发那科报警代码显示441解决方法如下：

1、SV0411 运动时误差太大 移动中的位置偏差量比参数设定值大得多（注对每个轴的参数必须设定极限值）。
2、把该轴的1828改大，（如果原始值偏小）；如果改大后仍然报警检查编码器、电机的连接是否松动，一般来说，连接都不会松动的。

3、有可能是位置检测系统（编码器或者光栅尺包括电缆、驱动），有问题；

4、也可能是机械上有问题，如：传动系统间隙，传动联接松动等。
控制模型：16/18 / 21,16i / 18i / 21i，160i / 180i / 210i ,,
441 - n AXIS：异常电流偏移

发那科441报警说明
异常电流偏移：数字伺服软件在电机电流检测回路检测到异常。

发那科报警代码显示441解决方法：
在n轴  (轴1—4)中定的速
度高于524288000单位／秒。
  n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正
确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条
件下产生报警。(数字伺服系
统报警)
1)参数No．2020(电机型号)
设置的值超出范围。
2)没有给参数No．2022(电机
旋转方向)设置正确的值(111
或-111)
3)参数No．2023(电机每转速
度反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
417
伺服报警：n-《由参数
    值，等等)
    不正确
4)参数No．2024(电机每转位
置反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
    值，等等)
5)没有设置参数No．2084和
No．2085(柔性齿轮比)
6)参数1023(伺服轴号)设定
值不在<1—控制轴数>范围
内，或者是没有
按照大小顺序设置(例
如：4没有设在3的后
面)。
420
    伺服报警：
简易同步控制中，主动轴和从
动轴之间的转矩差超过了参
数No．2031的设
    n—轴同步转矩
定值。
421
    伺服报警：
双位置反馈时，全闭环误差和
半闭环误差的差值过大。
422
    n?轴超差(D)
检查双位置转换系数参数
No．2078和No．2079中的设
定值。
423
  伺服报警：n—轴
PMC轴控制的转矩控制中，超
过的允许速度。
430
  伺服报警：n?轴
PMC轴控制的转矩控制时累积
的行程距离超过参数的设定
值。
n轴  ：SV电机过热
伺服电机过热。
431
1)PSM．发生过热。
n—轴：CNV过载
序号
2)p系列SVU~发生过热。
    信息
    内    容
432
  1)PSMR'控制电压过低。
  n—轴：CNV．低电压控制
  2)a系列SVU．控制电压过
低。
1)PSM：DCLINK电压过低。
433
    n—轴：
2)PSMR：DCLINK电压过低。
  CNV．低电压DCLINK
3)o系列SVU．DCLINK电压过
低。
434
4)p系列SVU．DCLINK电压过
低。
  n—轴：INV．低电压控制
SVM．控制电压过低。
435
    n-轴：
SVM：DCLINK电压过低。
436
  INV．低电压DCLINK
437
  n—轴：软过热(OVC)
数字伺服软件检测到软过热
状态(OVC)。
    n?轴：CNV．过电流
PSM：输入回路有过大的电流。
438
1)SVM：电机电流过大。
  n—轴：INV．电流异常
2)a系列SVU．电机电流过大。
3)p系列SVU：电机电流过大。
1)PSM：DCLINK电压过高。
439
    n—轴：
2)PSMR-DCLINK电压过高。
  CNV．过电压DCLINK
3)a系列SVU．DCLINK电压过
高。
4)  p系列SVU．DCLINK电压
过高。
440
    n?轴：CNV．EX
  1)PSM：再生放电量过大。
441
  DECELERATIONPOW．
  2)o系列SVU：再生放电量
过大。或者再生放电回路异
常。
  n—轴：异常电流偏差
数字伺服软件在伺服电机检
测回路检测到异常状态。
442
1)PSM：DCLINK的备用放电回
路异常。
  n—轴：CNV．充电故障
2)PSMR：DCLINK的备用放电回
路异常。
443
1)PSM：内部风扇故障。
n—轴：CNV．冷却风扇故障
2)PSMR：内部风扇故障。
444
3)p系列SVU．内部风扇故障。
445
  n—轴：INV．冷却风扇故障
  SVM：内部风扇故障。
446
    n—轴：软断线报警
数字伺服软件检测到脉冲编
码器断线。
447
    n—轴：硬断线报警
硬件检测到内装脉冲编码器
断线。
  n轴硬断线(外部)
硬件检测到分离型检测器断
线。
448
  内置脉冲编码器的反馈数
据的符号与分离型检测器的
反馈数据符号
  n轴：不匹配的反馈报警
  不相同。
449
1)SVM：IPM(智能电源模块)检
测到报警。
  n轴：INV．IPM报警
2)o系列SVU：IPM(智能电源
模块)检测到报警。
453
。脉冲编码器的软件断线报
警。
  n—轴：SPC软断线报警
关闭CNC电源，将脉冲编码器
的电缆重新连接，再接通电
源，如果
该报警不能消除，请更换脉冲
编码器。
456
了非法的电流控制周期。
  n—轴：非法电流环
使用的放大器脉冲模块不匹
配高速HRV。或者系统不满足
使用高速
HRV控制的限制条件。
457
    n—轴：
当电流控制周期为250~ts时，
了高速HRV控制功能。
458
  非法高速HRV(250gs)
    n—轴：电流环错误
的电流控制周期与实际
的电流控制周期不匹配。
459

某个奇数号的轴与紧随其后
的那个偶数
n—轴：高速HRV设定错误
号的轴连接在一个放大器上
时，其中只有一个轴支持高速
HRV功能
序号
而另一个轴不支持高速HRV功
能。
FSSB的通讯突然中断，可能的
原因有以下几点：
460
1)FSSB通讯电缆未连接好或
损坏。
    n—轴：FSSB断线
2)放大器的电源突然断电。
461