上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

KOBOLD    VKM8106C0RR15B    流量计

norelem    03320-08X024    工件夹具

stober    SDS5040A/L_    伺服控制器

Turck    PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449    压力传感器

Knoll    TG40-52/22285    离心式水泵

BECKHOFF    CP7242-0000-0050

heidenhain    528100-24    编码器

SIEMENS    3VL9300-8CA31    继电器

BECKHOFF    C9900-C565

INA    ZKLF40115-2Z    轴承

hydac    EDS 345-1-016-000    压力开关

VAT    26436-QE11-0003    角阀

Contrinex    DW-AD-504-P12-639

Phoenix    2963310    控制柜插座

Murrelektronik GmbH    4000-68000-0090000    带防接触保护的插座

Murr    7000-12361-2250500    电缆

Buschjost gmbH    8496530.0000.00000    单向阀

Murr    NR.276690    总线模块

Turck    BI3-G18-Y1X/S903 1009503    接近开关

finder    55.34.9.110.0040    继电器

KUEBLER    8.9080.4132.3001    编码器

Turck    WAKS3-5/S366 Nr:8019162    连接电缆

GeDi    DWS-1/*    压力开关

AEG    AMHE 90L CA 2, B5 , 2.2kW, 400V, 50Hz    电机

AirCom    F465-06EL    过滤器

Martens    DF9648-2-2T-AO-0-00 220V    显示面板

Schlick    827-0-1.4404    喷嘴

Rexroth    LEM-RB-192T-21-NNNN R911325869    风机

Gefeg-neckar    G645Z00004206    电机

HORTON    934201    刹车片

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    电源

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZR7838SH    红外传感器附件（保护罩）

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    隔离器

Hummel    1097402550    插头

Mader    NSI-R6-65-SS-B    传感器附件

Murr    23050    模块

Releco    S7-M 10A 380V    底座

Gavazzi    G54606606024

Bender    STW2    电流互感器

Peiseler    Ident-Nr. 042118 SPANNLASCHE DAL 4000    阀

lumberg    RKMV 3-264/5 M

Beck    930.8522251    压力测试单元

Leuze    LA-78UDC

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    动力控制模块

Staubli    B27595107    安全开关

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA24501L    手持测温仪

Turck    BL20-S4T-SBCS Nr:6827063    总线模块

E.L.B.    T200F2"V24    液位传感器

DOLD    BH5928.93 DC24V 0,3-3S S-NR:0049455    继电器

M&C    PSS-5/3 01G1500    变送器

Phoenix    QUINT-PS/1AC/24DC/ 3.5 s-nr:2866747    电源

SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位计

MPM Micro Praezision Marx GmbH    102271 / 3.ISB.045B.050.G.001    平衡器

balluff    BCS M05T4C-XXS10C-EP02-GZ01-002    传感器

hydac    0850 R 010 BN4HC    滤芯

PAULSTRA    V6080F45W    缓冲器

Di-soric    LHTTI 51 M 200 P3K-TSSL    接近开关

RUD    VWBG 15_M 64 Art_No.031190064    环眼吊装钩

