S120伺服驱动器6SL3320-1TE36-1AA3电机模块

电压修正系数与安装高度有关
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-1
直流母线组件 4 4
4.1 4.1 4.1 块形结构
4.1.1 制动电阻
4.1.1.1 说明
功率模块PM340不会将制动电流反馈回电网之中。
对于制动运行，比如振动物质的制动，需要连接一个制动电阻，
用来将存在的电能转换成热能。
制动电阻连接至端子DCP/R1和R2上。
制动电阻可以安装在功率模块PM340的侧方。
用于结构尺寸A和B的制动电阻设计为下部结构组件。
如果结构尺寸A或B的功率模块组件PM340没有使用电源电抗器进行工作，也可以将制动电阻
安装在功率模块的下方。
用于结构尺寸C至F功率模块的制动电阻则位于开关柜的外部或开关设备空间以外，用来将产
生的损耗热能排到功率模块区域之外。 借此减少空气调节的能耗。
温度保护开关可以监控制动电阻是否过热，在制动电阻温度超过极限值时浮动触点上会发出信
息。
4.1.1.2 安全说明
小心
制动电阻的表面温度可能超过80°C。
直流母线组件
4.1 块形结构
AC驱动设备手册
4-2 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
电阻的保护
必须通过接触器对功率模块进行供电，它可以在电阻过热时切断供电。
由温度保护开关（随每个制动电阻一同供货）实现保护功能。
和主接触器线圈引线排成一列，连接温度保护开关。
电阻的温度一降到设定值以下，温度保护开关的触点就重新闭合。

S120伺服驱动器6SL3320-1TE36-1AA3电机模块S120伺服驱动器6SL3320-1TE36-1AA3电机模块控制器

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服务为一体的综合性的SIEMENS代理商是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成， 拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案，

　4.使用的输送机填充系数应该尽量达到，保证靠近叶渫獠嗟奈锪暇哂薪洗蟮闹嵯蛩俣取 　螺旋输送机轴上焊有螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。 8、使用寿命长。 4、大水平输送距离60米，大高度40米。 管链输机的特点 1、结构紧凑，可以三维改变输送方向。可双向运转输送物料，可与其它输送设备和物料分拣配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均广泛的应用。

图 4-1 连接示例： 制动电阻
 直流母线组件
4.1 块形结构
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-3
4.1.1.3 外形尺寸图
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图 4-2 外形尺寸图： 制动电阻，结构尺寸A和B
直流母线组件
4.1 块形结构
AC驱动设备手册
4-4 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
图 4-3 外形尺寸图： 制动电阻，结构尺寸C、D、E、F
表格 4-1 尺寸数据： 制动电阻，所有数据以毫米和（英寸）为单位，部分1
订货号
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0 订货号
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0
结构尺寸 A A B C
L 230 (9,05) 230 (9,05) 239 (9,40) 285 (11,22)
L1 217 (8,54) 217 (8,54) 226 (8,89) 200 (7,87)
L2 - - - 145 (5,70)
L3 - - - 170 (6,69)
D 43,5 (1,71) 43,5 (1,71) 43,5 (1,71) 150 (5,90)
D1 - - - 217 (8,54)
 直流母线组件
4.1 块形结构
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-5
订货号
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0 订货号
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0
结构尺寸 A A B C
D2 - - - 185 (7,28)
W 72 (2,83) 72 (2,83) 149 (5,86) 185 (7,28)
W1 56 (2,20) 56 (2,20) 138 (5,43) 230 (9,05)
表格 4-2 尺寸数据： 制动电阻，所有数据以毫米和（英寸）为单位，部分2
订货号
6SE6400-

