发那科数控系统常见故障代码维修总结

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2022-10-09 14:54:37
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产品简介

发那科数控系统常见故障代码维修总结如下;
FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器,开机后,X、Y轴工作正常,但手动移动Z轴,发现在较小的范围内,Z轴可以运动,但继续移动Z轴,系统出现伺服报警。 分析与处理过程:根据故障现象,检查机床实际工作情况,发现开机后Z轴可以少量运动,不久温度迅速上升,表面发烫。

详细介绍

发那科数控系统常见故障代码维修总结

发那科机床系统维修报警如下: 系统主板显示:8.7.6.3.2.1.0.报等, 发那科伺服器报警显示: 
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障:085.-086。-087.为不能传输加工。

发那科伺服电机与编码器报警: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339,
发那科伺服报警: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910
发那科系统报警: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998
发那科系统开机状态 8,7,6,5,4,3,2,1,0,为系统正在开机的状

发那科数控系统常见故障代码维修总结如下;
FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器,开机后,X、Y轴工作正常,但手动移动Z轴,发现在较小的范围内,Z轴可以运动,但继续移动Z轴,系统出现伺服报警。 分析与处理过程:根据故障现象,检查机床实际工作情况,发现开机后Z轴可以少量运动,不久温度迅速上升,表面发烫。 
分析引起以上故障的原因,可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位,考虑到本机床采用的是半闭环结构,维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接,并再次开机试验,发现故障现象不变,故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。 
由于机床Z轴伺服电动机带有制动器,开机后测量制动器的输入电压正常,在系统、驱动器关机的情况下,对制动器单独加入电源进行试验,手动转动Z轴,发现制动器已松开,手动转电动机轴平稳、轻松,证明制动器工作良好。
为了进一步缩小故障部位,确认Z轴伺服电动机的工作情况,维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验,发现换上的电动机同样出现发热现象,且工作时的故障现象不变,从而排除了伺服电动机本身的原因。
为了确认驱动器的工作情况,维修时在驱动器侧,对X、Z轴的驱动器进行了互换试验,即:将X轴驱动器与Z伺服电动机连接,Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴,Z轴工作恢复正常。 根据以上试验,可以确认以下几点: 
机床机械传动系统正常,制动器工作良好。 
数控系统工作正常;因为当Z轴驱动器带X轴电动机时,机床无报警。
Z轴伺服电动机工作正常;因为将它在机床侧与X轴电动机互换后,工作正常。 
4)Z轴驱动器工作正常:因为通过X驱动器(*)在电柜侧互换,控制Z轴电动机后,同样发生故障。 综合以上判断,可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接,发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误,即:驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应,相序存在错误:重新连接后,故障消失,Z轴可以正常工作。


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