TDKNOISEFILER    RSHN-2006    滤波器

ATOS    SP-COU-24DC/80    线圈

hydac    EDS348-5-250-000+ZBE08+ZBM300    压力开关

BECKHOFF    C9900-H551

Meister Straemungstechnik GmbH    DKG-1/8 G 3/4" 45XM1008XG20S    流量开关

PFERD    15816242 DIA-RIFFEL-FL.-SET DF1624 D126 5-TLG.    工锉

ATOS    AGAM-10/350    液压阀

Funke    TPL00-L-6-22 Nr：6330220880    加热器

Euchner    SN02X16-779L-M

PILZ    774730    PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c

SIEMENS    1FU8083-4TA61    电机

Elektror    SD9;3-MotEN60034-1;Nr.103/004653    风机

Waechter GmbH    Widerstand 2,7K 100W    电阻

IFM    RU1046    RU-6000-I05/L2

GUTEKUNST    VD-254A    抗锈性压缩弹簧

MOOG GmbH    D661-4697C    伺服阀

Eltra    EL115A1024Z8/24L11X6MR    编码器

Leuze    BCL 304i R1 N 100

Steute    ES 98 DS-02 

ACS GmbH    X1.218.55.100.10    温控阀

Kniel    CAD15.1,6,173-002-02    电源

Deyrtrade    3B0973722A-2    密封圈

BECKHOFF    C9900-D245

Phoenix    1641691    插头

Bürklin    22 F 614    接头

NEXEN    835150    TCB10*ROTOR,1.375 BORE

Woerner    VPI-C/8/0/90/90/90/90    油流分配器

hydac    EDS 3446-2-0400-000    压力传感器

Steute    ES/EM 41 WK 

TRsystems GmbH    MDI-8 700-00002    主板

hydac    EDS348-5-250-000    压力开关

Schmersal    103008420    V-SK8P-M12-S-G-2,5M-BK-2-X-A-2-69-VA

Steute    ZS 73 SR 1?/1S +100°C Extreme

NEXEN    950356    H-1000*48 MM BORE, PILOT, SPCL

Buschjost    8240114.9101.02400（replay 8495507.8000）    电磁阀

lumberg    0975 254 150/2 M

Murrelektronik GmbH    56501    总线模块

Turck    RU30-M30-AP8X-H1141 NR18300    接近开关

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模块

PERMA    21003393    压力控制器

SEEMATZ    QC02525    电路板

Leuze    TFM 05 1510.210

Pyrindus s.a.    SX-3-60-TRA+TWTU-0014+transmitter, L=250mm ,0-200℃    热电偶

Dopag    401.02.35    阀

Rittal    3144000,SK 19"QUERSTROMGEBLAESE 220 V    风机

Systemtechnik LEBER    HS4075-3301    相位控制器

Euchner    ZSA2A2G05CC1770

EGE    IGMF 005 GSP P30705    接近开关

Turck    Ni35U-CK40-AP6X2-H1141,Nr:1625800    接近开关

LOVATO    RF38 18SN:00 SN:008759    继电器

heidenhain    383975-01    编码器

SIEMENS    3RH1431-1BF40    插头

Turck    NI20-CP40-Y1X 10111    接近开关

finder    40529060    电子继电器

Leuze    MA 22 DC

SCHUNK    JGZ 100-1，0308940    工具夹件

SGL(KCH)    Elbow 90 PP/FRP DN200 PN10,laminate ends    弯头

MURR ELEKTRONIK    7000-12221-8621000(10M)    传感器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH6460-B    抓手

