德国kubler编码器的操作方式有哪几种? kubler编码器广泛应用于航空、航天、船舶、兵器、汽车、工业、试验设备、军事装备中要求精度高和性高的各种恶劣环境中。kubler
编码器是替代光电式编码器和磁编码器的产品。
kubler编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠
结合在一起，也可用于测量直线位移。
kubler编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而
型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的; 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位
置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，的;不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
kubler编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接
触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏
元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的
个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
(1)圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组
成的。一个相邻条纹间距称为一一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。(注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料)三种)。
(2)指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线相同的光栅片。
(3)机体是装配圆光栅，指示光栅等部件的载体。
(4)发光器件一般是红外发光管。
(5)感光器件是高频光敏元件;-一般有硅光电池和光敏三极管。
3.2工作原理
由圆光栅和指示光栅组成一-对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光，在扫描系统的另--侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,
感光器件接收到的扫描光信号会发生变化，感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
--般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅
的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过- -个栅节(P)的移动时间，对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。
4.应用举例
库伯勒编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例:
(1)数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的:数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。
(2)编码器在PLC上的应用:一般PLC上都有高速信号输入口，编码器可以作为高速
信号输入元件，使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器上其一般接变频器的PG卡_上。
(3) 编码器用在电梯上，用于测量电梯的升降速度和位置。
