用于生物系统自动化表征和操作的并行一体化平台

细胞（或微生物）自动化的，连续的，封闭式的培养、监控、调优系统

该系统集成生物参数调节和测量,自动调节细胞生长、加热、搅拌、液体处理、多种荧光蛋白测量及光遗传学、紫外线、光输入 使实验更可靠、易重复，是生物系统表征和操作一体化实验自动化设备。 

除了连续培养功能(恒温器功能、加热、搅拌，在该环境中调节养分可用性和温度等培养参数)外，系统自动化原位地测量和监控不断 进化的细胞、微生物种群的增长率，并动态调整培养瓶内的药物浓度，以维持恒定的药物诱导抑制。生长速率测量是使用光学检测 系统完成的，提高了生物数据的稳健性。

该平台集成了培养箱、摇床、读板器和机器人液体处理的功能，而不会影响测量精度或适应性。通过 将所有这些功能整合到一个自动化平台中，可以设计更复杂、更智能的实验，从而加速发现过程。

系统可以自动换液、原位测量和调控培养条件，减少人工操作带来的污染机会，保证在分批培养中进行连续培养，不会出现生长培养 基中不利条件的发展，如营养物质耗尽、有毒代谢物积累、细胞密度增加等，生物体能在其中无限期地连续生长的培养。 

系统整合浊度调节器和恒化器保证连续培养： 在恒浊器中，获得连续培养的基本方法是在生长管中保持均匀的浊度或细胞密度。 生长培养基的浊度由光学装置测量。通过用新鲜培养基替换用过的培养基来维持生长培养基的浊度 在恒浊器中，生长管中的细胞数量控制着流速。培养物的生长速率会根据该流速进行调整 

●自动化从生长过程中产生的培养基中连续去除有毒废物代谢物。 

●自动化以一定的速度不断向生长培养基中添加新鲜营养素。 

●自动化去除过量的细胞以在生长培养基中维持所需的细胞密度

●使用分光光度计来测量光密度以进行控制 

●在培养容器的浊度和稀释率之间有反馈 

●可设定固定的稀释率。浊度调节器动态调整流速（并因此调整稀释率） 实时监测调控微生物或细胞发生突变。

主控制版                           主反应器             液体流量控制                      搅拌系统

光源加载：

可见光 LED ： 具有聚焦光学器件的七色发射器，用于荧光蛋白激发、光遗 传学、光合作用。  输出波长/FWHM (nm)：  395/30、457/35、500/55、523/70、595/25、623/30、6500K UV LED： 单散焦 UV LED，峰值波长 280 nm。 LED控制电路： 每个LED独立限流驱动，光功率变化超过三个数量级。 激光: 650 nm 散焦激光二极管，内置光电二极管，用于测量培养光密度  激光控制电路： 光输出功率稳压驱动电路。

滤光片波长/FWHM (nm) ：  410/29、440/33、470/36、510/40、550/42、583/44、620/53、670/60，清晰的  电子设置： 可调增益（三个数量级幅度）和积分时间（从 2.78 s 到 0.7 s）。 机械设置： 机械可调光圈以定义视野。 校准： 集成温度和基线偏移校准，独立的低噪声电源。

测温 空气温度测量： 设备内部和控制计算机上的芯片温度计，精度为±0.5°C。 介质温度测量： 医用级红外测温仪，精度±0.2°C。 驱动： 培养管下方的电阻热板，被动冷却。 加热功率： 3 W 限制，提供 2.0 °C/min 的大加热速率（对于 20 ml 培养物）。