Ac-motoren    FCA 112M-4 4.8kW NO.7072564    电机

wago    750-504    总线模块

Murr    Nr.7000-40341-0240200    带接头线缆

HARTING    19300061540    接插件

WIN S.P.A.    Digal car spotter 5500    拉铆机

Rexroth    0811109141,ZDBY6DB2-1X/315V/60    阀

ATOS    DPZO-A-173-S5    阀门

Balluff GmbH    BES 113-356-SA6-PU-03    接近开关

Turck    NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311    接近开关

Baumer    BHK 16.05A720-E6-5    编码器

Jacob    1008795109    O型圈

InterApp    D10100.33.2AR.4A.4CP.S    蝶阀

Turck    FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322    总线模块

SCHUNK    MPG40 0340012    工件夹具

norelem    03188-20    工件夹具

Kniel    FEDERL.M-MOD.4HA6S4H    插头

Crouzet    99778712

M&C    90P1510    膜片

Bender    IR125Y-2    绝缘监测仪

legrand    code.340069    电缆架

SIEMENS    1671003-008    取样阀

SCHUNK    SLH-035-510    313841

Watson-Marlow    Art. Nr.: 023.1201.000 Modell 205CA8    泵

PMA    KSVC-101-00111-U00    温控器

MURR ELEKTRONIK    9000-41034-0000001    电缆

Turck    SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683    接头电缆

heidenhain    236490-06    光栅尺

TECNA    9321    控制器

BAIER+KOPPEL    FKGM-EP    减速机

Gavazzi    IA06BSN20NO

SIE-Sensorik    BCS0010 SK-1-4-b-VA/PTFE    接近开关

suco    0171-46001-1-001 oberer SP 100bar    压力开关

GKN Stromag AG    51_29_BM0Z_499G NR:151-05532    凸轮开关

Contrinex    DW-AS-621-M12-120    

balluff    BOS 18MR-PA-LR10-S4 BOS0146    光电传感器

Turck    NI5-K11K-AN5X/5 1M 1510610    接近开关

Di-soric Industrie-electronic    OGU 121 P3K-TSSL    压力传感器

Turck    BS8241-0 Nr:69011    插头

Siba    2000113.16    感应传感器

Turck    PS025R-401-2UP8X-H1141 Nr.6831215    接近开关

DEVILBISS    AGMD-797CS    自动喷枪空气帽

C.F.R    03.0056.    油封

MWF Roland Friedrich GmbH    Messeinheit ME04-P    测量单元

Contrinex    YCA-50S4-5300-G012    

brinkmann    TB 25/220+001    潜水泵

Hawe    NZP 16 CZ 55/60    阀门附件

hydac    EDS 345-1-016-000    压力开关

Icotek    41211    电极板

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DI9371    控制模块

Kalinsky    DS1-010    压力传感器

Leuze    IVBR/2-50-2350-01,4000

NEXEN    951284    TL60A*NO HUB,AIR,METRIC,SPCL

Ortlinghaus    0700-000-15-001091    联轴器

fortress    ATSTOP024    安全开关

Murr    7000-12721-0000000    传感器附件

PULSOTRONIC    Nr：9984-2065    接近开关

Sommer    CDSPR00200    杆密封

SCHUNK    DPG+64-1    304311

IFM    O2D900    BACKLIGHT 25X25 RED

Contrinex    DW-AS-514-M30

ELAU    iSH100/30058/0/0/00/0/00/11/00    电机

Bender    ES710/8000    隔离变压器

NEXEN    030187    PILOT,MALE,NP,FMCBE-625(BISSC)

SCHUNK    PZN+240-1-AS-SD,    37303516

Lenord+Bauer    GEL 2010 Y 008    编码器

Mafag    REV-100M 24VDC（121231 | 130.466A）    电磁阀

balluff    BES 516-611-A-1    接近开关

Hoffmann GmbH    122394 12,5    刀具

AirCom    R13-02D    压力调节器

Turck    WKSW451-6M Nr:6914131    接头电缆

KRACHT    VC0.4 F4PS F-11    流量计

ROSS    DM2FDA43A41    电磁阀

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    总线模块

SCHNEIDER    XAC B06    面板

NEXEN    907109    5H50SE*40MM BORE,SPRING ENG,SPCL

Kerb-Konus    302 000 100.160M,M10,10/Pack    螺纹衬套

brinkmann    SAL902/290+229/4DEKA0GG-F03528 Kanaldeckel    泵附件

BEP    3221297    透镜

Knick analytics    ZU0314    电缆

Manner    AW_84TE_Ind_PCM16_6620_1_5W_24_U#HG_70    接收器

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    181-135-000-301-000    插头

NEXEN    010410    FLANGE,DRIVE,5H45P

WIKA    Typ PSD-30    电子压开关

STROMAG    29BM-1991499 Nr:131791/10    凸轮开关

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    170-370-000-201-000    插头

