上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

ATOS    PM-106    液压阀

Rechner    KS-250-M32    接近开关

SIEMENS    3UF5011-3AN00-1    接口模块

HYPERTAC    567007, SPUC06KFSDN149    插头

PERMA    260011518    压力控制器

Turck    RSM-RKM579-3M NR：6605527    接头电缆

Honsberg    HD1K-020GM020    流量开关

Pulsotronic GmbH    KJ2-M8EB50-DPS-V1    传感器

KALEJA    KAL 06.04.002    电机开关

Sablux Technik AG    H09KS0400    接头

SIEMENS    6SL3985-6HC01-0AA0    通讯模块

norelem    07460-201    球平衡轮

SIEMENS    7ML1115-3BA30    液位计

Rexroth    4WRZ16E150-70/6EG24N9ETK4D3M    比例换向阀

KUKKO    17-K    分离器

microsonic    ZWS-15/CE/QS    传感器

Lumberg    RKTS 5-298/15M    电缆

ROFIN-LASAGLASERS    640412    反射镜片

fischer    DS21010A21BK0000U0501    压力传感器

Konecranes GmbH    NM701NR3 SER-NR.:16768240    编码器

hydac    EDS3446-3-0250-000    压力开关

ATOS    DH-0913    阀门

heidenhain    376886-10    编码器

EM-TECHNIK    1A200MG4538PP DN08/10;G3/8``    接头

NEXEN    000339    SEAL,O-RING,.103,-141

optek    PN alt: 2100-1100-01，PN neu: 1426-3139-1604-02    浊度传感器

heidenhain    ID:547300-03    带头电缆

FSG    SL3002/X1/GS80/K/D-01    位移传感器

lumberg    RKT 5-228/25 M

Turck    FKW-FSW45-M12 NO.6602309    插头

AVAC Vrkuumteknik AB    AVAC 60-2.12；110 060 02    真空发生器

Contrinex    LRS-4050-102-501    

lumberg    RSTS 4-288/10 M

DOBOTECH    25200201 lerfeder 74,5x55,5x0,8    弹簧

Turck    SDPB-0008D-1004 Nr:6824420    输出模块

NEXEN    012763    HUB,1.875 BORE,HWCB

GANTER    6319-17-C    工件夹具

oiltech    GR-40-SMT16B-150L+RF2    循环泵

Stuewe    WK-50-12x50    胀紧轴套

Contrinex    YBB-14R4-0800-D100    

SIEMENS    7ML1136-0BA30    液位计

IFM    IV5049    IVE4020BCPKG

BECKHOFF    C9900-E252

Datalogic    S51-PA-5-C10-PK    光电开关

fischer    Art No：DS21010A21BK0W00 (0-0.6bar)    压力开关

SCHNEIDER    XS1N30PA349TF    接近开关

FRANCAISE D INSTRUMENTATION    typ ST1000-2    探测器

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/L080    流量开关

Honsberg    FLEX-HD2KO-010GM015E    流量传感器

Knick isolation    P27000H1    隔离放大器

Desoutter    KIT HOUSING IN-LINE RIGHT+LEFT;6153982000    工件夹具

Hawe    MVG 14 M R    减压阀

joventa    DA2.FS    阀门执行器

heidenhain    557649-17    光栅尺

Kytola    EK-3MR-D    流量计

BECKHOFF    C9900-U330

Turck    RSM46-2M Nr6914954    电缆

HARTING    9140009960    插头模块

RIFOX - Hans Richter GmbH    Artikelnummer：6970100991 4QSOACAZ3312    阀门

Honsberg    HD1KZ015GM010    流量开关

BECKHOFF    C9900-H359

SMW    6 x 19 x 12 Id.-Nr. 017869    轴承

IFM    IIT002    IIK2022-ARKA/M/V4A/LS-104-AK

RK Rose+Krieger GmbH    90903    工件夹具

Fronius    4200015733    喷嘴

rohmann    EK-3-HF/2 3m    电缆

Phoenix    1212543 SF-M SET    连接器

Vahle    VPC-PCOM-485-230V/50HZ Art.Nr.910108    总线模块

Gavazzi    S142CRXA115

parker    V-ZUDB1PT2Z07E    溢流阀

ROFIN-LASAGLASERS    311157    光学系统组件

Turck    FKW-FSW45-M12 Nr.6602309    插头

Euchner    KD7

Hawe    HAWE RHC 33V    阀

Icotek    41308    电极板

Foxboro    P91T-Y-L    定位器

VEM    Dichtung für KK-Unterteil 8230101    附件

NEXEN    928401    MIU-875,PF

Phoenix    1646007    机械密封

CO    LT110L-TS58J    传感器

lumberg    GAN22FU-L14-6090200

SCHUNK    359286 SRH+40-W-M8-A    旋转装置

Gardner Denver    2BH72100AN517-Z G_2BH7    压缩机

hydac    ETS1701-100-000    压力传感器

Turck    FSM4-2WAK3-1/1/P00 8009560    接头电缆

Mahle    PI2130-069 NBR    过滤器

IFM    EVC006    ADOAH040MSS0010H04

norelem    03040-12    工件夹具

Siba    2078032.1    感应传感器

AEG    1A600495F

Walterscheid    P-KHV 30 S/NW25 Artikel-Nr. 49008736    球阀

ATOS    AGIR10/210 51    油压阀

festo    153132    传感器

