显微镜自动聚焦包括高光谱成像系统和自动对焦系统；高光谱成像系统包括物镜和沿光路依次设置在物镜后方的狭缝、光谱仪系统、探测器；显微镜自动聚焦焦系统包括反射平板、对焦成像透镜组、自动对焦探测器、液晶显示系统、数据处理驱动模块和驱动装置；所述反射平板位置可调，反射平板设置在物镜与狭缝之间的光路下方，对焦成像透镜组设置在成像光线经反射平板反射后的光路上，对焦成像透镜组的像面上安装自动对焦探测器，自动对焦探测器分别与液晶显示系统、数据处理驱动模块连接，数据处理驱动模块控制驱动装置，驱动装置带动物镜前后调焦移动。显微镜自动聚焦系统还包括调整装置，所述调整装置包括调整电机和蜗轮蜗杆，调整电机由数据处理驱动模块控制，调整电机与蜗杆连接，蜗轮与反射平板的一端连接，调整电机通过蜗轮蜗杆带动反射平板旋转。显微镜自动聚焦的光谱仪系统为平面光栅光谱仪系统、凸面光栅光谱仪系统、凹面光栅光谱仪系统、棱镜色散光谱仪系统或棱栅色散光谱仪系统中的一种。 显微镜自动聚焦使用人员可通过液晶显示系统观察对焦情况和调焦效果。完成望远物镜对焦后，反射平板转回初始位置，光谱仪可以开始正常工作，望远物镜收集的成像光线经狭缝调制后，经光谱仪系统后进入探测器，完成高光谱成像仪的图谱探测功能。
显微镜自动聚焦模块的聚焦方式有以下几种：
1、一键式自动聚集：开关量脉冲信号。
2、变倍信号（外部电压信号，非485协议信号。从“手动控制”的4针插座处接入外部电压信号）结束后触发自动聚焦。
3、变倍信号（485协议信号）结束后触发自动聚焦。
4、云台控制聚焦，按上、下、左、右四个按键（通过PC机软件或者是键盘），按键抬起后，触发自动聚焦模块（通过485协议信号）。
客户可以自由选择以上的自动聚焦模块聚焦方式中的某一种或者某几种。
这款自动聚焦模块手动输入触发控制端是带COM端的。
自动聚焦模块输入方式：复合视频输入。
根据镜头的实际情况，设置“步数”“步距”“回差”
1、通过485或422码转连接PC机和自动聚焦模块（注：如果使用485码转，必须使用双向码转，即能够收发数据的半双工码转）。
2、打开软件，通过“获取”按钮可以获得当前自动聚焦模块的波特率和地址。
3、获取波特率和地址后，可根据工程需要自行配置地址（1~254）波特率。
4、根据镜头的实际情况，设置“步数”“步距”“回差”；
其中镜头的总行程是‘步数*步距’；步距越小，模块输出的脉冲时间越短，微调效果越好。但过小的步距可能会使某些负载重的镜头驱动困难，造成不能正常自动聚焦。过大的步距可能造成调整镜头聚焦时不够精细；
步距固定下来以后，调整步数。如果步数过小，可能造成镜头不能驱动至两端的极限位置。因为某些镜头设计和安装上的误差，有可能会在自动聚焦模块出现很大的松散结构。如电机向顺时针方向旋转后，接着给一个逆时针旋转的动作，此时电机动作了，但因为实际有齿间缝隙，镜片没有动作。这个时候就要调整回差值。齿间缝隙越大，回差值越大（根据以往经验，安装比较紧密的镜头，回差可设置0或者1。某些间隙比较大的镜头设置为2）；
注：如果调整参数的时候，发现步距已经设置的很小，但驱动还是不够精细，可在聚焦输出上串接电阻，阻值根据实际需要调整。