Hawe    6195 4006-00 7953 834-F10    滤芯

Rexroth    R900024797    加热棒

AGATHON    7801.032.095    导套

Demag    FAW-1 SLACKROPE 110-120V 46952644    控制器

GANTER    111-200-14    模块

EA    AG111027    球阀

HYPERTAC    SRNA-12V-MRSN-169 12PIN    插头

S+S    Nr.44002908    发射板

Turck    BL67-2AI-PT Nr:6827177    总线模块

Hydropa    DS-117-240/B    压力传感器

schmalz    10.02.02.02051(SMP 30 NO AS VD-SO)    真空泵

SARTORIUS    PR6251/53LA    称重传感器

Jahns    MTO-2-35-G-Viton    分流马达

Mahle    PI 73010 DN PS VST 10 NBR，77925670    滤芯

Rechner    KAS-80-A22-A-K-PTFE    接近开关

Turck    FXDP-IM16-0001,NR.6825401    总线模块

heidenhain    315420-04    读数头

Datalogic    BM300    总线模块

Steute    RC Si M30 2?-5m 

Turck    RKSWS4.5[5] -2RSSWS,Nr.6999021    T型头

Turck    NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108    接近开关

Turck    BL67-2AI-PT No.6827177    总线模块

Euchner    EGT1-2000

FSG    SL3002/X1/GS80/K/D-01    位移传感器

Woerner    VPA-B/16/0/W/0/09/20/20/20/20/20/20/2/0/P    分配器

VAT    21628-KA41-0002    阀

Norgren    8.804E+14    压力传感器

LEROY-SOMER    2PLS112MG 5.5kW IE1V1 Nr.: 4026509    电机

Gavazzi    RSWT4012F0V10

MOOG GmbH    D661-4697C/G15J0AA5VSX2HA    油压传动阀

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    绝缘胶带

Henkenjohann    DIN 8187 16B-1,Z=25    机械工具

heidenhain    ROQ425 ID: 631703-07    编码器

BECKHOFF    C9900-R251

Phoenix    Nr.1212207    尖嘴钳

BREMER Transformatoren GmbH    UGE100    电源

Contrinex    DW-DD-616-M12    

PAINTSYS    F33050011    联轴器

Euchner    UL3-12-1000

Hydropa    DS117-240/F    压力开关

SCHUNK    0303310 PZN-plus 64-1    工件夹具

Gavazzi    DTA01C115

emeter    S7908PE3S236    温度传感器

Turck    BL67-8DI-PD NR6827205    总线模块

von Scheven    HBDA 3203-L DN32 PN160    手动换向阀

EKU    t51349999    数据线

Hagglunds    SPLL85A-30 Art No:378 1445-811    编码器

microsonic    MIC-340/IU/M    压力传感器

speck    Y-4081.0083    泵

Murrelektronik GmbH    7000-12681-0000000    接头

Siba    5020106 50A    熔断器

Eugen Seitz    1A37 （118.007.024P）    油压传动阀附件

Fenner    PL-160-16-2517    齿轮

ZURC    TM-45 50/5A 5063711650    开关

Gavazzi    SPD249603

Hawe    GR2-1-A24    油压传动阀

Turck    BL67-8DI-PD, Nr:6827205    总线模块

KLEINMICHEL    L09994855 1.00034.24    机械密封

Ahlborn    ZA1919.DKU    数据线

KUEBLER    8.5868.1231.3112 (old 8.5860.1231.3001)    编码器

FACAL    CA8/275,8028406000082    铝合金梯子

HBM    1-U2B/5KN    压力传感器

HARTING    9330162602    插头

SIEMENS    6DR2210-5    定位计

Gavazzi    ICB30LN15PO

Turck    BL67-4AI-V/I，Nr.6827222    BL67-4AI

Rechner    IA0111    IAS-10-A12-S-StEx, ATEX

GANTER    GN 717-6-M10-CK-ST    工具夹件

OTT Hydromet GmbH    63.200.001.9.2    液位计

Euchner    RC18WF6MR-C1825 No.085194    插头

Phoenix    3200917    插头

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位计

Sommer    COR0120100    密封圈

Turck    PS250R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832308    压力传感器