Murr    4000-68113-0000000    模块

PILZ    774331    P2HZ X1 42VAC 3n/o 1n/c

NEXEN    950271    M-800*FACING KIT,METRIC,LCO

heidenhain    348249-01    空气单元

KSR Kuebler    BGU-E-1 PVC    液位传感器

Martens Elektronik GmbH    ST500-10-0    隔离器

Turck    BI15-CP40-FZ3X2 Snr:13400    接近开关

heidenhain    LC183-340(Id.Nr.557679-03)    光栅尺

Schmidt    ART-NR:230012 LUEFTER DL21104RT Warennr. 85011093    输送机

SIEMENS    6SL3955-6HC01-0AA0    互感器

heidenhain    572249-16    光栅尺

Leuze    MLC530R20-150

SCHMERSAL    T4D064-21Y-R R=1X90 GRAD IEC 60947-5-1    限位开关

SIEMENS    7ML1201-1EE00    液位计

Proxitron    LLK4    红外传感器附件

Vahle    168079（plug 6.8mm）    地线碳刷

hydac    EDS3446-2-0250-000    压力传感器

JUMO    dTRANS p30 404366/000-491-418-613-20/61    压力变送器

speck    Y-2951.0058    泵

SCHNEIDER    XACB085    按钮

ME-Messsysteme GmbH    GSV-1A ±10/250/3,5    放大器

HAHN+KOLB    69322245    油石

Rexroth    4WRE6V16-2X/G24K4/V-822    阀门

FSG    s-nr:1785Z02-003.008 PW70d-GS120EEX-de-II CT5 R=2KΩ±1%/350°    拉线位移传感器

Siba    2021234.25    感应传感器

Turck    Ni25-G47-AZ3X Nr:13089    接近开关

Vahle    KDS2/40PE NR.168074    集电器

SCHUNK    DPG+80-1-IS    304325

LOVTOR    BF5000230,s-nr:000720    接触器

ATOS    DK-1831/2/A-WG    液压阀

SCHUNK    GSM-P-40-IS-S-090,    304742

Honsberg    06000240；MR-010GM004-32    流量开关

EGE-Elektronik    KFC 20108 NR.S20108    接近开关

Verder    121.40U0    软管泵

FLOWSERVE    Ident Nr.59 41 30C    阀

SCHUNK    0301555 INK 40-S    接近开关

BECKHOFF    C9900-E210

Martens    ST500-10-5    隔离放大器

Preeflow    ECO-20735    定子

SIEMENS    3KX7113-2AA00    底座

regloplas    AG/176-100000/RT100HMI V3.0    模块

MGV    PH520-2420 4.6040.100 24VDC/20A    电源

KUEBLER    8.0000.1101.1010    编码器 附件

Honsberg    CRG-025HMS    流量开关

lumberg    0975 254 135/3 M

Rexroth    2FRM10-3X/50LB(R900423261)    液压阀门

KANT    602-2-2115    压力传感器

binks    250607    O型圈包

TITAN    352 VS32L    张紧轮

Turck    MAP-M30 6950013    安装适配器

IFM    E11952    WIRE STRIPPING TOOL E11952

Leuze    CML730i-R20-790.R/L-M12

PMA    KS90-114-0000D-000    温控器

SECATEC    60452 1AF08BBDK    接近开关

SPM    TRV-18    振动传感器

CO    LR100L-TS58J    传感器

MFZOVITOR    STA 1-10-24 E 400V/3Ph MEC Art Nr：710790    电机

Ortlinghaus    8400-037-60-122000    机械密封

Turck    SDPL-0404D-1003,NO:6824450    总线模块

norelem    07420-120    工件夹具

Vickers    WP09A1B060R03BA121N (OLD:W9A1-06-R-3-B-01-N )    齿轮泵

NANN    140 E 11,69 RUND    锁紧头

Hoffmann    639407    内6角旋具头

TWK    CRD65-4096R4096C2Z01    编码器

Turck    DOL-1204-G05MC    流量传感器附件

Lotterer    RV752/S03 DN50/PN400    减压阀

suco    1-1-80-652-002    压力传感器

IFM    IF5962    IFA3004-BPKG/V4A/15M

JUMO    404366/000-459-405-504-20-61/000    压力变送器

EMG    SV1-10/32/100/6    伺服阀

heidenhain    LC 483 1020,ID:557647-18    编码器

Rexroth    R900953093 4WRA 6W30-2X/G24K4/V-589    液压阀

heidenhain    LB382C ML1040mm ID:315418-04    光栅尺

Liqui Filter GmbH    6110010,filtervlies P 100-710mm * 250m    过滤布

Phoenix    Nr.2866718    电源

hydac    ETS1701-100-000    温度继电器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DI9371    模块

HEINRICH KIPP WERK KG    06470-522    工具夹具

IFM    OJ5142    电容式传感器

Contrinex    DW-AD-503-M5    接近开关

El-O-Matic    MOD 1/1-Ph Art-Nr. 890.00.610    定位器

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    总线模块

Henke-Sass,Wolf    DW-R-32    流量开关

Walther    LP-019-2-WR033    接头

ConCab    5732202    电缆

parker    F11-010-HU-CV-K-000    泵

Renold    A2060 (25Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart)    链条

