数字量输出模块6ES7517-3TP00-0AB0程控制器

高性能型 (HF) --- ---
高速型 (HS) --- --- ---
标准型 (ST) ---
基本型 (BA) --- --- ---
宽 宽 35 mm 35 mm 25 mm 25 mm
输入数量 8 8 4 4
精度 16 位（含符号位） 16 位（含符号位） 16 位（含符号位） 16 位（含符号位）
测量方式 电压，电流 电压，电流，电
阻，热敏电阻，热
电偶
电压，电流，电
阻，热电阻，热电
偶
电压，电流，电
阻，热敏电阻，热
电偶
通道间电气隔离 仅 HF 型 仅 HF 型 --- ---
电位组的数量 1 1 --- ---
额定电源电压 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC
系统概述
3.6 输入和输出模块
自动化系统
72 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
简称 AI 8xU/I HF
AI 8xU/I HS
AI 8xU/R/RTD/TC
HF
AI 8xU/I/RTD/TC
ST
AI 4xU/I/RTD/TC
ST
AI 8xU/I/R/RTD BA
AI 4xU/I/RTD/TC /
AQ 2xU/I ST
输入间允许的电位
差 (UCM)
HF 型：60 V DC /
30 V AC
HS 型：10 V DC
HF 型：60 V DC /
30 V AC
ST 型：10 V DC

数字量输出模块6ES7517-3TP00-0AB0程控制器

数字量输出模块

6ES7517-3TP00-0AB0

程控制器

S7-1500PLC

20 V DC 20 V DC
诊断中断 √ √ √ √
硬件中断 √
每次 2 个上限和 2
个下限
√
每次 2 个上限和 2
个下限
√
每次 2 个上限和 2
个下限
√
每次 2 个上限和 2
个下限
等时同步模式 仅 HS 型 --- --- ---
转换时间（每通
道）
HF 型：快速模式：
4/18/22/102 ms；
标准模式
9/52/62/302 ms
HS 型：62.5 µs
（每个模块，与激
活的通道数无关）
HF 型：快速模式：
4/18/22/102 ms；
标准模式
9/52/62/302 ms
ST 型：
9/23/27/107 ms
9/23/27/107 ms 9/23/27/107 ms
RUN 模式中校准 仅 HF 型 仅 HF 型 √ √
细分采样 仅 HS 型 --- --- ---
测量范围缩放 仅 HF 型 --- --- ---
温度缩放 --- 仅 HF 型 --- ---
测量值缩放 仅 HF 型 --- --- ---
 系统概述
3.6 输入和输出模块
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 73
优势
模拟量输入模块检测过程信号，如压力或温度，之后将过程信号以数字化形式（16 位格
式）传递到 CPU。使用模拟量输入模块测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压、电
阻（电阻温度计）和温度（热电偶）。测量类型取决于使用的模块。
模拟量输入模块具有以下优势：
● 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接
器
● 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件
● 屏蔽所需组件包含在交付清单中，并支持在不使用工具的情况下速安装
● 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用
● 支持窄模块和宽模块的任意组合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
功能概述
下面是模块特殊功能的简要概述。有关功能的详细说明，请参见模块的设备手册。
模拟量输入模块 AI 8xU/I HF 的测量范围调整
该功能调整测量范围以适应传感器。您可以提高 S7 格式测量范围中可组态部分的精度。
可在特定工作点周围将测量信号解析到小数点后更多位。
模拟量输入模块 AI 8xU/I HF 的测量值缩放

