代码更加快速和容易。
● 创建模块化组件可简化程序的调试。 通过将整个程序构建为一组模块化程序段，可在开
发每个代码块时测试其功能。
● 创建与特定工艺功能相关的模块化组件，有助于简化对已完成应用程序的调试，并减少
调试过程中所用的时间。
7.3 使用块来构建程序
通过设计 FB 和 FC 执行通用任务，可创建模块化代码块。然后可通过由其它代码块调用这
些可重复使用的模块来构建程序。调用块将设备特定的参数传递给被调用块。
当一个代码块调用另一个代码块时，CPU 会执行被调用块中的程序代码。执行完被调用块后，
CPU 会继续执行调用块。继续执行该块调用之后的指令。
A 调用块
B 被调用（或中断）块
① 程序执行
② 用于触发其它块执行的指令或事件
③ 程序执行
④ 块结束（返回到调用块）
编程概念
7.3 使用块来构建程序
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系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN 177
可嵌套块调用以实现更加模块化的结构。在以下示例中，嵌套深度为 3：程序循环 OB 加 3
层对代码块的调用。
① 循环开始
② 嵌套深度
注：大嵌套深度为六。安全程序使用二级嵌套。因此，用户程序在安全程序中的嵌套深度为四。
7.3.1 组织块 (OB)
组织块为程序提供结构。 它们充当操作系统和用户程序之间的接口。 OB 是由事件驱动的。
事件（如诊断中断或时间间隔）会使 CPU 执行 OB。某些 OB 预定义了起始事件和行
为。
程序循环 OB 包含用户主程序。 用户程序中可包含多个程序循环 OB。 RUN 模式期间，程
序循环 OB 以优先级等级执行，可被其它事件类型中断。 启动 OB 不会中断程序循环
OB，因为 CPU 在进入 RUN 模式之前将先执行启动 OB。
完成程序循环 OB 的处理后，CPU 会立即重新执行程序循环 OB。 该循环处理是用于可编
程逻辑控制器的“正常”处理类型。 对于许多应用来说，整个用户程序位于一个程序循环 OB
中。
可创建其它 OB 以执行特定的功能，如用于处理中断和错误或用于以特定的时间间隔执行特
定程序代码。 这些 OB 会中断程序循环 OB 的执行。
编程概念
7.3 使用块来构建程序
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178 系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN
使用“添加新块”(Add new block) 对话框在用户程序中创建新的 OB。
总是由事件驱动中断处

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变频器,

理。 发生此类事件时，
CPU 会中断用户程序的执
行并调用已组态用于处理
该事件的 OB。 完成中断
OB 的执行后，CPU 会在
中断点继续执行用户程序。
CPU 按优先级确定处理中断事件的顺序。 可为多个中断事件分配相同的优先级。 更多相关
信息，请参见组织块 (页 88)和执行用户程序 (页 81)。
创建附加 OB
可为用户程序，甚至为程序循环和启动 OB 事件创建多个 OB。 使用“添加新块”(Add new
block) 对话框创建 OB 并为 OB 输入名称。
如果为用户程序创建了多个程序循环 OB，则 CPU 会按数字顺序从具有小编号（例如 OB
1）的程序循环 OB 开始执行每个程序循环 OB。 例如： 当个程序循环 OB（例如 OB 1）
完成后，CPU 将执行下一个编号更高的程序循环 OB。
编程概念
7.3 使用块来构建程序
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系统手册, V4.4 11/2019, A5E02486685-AN 179
组态 OB 的属性
可对 OB 的属性进行修改。例如，可组态 OB 编号或编程语言。
说明
请注意，您可将局部过程映像编号分配给对应于 PIP0、PIP1、PIP2、PIP3 或 PIP4 的 OB。
如果您为局部过程映像编号输入编号，则 CPU 将创建该过程映像分区。 有关过程映像分区
的说明，请参见主题“执行用户程序 (页 81)”。
7.3.2 功能 (FC)
功能 (FC) 是通常用于对一组输入值执行特定运算的代码块。 FC 将此运算结果存储在存储
器位置。 例如，可使用 FC 执行标准运算和可重复使用的运算（例如数学计算）或者执行
工艺功能（如使用位逻辑运算执行独立的控制）。 FC 也可以在程序中的不同位置多次调用。
此重复使用简化了对经常重复发生的任务的编程。
FC 不具有相关的背景数据块 (DB)。 对于用于计算该运算的临时数据，FC 采用了局部数据
堆栈。 不保存临时数据。 要长期存储数据，可将输出值赋给全局存储器位置，如 M 存储器
或全局 DB。
7.3.3 功能块 (FB)
功能块 (FB) 是使用背景数据块保存其参数和静态数据的代码块。 FB 具有位于数据块 (DB) 或
“背景”DB 中的变量存储器。 背景 DB 提供与 FB 的实例（或调用）关联的一块存储区并在
FB 完成后存储数据。 可将不同的背景 DB 与 FB 的不同调用进行关联。 通过背景 DB 可使
用一个通用 FB 控制多个设备。 通过使一个代码块对 FB 和背景 DB 进行调用，来构建程序。
然后，CPU 执行该 FB 中的程序代码，并将块参数和静态局部数据存储在背景 DB 中。 FB
执行完成后，CPU 会返回到调用该 FB 的代码块中。 背景 DB 保留该 FB 实例的值。 随后
在同一扫描周期或其它扫描周期中调用该功能块时可使用这些值。
编程概念
7.3 使用块来构建程序
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可重复使用的代码块和关联的存储区

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S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,

而我国的垃圾清运量也从2006年的14841万吨上升到了2016年的18377万吨，年复合长率达到了1.6%。 随着保护意识的觉醒，人们对污染问题越来越。垃圾分类概念热度有所降温，新型锅炉总体市场依旧可观。 环保行业目前整体市盈率为42倍，在全部A股28个行业中*15，处于行业中间位置，表明行业估值比较合理。
用户通常使用 FB 控制在一个扫描周期内未完成其运行的任务或设备的运行。 要存储运行参
数以便从一个扫描快速访问到下一个扫描，用户程序中的每一个 FB 都具有一个或多个背景
DB。 调用 FB 时，也需要含块参数以及用于该调用或 FB “实例”的静态局部数据的
背景 DB。 FB 完成执行后，背景 DB 将保留这些值。
通过设计用于通用控制任务的 FB，可对多个设备重复使用 FB，方法是：为 FB 的不同调用
选择不同的背景 DB。
FB 将 Input、Output 和 InOut 以及静态参数存储在背景数据块中。
您还可以在 RUN 模式下修改和下载函数块接口 (页 1411)。
在背景数据块中分配起始值
背景数据块存储每个参数的默认值和起始值。 起始值提供在执行 FB 时使用的值。 然后可
在用户程序执行期间修改起始值。
FB 接口还提供一个“默认值”(Default value) 列，使您能够在编写程序代码时为参数分配新
的起始值。 然后将 FB 中的这个默认值传给关联背景数据块中的起始值。 如果不在 FB 接
口中为参数分配新的起始值，则将背景数据块中的默认值复制到起始值。
使用带多个 DB 的单个 FB
下图显示了三次调用同一个 FB 的 OB，方法是针对每次调用使用一个不同的数据块。 该结
构使一个通用 FB 可以控制多个相似的设备（如电机），方法是在每次调用时为各设备分配
不同的背景数据块。 每个背景 DB 存储单个设备的数据（如速度、加速时间和总运行时
间）。

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