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 线下销售也已经初步开展，主要通过走销方式推进工作。目前项目组已经掌握了大量的线下工厂信息，并已经和一部分工厂建立了联系，接后续工作计划继续走访工厂，与相关负责人就深度合作进行商谈。为我国制造业转型升级提供重要的支撑作用。中国早期工业机器人的研究机构主要集中在几所重点高校和部分科研院所。我国跃居全球机器人市场，市场前景广阔，促使更多的企业投身到机器人研发工作中，不断取得不俗成绩，中国制造的机器人在全球市场中所占份额不断扩大。国内工业机器人研发和技术创新主力也在不断向企业倾斜。机械手臂是工业机器人较为典型的代表产品，是将机器人理论研究应用到工业领域的成功案例。机械手臂是在工业生产环节中最能体现工业化和自动化效果的新型装置之一。将机械手臂应用到工业生产线上带来了诸多好处，比如改善了生产劳动条件、提高了生产安全保障、提高了生产效率、提高了产品质量、降低了成本等等。机械手臂广泛应用在搬运作业、装配作业、喷涂焊接等作业环境中，为工厂生产向着自动化、智能化发展提供助力。机械手臂在各类工业领域都有着很好的应用前景。我们团队结合实际应用场景，利用机械手臂取代人工配合机器生产仿生植物。传统仿生植物生产中的穿入工作采用人工操作来实现，我们参与研发的机械手臂可以取代人工对机器需要的原料进行穿入操作。在生产线上使用机械手臂不但可以提高生产安全，而且可以为企业减少人员开销，降低产品成本。

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 仿生植物生产线上的机械手臂是利用可编程序控制器进行系统编程，通过向电磁阀发送电信号，驱动机械手臂的液压缸，起到运动状态。同时考虑到安全问题，在机械手臂的特殊位置上配有感应探头，只要出现任何故障，机器马上会自动停止运转。机械手臂设计合理，操作直观、方便、可靠，可动态了解机器的工作状态。各部分均采用气动装置，集中可编程控制器，性能可靠稳定，100%避免人为事故，操作简单，维修方便。冷却系统采用一体化控制。送料系统采用无级调速，可实现定量送料。通过客户端和云数据库的结合，电磁继电器依次开始工作。射骨机适用于多种模拟植物，如彩印花叶、花形加热技术、射骨注射技术等。全自动输送和输送，机械自动化程度高。整套射骨机的部件包括：油压储粮架、滚丝机气压自动夹持器、上料台或自动上料设备。操作方式分为手动、半自动和全自动。在调试前对设备和模具进行加工也非常方便。一个工人可以轻松地管理4-6台机械手臂。它可以大大减少传统劳动力的数量。目前，机械手臂已经应用到两家工厂生产线上，运行效果良好。机械手臂虽然已经在部分行业得到应用，在仿生植物制造工厂生产线上的应用尚属比较新的应用领域。我们团队成员参与研发了适用于仿生植物制造生产线上第一代和第二代机械手臂以及第二代升级版机械手臂，并介绍机械手臂在仿生植物制造工厂的应用，在生产线上使用机械手臂不但可以提高生产安全，而且可以为企业降低成本。我们团队在继续开展推广销售工作的同时，专门人员继续参与下一代机械手臂的研发工作。首先增加机械手臂的功能，提高机器性能；其次将人工智能技术应用到机械手臂上，更好的实现智能化效果。随着我国经济和科技的发展，国内机械制造技术的发展已经取得了长足进步，一跃成为国民经济形势下的主要角色。在经济全球化时代，机械工程自动化行业对于国民的生产生活至关重要。但是在机械工程自动化技术的发展和应用过程中，仍然存在一定的问题和不足，需要相关从业人员进行改进。基于此，本文从机械工程自动化技术的发展背景着手，介绍了机械工程自动化技术的发展现状以及存在的问题，探讨了改进技术问题的方法，展望了机械工程自动化技术的发展前景。纵观近些年来我国科学技术的发展，机械工程自动化已经取得了较大的进步，在各类生产和科技方面的实践研究中都有应用价值。机械生产制造是国家的基础产业，同时也是经济支柱产业，与国民生产和生活息息相关。随着技术的应用率不断上升，机械工程自动化在未来发展前景十分可观。现代机械工程自动化技术的发展正伴随着科技的进步不断完善。