Rittal    3366500 substitute for 3395100    换热器

EXCELLO    X.1000.7013    夹具

Heinrichs    TSK-C140CG2U5V1-0-S56-0 SN:281965    流量计

Turck    NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108    接近开关

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9601FS2    Plug Almemo

Gavazzi    IA08BSF15NO

Rechner    KA1149    KAS-80-30/EM-S-ETW

hydac    ETS326-3-100-000+ZBE06-05    温控器

PILZ    890000    S1WP 9A 24VDC UM 0-120VAC/DC

mecatraction    TH3-2    压线装置

Woerner    Art No. 47637860    流量传感器

B+R    8TB4104.202L-10

IFM    TM4511    TM-050KFER12-             /US/

Turck    NI8U-M12-AN6X Nr:1644120    接近开关

Hoffmann    652300-27mm    工具件

Turck    FW-M12KU5W-G-ZF-ME-SH-9, art no. 6604210    插头

Bürklin    10 F 758    接头

LOVATO    11 RF9 10 SN:000778    继电器

R. Nussbaum AG    12010.04 1/2"    减压阀

Tiefenbach    6-046736 WK177L214 L=02M    磁性传感器

Euchner    CMS-R-AZA-05PL

parker    RDM2PT16SVG15    液压阀

heidenhain    557649-07    光栅尺

Hormec    4.2137-104    点胶针

SIEMENS    6DR2210-5    定位计

Toss    24350032    密封胶带

Turck    RSS4.5-PDP-TR Nr:6601590    终端电阻

Euchner    RGBF06R12-502LE110-M

Euchner    EKHM12/V10

TH    TH 501008 000    按钮

Kubler    8.5868.1231.3112    编码器

Contrinex    YBB-30S4-1000-G026    

HARTING    19300240232    拆卸工具

SCHUNK    PGN+50-1-AS-EX    371212

DEMA    26087084    输入模块

BECKHOFF    CP6203-0020-0050

MULTI-CONTACT    18.0300 MGK3V210-14+MGK3R29    母芯

Phoenix    2981363    安全继电器

EMOD MOTOREN GmbH    DFMUB-80-L/12-L16 Nr.6924373    电机

Honsberg    UR3K-010GM050    流量开关

Rexroth    3DR10P5-6X/200Y/00M R900916660    液压阀

Honsberg    HD1K-025GM030    流量开关

Ma.Vi. srl    mvTBI-E8AI    信号模块

HKO    2641005000-/-/-106（1000 x 1000 x 5 mm）    隔热板

B&R Industrie-Elektronik GmbH    5PP320.1043-39    电源板

Aviteq    magnet vibirator, MV1/100-4    电磁振动器

hydac    VM2D.0/-L24    控制器

Turck    BI10-G30-Y1X    接近开关

SCHUNK    AS-ADAPTERPLATTE MPG+50    305537

Contrinex    DW-AS-601-065-075

Rexroth    R900917786 3DR 10 P5-6X/100Y/00V    液压阀

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接头

SMW    slu-b -5.1 029910    卡盘

Walther    HP-006-6-13-90    管接头

Gavazzi    SC2AR90750D19

Phoenix    IB IL 24 DO 4-PAC Nr.2861276    总线模块

FSG    PK620-25D/A/IP65 1708ZA0-265.003    电位计

SIEMENS    6SY8102-1EB30    电源

SAMES    1406402    喷枪组件

coax    spb-h15    比例阀

Leuze    MLD500-XT2L

ABB    Art Nr 2TLA030054R0000    感应传感器

BANSBACH    F3F3F72-180-445--001/850N    气弹簧

Honsberg    WR1-008GM    流量计

HAZET    NR.2265-1    可逆棘轮扳手

AirCom    R03-04J6    减压阀

Murr    4000-69000-2000000    旋紧插头

HPI    P1BAN2026BL10B02N C5090128    泵

Turck    FXDP-IM8-0001 Nr:6825400    总线模块

rohmann    EK-3-HF/2 3m    电缆

ALSTOM    ADU 232.1，New No.029.223006    总线模块

END-Armaturen GmbH & Co. KG    DISTANZPLATTE-NAMUR Distanzplatte Namur 5mm, Alu-eloxiert    附件