P+F    KFD2-DWB-1.D 231206    速度显示器

JUMO    707050/8-06    隔离变送器

AirCom    QP10-03NR    阀

AirCom    R03-04J6    调压阀

STRACK    14-032, Z5140-1    行位扣

Euchner    PWF-AZFT006C082900

Murr    Nr：4000-68123-0000000    模块

Turck    RSSW-RKSW458-7M 6603532    接头电缆

lumberg    RKWU 19-355/5 M

Euchner    KCA6A6A6A6A0000DV1X

SMW    29795    防护器

Turck    NI4-DS20-2AP6X2-H1141 Nr:1650020    接近开关

br-automation    X20DI9371    控制模块

IFM    AC0020    Added Value package AS-i T5

Honsberg    EPS1-100RK015S    压力变送器

Spieth    BUSHING/DSK 70.100    压力套筒

kollmorgen    DBL4-0260-30-Y-560 S-B BP    私服控制器

Mankenberg    o-ring # 112 Φ 12,37 x 2,62 mm Art.-Nr.: 9304060I-1    减压阀用密封件

danfoss bauer    BS02-74VH/D06LA4，Besl-Nr.: 173L570700    电机

hydac    3467165, HSB-Z-040-250V-230AG-Z4    阀

Peter Hirt GmbH    T101 F    传感器

Labelident    P15K050 (VE: 100 Etiketten )    工具

SCHUNK    0308920 JGZ 64-1    抓手

K&N    CH10 A731 - 600 *E，S1 V850/A11，F102    感应传感器

Stabilus GmbH    094331-0400N    液压杆

gerco    TYP DA25 25A/380-440V 648019 354590/R832    控制器

Norgren    5203940.7234.02400    电磁阀

Turck    IM21-14-CDTRI,NR.7505650    安全栅

Vahle    USK 10 Nr.0165645    固定夹

VSE    14001 VSI 0.4/16 GPO12V 32W15/2    抓手

Honsberg    OMNI-F008HK028S    流量计

Schmidt    S22_HZP3R SCHMIDT Zahnstangenpresse Nr. 3 R    压力机

HBM    1-A101    隔离放大器

halder    22050.0006    工具夹件

parker    PVL-B1216204    阀门

Jokab    DALTON M310    感应传感器

Rittal    3327700，SK FILTERMATTE 3327 100/140/115    过滤垫

Leuze    CML720i-T10-1920.R-M12

Honsberg    HD1K-020GM020    流量开关

parker    D4A040NMK2    阀

Murr    7000-78081-0000000    电缆

BECKHOFF    C9900-B510

INOR    70APHRF001 Inkl. Kalibrierung: -20…80 °C    温度传感器

Turck    SWKP3-10/S90    接头电缆

ISH Ingenieursozietaet GmbH    ArtNr.15001000    工业键盘

Hasco    z809/13/16X1.5    接头

MULTI-CONTACT    18.8008 BP2/0,5-1,5    插头

BENDER    S-500      B 9808 0508  

CEJN    107046203    快速接头

EASYMOVER    E 800 A    驱动辊

IFM    VES003    PARAMETET-SW FOR VSE

Hawe    EM11V-G24    阀门

IFM    E11513    Fixing/M12/modul/FE/end stop

WENGLOR    HD11PA3    传感器

Hawe    R4.3A    液压阀

Contrinex    YBB-14S4-0500-D020    

KRACHT    KF12RF1-D15    齿轮泵

SIEMENS    7ML5426-0AF00-0AA0    液位计

Murr    56700    总线模块

HARTING    9330062616    插头

Helios    AB32-10/6D400    加热器

SCHUNK    0301032 MMS 22-S-M8-PNP    传感器

KUEBLER    8.5863.1224.G321    编码器附件

SAUTER    Nr.086860;1.5.934.643    压力传感器

Wilh. LAMBRECHT GmbH    00.14575.200004    风速仪

DUK    LHP-16/2-R    传感器

parker    D3W001CNJW42    止回阀

Stoerk-Tronic    ST710-PWHVR.126    温控器

Murrelektronik    Nr.：85087    模块

Dopag    C-400-70-08    阀

Gunda    9904905,NR.VPAC3122SK0212    总线模块

SMW    16953    滚轮

robopac    92027033    电刷

Meister    DKG-1/60 20-60L/MIN G3/4" DN20    流量计

Phoenix    2961341,REL-MR- 24DC/1IC    模块

Turck    BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884    接近开关

Contrinex    UTS-1300-303

Leuze    MC336-S1-C02M12-A

SCHNEIDER    ZA2BV06    前置单元

heidenhain    557679-07    光栅尺

ATOS    AGRLE-20 44    阀门

Vahle    0168074/00    集电器

NEXEN    010404    SHELL,DRIVING,4H50P

SCHNEIDER    XACS499    感应传感器

Beckhoff Automation GmbH    KL2022    总线模块

binks    250642    维修包

Bender    STW2    电流互感器

schneeberger    R 6-350,Nr：575000171    直线导轨

hydac    0660R005BN4HC    滤芯

SCHMERSAL    A-K6P-M8-R-G-10M-GY-1-X-A-4    接头

Vogel    248661    齿轮箱

Euchner    GLBF05R08-552-M