S120伺服驱动器6SL3320-1TE36-1AA3电机模块

S120伺服驱动器

6SL3320-1TE36-1AA3

电机模块

服务为一体的综合性的SIEMENS代理商是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成， 拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案，
4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0 订货号
6SE6400-
4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0
结构尺寸 D E F
L 515 (20,27) 645 (25,39) 650 (25,59)
L1 350 (13,77) 480 (18,89) 510 (20,07)
L2 205 (8,07) 205 (8,07) 270 (10,62)
L3 195 (7,67) 195 (7,67) 335 (13,18)
D 175 (6,88) 175 (6,88) 315 (12,40)
D1 242 (9,52) 242 (9,52) 382 (15,03)
D2 210 (8,26) 210 (8,26) 382 (15,03)
W 270 (10,62) 270 (10,62) 400 (15,74)
W1 315 (12,40) 315 (12,40) 435 (17,12)
4.1.1.4 安装
制动电阻连接至端子DCP/R1和R2上。
制动电阻可以安装在功率模块PM340的侧方。
用于结构尺寸A和B的制动电阻设计为下部结构组件。
如果结构尺寸A或B的功率模块组件PM340没有使用电源电抗器进行工作，也可以将制动电阻
安装在功率模块的下方。
制动电阻位于开关柜外部或开关设备空间以外，这样可以将所产生的损耗热量排到功率模块区
域之外。 借此减少空气调节的能耗。
直流母线组件
4.1 块形结构
AC驱动设备手册
4-6 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.1.1.5 技术数据
表格 4-3 制动电阻技术数据，部分1
订货号 6SE6400-
4BC05-0AA0
6SE6400-
4BD11-0AA0
6SL3201-
0BE12-0AA0
6SE6400-
4BD16-5CA0
订货号 6SE6400-
4BC05-0AA0
6SE6400-
4BD11-0AA0
6SL3201-
0BE12-0AA0
6SE6400-
4BD16-5CA0
电阻 Ohm 180 390 160 56
额定功率 P DB kW 0,05 0,1 0,2 0,65
峰值功率 P max kW 1 1,7 4,0 13
用于峰值功率的负载持续时间 T a s 27,6 13,8 12,6 13,1
制动负载循环的周期 t s 276 276 252 262
保护方式 IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB
功率连接 导线3 x 2.5 mm 2
已屏蔽长度0.4m
导线3 x 2.5 mm 2
已屏蔽长度0.5 m
导线3 x 2.5 mm 2
已屏蔽长度0.5 m
导线3 x 2.5 mm 2
已屏蔽长度0.9 m
热开关（常闭触点）
大触点负载
连接电缆
250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A
重量 kg 1,0 1,0 1,6 3,8
表格 4-4 制动电阻技术数据，部分2
订货号 6SE6400- 4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0
电阻 Ohm 27 15 8,2
额定功率 P DB kW 1,2 2,2 4,0
峰值功率 P max kW 24 44 80

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总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

大能力可达300 m3/h。专业输送较轻物料皮带m 铝型材输送机有优势皮带材质：PVC、PU等多种材质，输送带上还可设挡板、裙边等附件，能各种工艺要求除用于普通物料的输送外，还可耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。 　华创分析，目前基建投资仍然保持较高速，同时随着PPP项目加速落地，产业逐步改造升级，工程机械行业仍然具备较大长空间。 管链输送机的优势： 1、管链输送机结构简单紧凑，可以水平、垂直、弯曲或三维布置。
用于峰值功率的负载持续时间 T a s 13,6 14,5 13,1
制动负载循环的周期 t s 271 290 252
保护方式 IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB
功率连接 螺栓 M6 螺栓 M6 螺栓 M6
热开关（常闭触点）
大触点负载
连接电缆
250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 0,2 A
重量 kg 7,4 10,6 16,7
 直流母线组件
4.1 块形结构
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-7
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图 4-4 用于块形结构制动电阻的负载示意图
T [s] 制动负载循环周期
T a [s] 用于峰值功率的负载持续时间
P DB [W] 制动电阻的额定功率
P max [W] 制动电阻的峰值功率
直流母线组件
4.2 机箱
AC驱动设备手册
4-8 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2 4.2 4.2 机箱
4.2.1 制动模块
4.2.1.1 说明
当有时要对驱动进行制动或者将驱动停止到目标位置时，需要使用制动模块（和外部制动电阻
）（比如：急停类别1）。 制动模块包括功率电子装置及相应的控制。
用于电子设备的供电电压来自直流母线。
在运行中由位于开关柜之外的制动电阻将直流母线的能量转换为损耗热量。
功率模块内提供安装位置。
安装
在机箱式功率模块内部的安装位置上装入制动模块，并用其风扇进行强化冷却。
通过供货范围内所包含的柔性导线连接制动模块和直流母线。
制动模块有符合标准要求的下列接口：
• 通过柔性导线进行的直流母线连接
• 外部制动电阻的连接端子
• 1个数字输入（用高位信号禁止制动模块/用高至低的下降沿应答故障）
• 1个数字输出（制动模块故障）
 直流母线组件
4.2 机箱
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-9
4.2.1.2 安全说明
危险
在切断电压后，所有组件上的危险电压还会保留5分钟。
只有当这段时间结束后才允许在组件上进行工作。
5分钟过去后，请在开始工作前再测量一下电压！
可以在直流母线端子DCP和DCN上测量电压。
危险
用于直流母线放电电压的危险提示必须以当地国家语言进行标识并放置在组件上。
危险
必须在保证短路保护和接地安全时连接制动电阻。
警告
使用不是由西门子允许用于SINAMICS的制动电阻，可能会导致其损坏。
直流母线组件
4.2 机箱
AC驱动设备手册
4-10 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2.1.3 用于结构尺寸FX的制动模块
4.2.1.3 用于结构尺寸FX的制动模块