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通过测量值缩放，模块的用户数据将以 REAL 格式（32 位浮点值）显示，而非 S7 格
式。因此，您可以将技术变量直接分配给模块的模拟值。转换直接在模块中完成，这有助
于节省 CPU 的电量和循环时间。
您可以将测量值缩放与测量范围调整结合使用。此时，需先调整测量范围，然后再缩放测
量值的表示方式。
在 运 行期间进行校准
以下模拟量模块会在运行时提供校准功能：
● AI 8xU/I/RTD/TC ST
● AI 8xU/I HS
系统概述
3.6 输入和输出模块
自动化系统
74 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
● AI 4xU/I/RTD/TC ST
● AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST
通过校准，可以消除电缆和/或温度对测量结果的影响。校准检查模拟量输入模块输出的
过程值，进而确定实际值的偏差并补偿测量误差。
典型使用：
● 使用传感器检测相对较低电压或电流的工厂
● 要求对测量电路中的所有组件进行定期校准的应用。
AI 8xU/I HS 模拟量输入模块的过采样
过采样将 PROFINET 总线循环划分为等距的总线子循环。这需要等时同步模式。
过采样采集时间分辨率较高的数据但不使用极短的 PROFINET 总线循环，因此加快了
CPU 循环。例如，用于生产 PET 瓶的吹制流程中记录压力趋势时的质量监控测量。
 系统概述
3.6 输入和输出模块
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 75
3.6.6 模拟量输出模块
模拟量输出模块和模拟量输入/ / 输出模块
简称 AQ 8xU/I HS AQ 4xU/I HF
AQ 4xU/I ST
AQ 2xU/I ST AI 4xU/I/RTD/TC /
AQ 2xU/I ST
订货号
高性能型 (HF) --- 6ES7532-5ND00-
0AB0
--- ---
高速型 (HS) 6ES7532-5HF00-
0AB0
--- --- ---
标准型 (ST) --- 6ES7532-5HD00-
0AB0
6ES7532-5NB00-
0AB0
6ES7534-7QE00-
0AB0
手册
高性能型 (HF) --- --- ---
高速型 (HS) --- --- ---
标准型 (ST) ---
宽 宽 35 mm 35 mm 25 mm 25 mm
输出数量 8 4 2 2
精度 16 位（含符号位） 16 位（含符号位） 16 位（含符号位） 16 位（含符号位）
输出类型 电压/电流 电压/电流 电压/电流 电压/电流
通道间电气隔离 --- 仅 HF 型 --- ---
电位组的数量 --- 1 --- ---

数字量输出模块6ES7517-3TP00-0AB0程控制器数字量输出模块6ES7517-3TP00-0AB0程控制器S7-1500PLC

额定电源电压 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC
诊断中断 √ √ √ √
等时同步模式 √ 仅 HF 型 --- ---
转换时间（每通
道）
50 µs；与激活的通
道数无关
HF 型：125 µs；与
激活的通道数无关
ST 型：0.5 ms
0.5 ms 0.5 ms
RUN 模式中校准 √ 仅 ST 型 √ √
细分采样 √ --- --- ---
系统概述
3.6 输入和输出模块
自动化系统
76 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
优势
模拟量输出模块将 16 位数字值转换为电流或电压并在过程中输出。通过您控制的模拟量
输出模块，例如比例阀或小型伺服驱动器。
模拟量输出模块具有以下优势：
● 螺钉型连接系统或推入式系统（35 mm 宽）或 25 mm 模块的推入式系统中的前连接
器
● 所有模块均采用相同的机械设计、相同的处理和相同的附件
● 屏蔽所需组件包含在交付清单中，并支持在不使用工具的情况下快速安装
● 接线采用相同的引脚分配，这意味着电路图和接线方案可以通用
● 支持窄模块和宽模块的任意组合
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
功能概述
下面是模块特殊功能的简要概述。有关功能的详细说明，请参见模块的设备手册。
在运行期间进行校准
以下模拟量模块会在运行时提供校准功能：
● AQ 2xU/I ST
● AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST
通过校准，可以消除电缆和/或温度对测量结果的影响。校准检查模拟量输出模块输出的
过程值，进而确定实际值的偏差并补偿输出误差。
典型使用：

数字量输出模块6ES7517-3TP00-0AB0程控制器数字量输出模块6ES7517-3TP00-0AB0程控制器S7-1500PLC
● 使用传感器处理相对较低电压或电流的工厂
● 要求对测量电路中的所有组件进行定期校准的应用。
AQ 8xU/I HS 模拟量输出模块的过采样
过采样将 PROFINET 总线循环划分为等距的总线子循环。这需要等时同步模式。
过采样采集时间分辨率较高的数据但不使用极短的 PROFINET 总线循环，因此加快了
CPU 循环。例如，用于控制进料阀，可在机器的当前位置准确控制输出数据。
 系统概述
3.7 通信
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 77
3.7 通信
3.7.1 通信接口
PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。
附加通信模块提供有额外功能或接口（例如 8xIO-Link），可显著增强 SIMATIC S7-1500
的通信能力。以下通信选项可用于完成自动化任务。
通信方式 PN/IE DP 串行通信
PG 通信，用于调试、测试和诊断 √ √ ---
HMI 通信，用于操作控制和监视 √ √ ---
基于 TCP/IP、UDP、ISO-on-TCP、ISO 协议进行数据交换 √ --- ---
通过 OPC UA 作为服务器进行数据交换 √ --- ---
通过 OPC UA 作为客户端进行数据交换 √ --- ---
在 IO 控制器之间进行直接数据交换 √ --- ---
通过 Modbus TCP 进行数据通信 √ --- ---
通过 UDP 多播进行数据通信 √ --- ---

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