Knick isolation    46MK Opt.453    隔离器

HERZOG    8-6998-353535-8    操作面板

norelem    06246-1066    工件夹具

Turck    BMSWS8151-8.5 Nr:6904722    总线模块

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    接口模块

ETA    3600-P10-Si-10A DC28V    熔断器

WIN    Digital-Car-Spotter-5500    超声波焊机

heidenhain    ERN 1331 1024 735117-52    编码器

hydac    KFZP-1+ 2/1.0/P/71/10    叶片泵

leine+linde    861900310 part w0:1075398-01    编码器

MP Filtri    SGEA3IFS200+EGE3+SEGA31M06077    联轴器及附件

hydac    906170 S.S    附件

HARTING    9210253101    插头

Contrinex    DW-AS-603-M12-675

Proxitron    IKL 015.38GS4    接近开关

Schneider Electric Energy GmbH    60112    断路器

Murr    7000-18021-0360500    电缆

SIEMENS    7ML5426-0AF00-0AA0    液位计

Vester    PGI-L/3-P/E    光电开关

Rexroth    4WRL16WZ180S-30/G24Z4/M    比例阀

RGS Davis    SK7303-A1ND    电磁阀

Gebr. Steimel GmbH & Co.    TFL10-210R    齿轮泵

Murrelektronik GmbH    56611    模块

Euchner    RGBF10X12-781L-M

Rofin    63.5808(FOR63.5809)    开关底座

GLACIER    162216BP25    轴套

KRAUS&NAIMER    CH11 D-A0G1*01 FT2    开关

AEG    1A500280F

Vickers    5CK301S2    阀

PILZ    Nr:774310    模块

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    压力开关

IFM    IN5223    IN-3004-APKG/6M/PH

heidenhain    AK ERM 280 4448 4KS08-A1 R ID.NR.393000-10    编码器

Turck    6907410,PTS-Cover    安装附件

Murr    9000-41034-0401000    电源

FAMATEC    80.010.125    机械零件

IFM    TA3130    测温杆

Siba    2021134.125    感应传感器

hydac    0060 D 010 BN4HC    滤芯

ATOS    SP-CARTARE-15/50    液压阀

emecanique    RHK412B 24VDC    自动控制器

heidenhain    LC 483 620 3,0 EnDat02;557650-12    光栅尺

AGATHON    7660050120    轴承套圈

Contrinex    LRK-5050-103

cembre    BF-M8    插头

Turck    NI20-CP40-Y2X 1011122    接近开关

Beck    930.85222511 16645-0008    压力测试装置

SIEMENS    6SL3954-6PX01-0AA0    过压保护模块

ATM    P8K-257208    电机

weidmuller    1002830000 SAI-ASI PU 4A    插头

SMW    KLU422,NR.084766    轴承

VEM    K21F 160 M4 FBW HB TPM HW (ERSATZ FUR 153023/0001)    电机

KNF    NF 30 KTDC 24V    真空泵

BECKHOFF    C9900-H505

SCHUNK    301478 IN 80-S-M8, NHS PNP    接近开关

IFM    IIC218    IIK3010-BPKG/M/K1/US-104-DPS

Leuze    IVBR/2-5-275-00-S8

Murr    murr,52000    开关模块

Euchner    PWF-AZFT006L082876

BECKHOFF    C9900-M105

Hawe    TQ43-A5 120L/min    分流阀

Euchner    NDO BETAETIGER

Honsberg    HD1K-015GM010    流量开关