图 4-7 制动模块连接示例
4.2.1.6 X1 制动电阻连接
表格 4-5 制动电阻连接
端子 名称
R1 制动电阻连接 R+
R2 制动电阻连接 R-
大可连接横截面： 50 毫米 2
 直流母线组件
4.2 机箱

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控制器

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

　从输送机械行业发展来看，输送机械、机械、线设备、工程机械等重头产品前景仍看好，该行业将进一步幕电光电自动一体化发展。只有转动灵活的链条方可进行安装 头轮跷猜旨暗悸帧⑼新直匦攵灾小Ｂ种嵊Ρ３制叫校以免链条在运行时跑偏 安装前注意事项 安装工作必须有钳工、起重工、电工、电焊工等专业工人参加。 8、链输送机都采用自主的计算程序，使得输送机的输送管道和弯头等不同的部位保持必要的静和拉紧力，为设计低噪声和低磨损的管链输送机提供高数据。
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-13
4.2.1.7 X21 数字输入/输出
表格 4-6 端子排 X21
端子 名称 1)
技术参数
6 +24 V 电压: +18 V 至 30 V
典型的电流消耗（自用电流消耗）： 10 mA 当 DC 24 V时
5 DO 故障输出
4 0 V
电压: DC 24 V
负载电流： 0.5 mA 至 0.6 mA
3 DI 禁止输入
2 0 V
高位电平： +15 V 至 30 V
电流消耗： 2 mA 至 15 mA
低位电平： -3 V 至 5 V
? ? ? ? ? ?
1 屏蔽 用于端子2……6的屏蔽连接
大的可连接横截面 1.5 毫米 2
1) DI: 数字输入；DO: 数字输出
注意
通过在端子X21.3上设定高位电平可以禁止制动模块。
在脉冲沿下降时对生成的故障信号进行应答。
4.2.1.8 S1 阈值开关
在下表中给出了用于激活制动模块的响应阈值以及制动时因此所产生的直流母线电压。
警告
只有在断开了功率模块并且直流母线电容器已接地时，才允许转换阈值开关。
表格 4-7 制动模块的响应阈值
响应阈值 开关位置 注释
774 V 1
673 V 2
774 V为厂方的预设值。 当电源电压为3AC 380 V至400 V时，——
为了降低电机和变频器的电压负载——可以将响应阈值调节至673V。
然而，可获得的峰值功率P15也会以电压平方值下降：（677/774）² = 0.75。
即可供使用的峰值功率大为P15的75%。
直流母线组件
4.2 机箱
AC驱动设备手册
4-14 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2.1.9 在功率模块,结构尺寸FX中安装制动模块
4.2.1.9 在功率模块,结构尺寸FX中安装制动模块
?
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图 4-8 在功率模块结构尺寸FX中安装制动模块——步骤1-3
 直流母线组件
4.2 机箱
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-15
?
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图 4-9 在功率模块结构尺寸FX中安装制动模块——步骤4-6
装入制动模块
安装步骤的编号与前面图片中数字一致。
1. 将2 x M6螺丝从正面盖板中拧出，并将盖板向上打开。
2. 将2个螺丝从上部盖板中拧出
松开左侧的1 x M6 螺母
取下左侧盖板。
3. 将4个螺丝从上部盖板中拧出
将3个螺丝从背部凹槽中拧出
取下上部盖板。
4. 取下无功保护层的3个螺丝
取下盖板。
5. 将制动模块放入盖板的位置并用步骤4的3个螺丝进行固定。
直流母线组件
4.2 机箱
AC驱动设备手册
4-16 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
6. 使用2个螺丝（连接制动模块）和2个螺母（连接直流母线）对接入直流母线的连接电缆进
行固定。
按照与步骤1-3相反的顺序完成其他的工作步骤。
在制动电阻连接（R1、R2）上方的盖板中设置有两个通孔，用于连接通向制动电阻的电缆。
注意
必须遵守规定的紧固扭矩。
 直流母线组件
4.2 机箱
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手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-17
4.2.1.10 在功率模块结构尺寸GX中安装制动模块
4.2.1.10 在功率模块结构尺寸GX中安装制动模块
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图 4-10 在功率模块结构尺寸GX中安装制动模块——步骤1-3
直流母线组件
4.2 机箱
AC驱动设备手册
4-18 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
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图 4-11 在功率模块结构尺寸GX中安装制动模块——步骤4-6
装入制动模块
安装步骤的编号与前面图片中数字一致。
1. 将2 x M6螺丝从正面盖板中拧出，并将盖板向上打开。
2. 将2个螺丝从上部盖板中拧出
松开左侧的1 x M6 螺母
取下左侧盖板。
3. 将4个螺丝从上部盖板中拧出
将3个螺丝从背部凹槽中拧出
取下上部盖板。
4. 取下无功保护层的3个螺丝
取下盖板。