hydac    EDS 344-2-400-000    压力传感器

Euchner    RGBF12R16-502-M

lumberg    RSHL 5

SIEMENS    3VL9500-3HR30    断路器

Rexroth    R108561620    工具件

SIEMENS    3KA7151-3AA00    隔离开关

Grecon    558956EX    总线模块

BECKHOFF    CP6602-0020-0020

lumberg    WRST 8-523/10 M

Contrinex    YBB-30S2-1800-G012

balluff    BTL5-T110-M3100-A-S103    位移传感器

Beck    901.21111L4 16645-0019    压力测试单元

Phoenix    1602996    接触模块

specken drumag    079070016 258SD 24VDC    线圈

ATOS    DPHI-2713 /DH-X-24DC    阀

GMC    SINEAX I552-411A21    电量变送器

Phoenix    2320157    模块

heidenhain    323083-01    接口板

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    9310-P101    模块

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模块

TITAN    314 VS32L    气缸（张紧）

AT    AGMZO-A-010/350-SP-666    液压阀

Rexroth    DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M    阀门

Rexroth    4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V    阀

Gavazzi    DLA71TB233P

Euchner    NZ2PS-538L060

Bohncke GmbH    595.2600.36    密封件

FSG    PE4000-WD/E2-01, 19-33VDC, 4-20 mA, -15°~-+30°    角度变送器

Watt    HU85A-180L4-TF-SG-FL-22-175-60    电机

SCHMIDT-KUPPLUNG    S210.55    联轴器

KTR    Zahnkranz GS 38/92    联轴器

IFM    E11999    KABDOSE DK-000-K DIN43650/PG11

lechler    066.910.02+066.900.30    喷嘴

Leuze    MTKS 30x50.1

Euchner    KCA4E002A000000W

Rose+Krieger    1.04E+11    机械零件

hydac    0950 R 010 BN4HC    滤芯

hydac    VR 2 D.1/-L24    差压发讯器

Mahle    79313313    滤芯

IFM    E12324    CYLINDER SWITCH CABLE CLIP

Phoenix    1212364    圆嘴钳

Rexroth    4WRL25E1Z350S-3X/G24Z4/M 0811404408    比例阀

Aerzener    SNR 182165000    皮带

Woerner    VPA-B14/0/0/0/14/14/14/14/14/V    分配器

BENDER    CP700    B 9506 1030

Turck    TW-R50-K2 Nr:6900507    总线模块

F.lli Ferrari Ventilatori Industriali S.p.A.    Typ MEC 251 N5A mit motor    离心泵风机

Beck GmbH    901.73.111L4    压力传感器

OMAL    DA045401S    阀

GGB    GGB-1215DUB    轴套

Euchner    ZXE-104833

BECKHOFF    C9900-B504

BAIER+KOPPEL    022641 DFG I=320:1    泵

Rexroth    R901048763 4WRZE32W6-520-70/6EG24N9EK31/F1D3M    阀门

balluff    BKS-S 80-W-PU-05    位移传感器

Contrinex    YBB-14R4-1300-G012    

Turck    BI10R-Q14-AP6X2-H1141；1407100    接近开关

celesco    PT9600-0800-111-STE-AG-626-WSR    编码器

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位计

Lumberg    RKMWV/LED A 3-224/5M（RKMWV/LED A 3-90/5.0M）    电缆

Stoerk-Tronic    ST501-LN1KV.04 2xPTC 12-24V K1234 Order number: 900219.015    温控器

NEXEN    845571    12K*BRAKE,FACING KIT

Turck    S32SR-VP44X NR1440010    接近开关

P+F    NBN4-F29-E2-V3-G-0,5M Nr.122522    传感器

Euchner    CES-A-AEA-04B NR:072000    自动控制器

Sommer    GD1708-SB    抓手

lumberg    RST 4-RKT 4-225/10 M

HARTING    09 33 006 2772    接插件

SCHUNK    GFS 32-90-L, 90° LINKS    355521

heidenhain    393000-71    编码器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    伺服放大器

Sampo    BB4040631110    齿轮泵

IFM    E40186    BALANCING VALVES R1/2

GEORGIN    |PA36K -80/350KPA||02.07.12392.0001    压力控制器

SIEMENS    6DR2210-5    定位计

fischer    DE2802M002PL0000    差压变送器

SIEMENS    7ML1123-1BA50    液位计

heidenhain    315420-04    编码器

elbe    0.107.060.0001    联轴器

JAQUET    SENSOR DSE 1610.08AHZ S161.SACH-NR 304Z-04125    转速探头

Turck    Bi10U-G30-ADZ30X2-B3131 Nr:4281613    接近开关

HARTING    9210403001    插头

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国SOFTAL TET-00096 38 MN/M(DYN/CM)

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