Walther    MPP-Speed    喷射阀

Hawe    R1.0    泵

NEXEN    003858    BEARING,SLEEVE,AA-417-7

DEUFRA    OA-P,Motor：0.03kw，OAP60sek230VKIII    电动蝶阀

SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位计

Sensorik    Photo sensor FSP 60A1-2202-E    转换器

SICK    CLV490-1010 1016959    条形码扫描仪

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    电缆

Hawe    HSA32-20    液压阀

suco    1-1-80-652-002    压力传感器附件

IFM    E10902    ADOAH040MSS0010H04

Puettmann KG    Euchner TP3-4121A024M，Nr：084135    感应传感器

ZIEHL    T236076 TMU 300    温控模块

Phoenix    1658435    适配器

SARTORIUS    MP76/250KG    传感器

norelem    07460-302    球平衡盘

Turck    BL20-GW-DPV1 Nr:6827234    总线模块

IPF    Nr：KN120420    接近开关

bielomatik    30018240    润滑装置

Hydropa    DS-307/SCH/V2-55    压力开关

PILZ    NR.312215;PSSu E F 2DO 2    通信模块

PMA    9407-999-11001    编程软件

SCHMIDT Technology GmbH    S22_HKP13RF    压力机

BLEICHERT    1.09.003E    零件

Rexroth    R911325455;HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN    驱动模块

Hawe    TR 2-2    溢流阀

dunkermotoren    GR53*30 8843701004 +SG62 8884301743    电机

berg    786.16266.144.0    阀套

TOX    ZP 20/000    注油枪

Steute    Ex 335 4V7H 2?–3D 

ENNA GmbH    Art.-Nr.    显示屏

Rexroth    ZDREE10VP2-2X/200XLMG24NK31A1M R901198302    比例阀

P+F    EPV-3-SA-90    接近开关

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AI4622    总线模块

SCHMERSAL    CST-180-1    附件

norelem    05120-05    工件夹具

PFLITSCH    E 152/11.    密封件

Ami Elektronik GmbH & Co.    41100682-02048    编码器

Euchner    NP2-648AS

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位计

Wohner    Art.Nr：32430    转接器

SIMRIT    00145057 91253    轴套

IFM    PP0522    PP-100-SBG14-QFNKG/US/      /V

Siba    2000413.25    感应传感器

Bucher    WVRA-43-D66K-6-3 24D    阀

W&T    Nr.38211    USB转485模块

ATOS    E-ATR-7/160-10    压力传感器

Rockwell    800B-EAD    按键开关

Dieckers GmbH    720 1419-4 2500bar，9/16"HP    旋转装置

balluff    BMF 307K-PS-C-2-S49-00,2 NR.BMF0070    接近开关

Sommer    GHK64150-01    工件夹具

Rexroth    OL2009101A0000    液压阀

Cerulean    37929    传感器

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS42-100-0000E-000    温控器

LTN Servotechnik GmbH    5906193 RE-21-1-K23    编码器

FSG    1900Z04-064.008    电位器

Rexroth    VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW（R911311493）    模块