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5. 将制动模块放入盖板的位置并用步骤4的3个螺丝进行固定。
6. 使用2个螺丝（连接制动模块）和2个螺母（连接直流母线）对接入直流母线的连接电缆进
行固定。
 直流母线组件
4.2 机箱

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电机模块

自动化和数字化领域。作为世界*大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，公司在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。

随着生活水平，动漫文创衍生品，企业宣传，精美印刷的个i化需求，将是量变到质变，优质小批量定制将替代空白的产品市场。核心提示：　7月13日，中交集团所属振华重工与阿联酋DP World签订总金额为7亿美元的港机设备订单。为此，输送带就需要对温度和烟雾进行监测，当发生火灾事故时，可监控温度⊙涛硇藕牛自动灭火，并且及时关闭输送带。应用鲜渌蜕璞缚梢越物料在一定的输送线上，从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
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手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-19
按照与步骤1-3相反的顺序完成其他的工作步骤。
在制动电阻连接（R1、R2）上方的盖板中设置有两个通孔，用于连接通向制动电阻的电缆。
注意
必须遵守规定的紧固扭矩。
4.2.1.11 技术数据
表格 4-8 制动模块技术数据
订货号 6SL3300–1AE31-3AA0 6SL3300–1AE32-5AA0
与所装入的功率模块结构尺寸相匹配 FX GX
P DB 功率（额定功率） 25 kW 50 kW
P 15 功率（峰值功率） 125 kW 250 kW
P 20 功率 100 kW 200 kW
P 40 功率 50 kW 100 kW
可调节的响应阈值 774 V (673 V) 774 V (673 V)
数字输入
额定电压 -3 V 至 30 V -3 V 至 30 V
低位电平（一个未占用的数字输入试为“低”） -3 V 至 5 V -3 V 至 5 V
高位电平 15 V 至 30 V 15 V 至 30 V