发那科fanuc-18报警920排查原因及解决方法

一台加工中心发那科系统出现报警，报警代码920如何排查如下：

1、机器动不动就会出现930报警，屏幕就像电脑死机一样按任何键都不起作用，除非关电源过好长时间后再开或许就好了，有时得开关好多次后才好。
2、系统有时开机只是出现几行系统启动的英文字母后就死机。
3、今天机床又死机后出现了930、920报警。

系统排查方法如下：

监控定时器报警。监视CPU运行的计时器称为监视器计时器。固定时间后，CPU重新设置计时器时间一次。当CPU或外围电路异常时，定时器不能复位，会出现报警。

RAM奇偶校验错误。当检测到伺服电路中的RAM奇偶校验错误时，会发生此警报。

发那科fanuc-18报警920排查原因及解决方法方法如下：

1.主板不好。主板上的1/2轴伺服采用RAM、监控时序等硬件坏电路、检测电路异常、误动作等。更换发那科主板。

2.伺服模块性能不良。伺服模块3/4轴伺服RAM、监控定时电路等硬件较差，检测电路异常、误动作等。更换发那科伺服模块。

3.干涉造成的误操作。由于控制单元的外部干扰，监控定时电路和CPU出现误动作。这是由于主电源的干扰和机间电缆的干扰所致。检查报警与其它连接到同一电源线上的机床动作、机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，并采取抗干扰措施。

发那科920报警一般的定义为看门狗故障，多发于主基板损坏（可对换一个好的主板试一下）。可以看主板上的LED灯是那个报警，以此来看是对应的故障单元。当然也有报警信息: “Watchdog alarm”,监控器报警。报警说明: 系统的监控器故障。

  发那科其他报警代码详情如下：

145.221号报警
　　报警信息: “Illegal Command in synchr-mode”,同步方式非法指令。
　　报警说明: 同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。
　　146.224号报警
　　报警信息: “Return to reference point”,返回参考点。
　　报警说明: 在循环操作之前,没有返回参考点。
　　147.225号报警
　　报警信息: “Synchronous/mixed control”,同步/混和错误。
　　报警说明: 这个报警在下列情况下发生:
　　①在轴号参数设定有错误时;
　　②在控制指令中有一个错误。
　　修改程序 (只对TT系统有效)。
　　148.226号报警
　　报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
　　报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。
　　149.229号报警
　　报警信息: “Can not keep synchro-state”,不能保持同步状态。
　　报警说明: 这个报警在下列情况下方式:
　　①由于过载同步/混和状态没有被保持时;
　　②上述问题在CMC装置 (硬件)上方式,同步不能保持。
　　这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。
　　150.233号报警
　　报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。
　　报警说明:
由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。
　　151.245号报警
　　报警信息: “T-code not allow in this block”,这个程序块不允许T码。
　　报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。