Contrinex    S12-4FVG-020-NNLN-12MG

Vahle    Art Nr：910080    过滤器

Beck GmbH    930.83.222511    压力开关

Mankenberg GmbH    DM505 1/2 *40ST0.9E-12EV ART-NR:6498117TA-29    减压阀

HAHN+KOLB    37086020    卷尺

Tesa    Red Tape 4651-19-19mm    绝缘胶带

RTK REGELTECHNIK    RE 3442    定位器

Phoenix    2866365    电源

Anker+Kobold    KOD444-A/S51,0.12kw(775164)+CA43/83(033965)    减速电机

hydac    0240 D005 BN4HC    滤芯

Stoeber    Servoumrichter POSIDRIVE MDS5220A/L    自动控制器

Rose+Krieger    14004000+90251 （2PCS）    导轮

cherry    G84-4400LUBUS-0 white    键盘

microsonic    mic+600/D/TC Ultraschallsensor M30,PNP,600mm-6000mm    接近开关

Turck    WKC4.4T-10/,6625027    电缆

EMILE MAURIN    RD.E25513(1000PCS) SN:704014    摩擦片

Vector    CANpiggy 251mag Art-Nr：22040    通信模块

VSE    MF 1-1-230-2-1    流量计

Montech    DAPI-1    旋转驱动器

ROSA CATENE S.p.A.    ATRS10A3F3Z ATTACHMENT R-0 P.49,91 (25X4)BORES    零件

Steute    RF 95 WH/90° LR SW868 mit Energiegenerator 

SCHUNK    362252 SRU+40-W-180-90-8    旋转装置

ATB    CD100 L2-8 No.499501 004 H    电机

Proxitron    IKU 031.28.GS4    接近开关

SCHUNK    PGN+50-1-K    38371099

SIEMENS    3SB3245-0AA61    驱动单元

CEJN    99307041    接头

FSG    SL3002/X1/GS80/K/D-01    位移传感器

IFM    AC2516    ClassicLine90 4AI (C) M12 IP67

Honsberg    HD1KZ-015GK030    流量传感器

Woerner    Art-Nr.VPB-B/6/0/0/M0/20/20/20/P    分配器

Rexroth    3DREME16P-7X/200YG24K31F1V    比例阀

lika    AS608/GY-10-R/S681    编码器

NEXEN    910311    5H50P-1*1.688 BORE,PILOT

PTM    DA0050-185-1-0    旋转马达

IFM    MK5193    MKT3020BBPKG/A/0,15M/ZH/AS

Turck    PS016V-504-LI2UPN8X-H1141 No.6832842    接近开关

SCHUNK    PGN-plus 125-1-AS-SD    气动阀

BECKHOFF    CP7201-0000-0040

Ac-motoren    Type FCPA 80 B-4/HE IE2AC08B4003    电机

Hawe    GZ3-1-A24    阀

Rexroth    4WRSE10V1-25-3X/G24KO/F1V    换向阀

SACEMI    YT80IMAAA300    潜水泵

Wittrin    WL 700 420    继电器

SCHUNK    RPE 200-X1500-Y1000-Z300-O    381732

BAUMUELLER    BUM60-12/24-54-B-001-VC-A0-0065-0013 307078052    控制模块

HAHN+KOLB    69322245    油石

Moeller    TYPE:PKZM 0-4    电动机保护

weingrill    MOD. 17800    控制阀

Leuze    CML720i-T05-1360.A-M12

Rexroth    3DREME10P-7X/200YG24K31F1V    比例阀

Murr    7000-50021-9610500    电缆

lumberg    RST 3-RKMWV 3-224/3 M

Releco    C2-A20/AC230V R    继电器

emecanique    K1SF217B6XS    开关

Murr    NO:7014-18021-2160500    接头

Turck    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC 6870094    流量传感器

ALRE-IT Regeltechnik GmbH    G9270010 MDEKD-940.000 Druck-Messumformer    压力传感器

hydac    ZBE06    接头

Sommer    COR0220200    O型圈

IFM    RU6144    RU-0100-I24/NX

Phoenix    3200823    插头

Beck GmbH    930.83.222511    压力变送器用压力测试单元

HBM    1-U2B/2KN    负荷传感器

Turck    NI12U-EM18-AP6X Nr.1645300    接近开关

SICK    DFS60E-TDCA01250 1062330    编码器

SCHUNK    PWG 60-S Nr：0302612    气爪

Kraus & Naimer    CAD11AH4432-600EG    转换开关

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接头电缆

Reckmann    08743    传感器

SIEMENS    6SL3055-0AA00-4BA0    模块

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FD821420U+OR8214T2+ZA8214AK    压力传感器

hydac    0160D 010 BN4HC    滤芯

Turck    NI10-P18SK-AZ3X Nr:43511    接近开关

Bürklin    91 F 688（100M）    接头

Releco    C7-A20DX-24VDC    控制器

mini motor    MC 440 P3T-B5/D    电机

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P    总线模块

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61)    金属厚度检测仪

parker    D41FBE01FC4NF00    阀门

norelem    08910-B1200X20    工件夹具

TBT TIEFBOHRTECHNIK GMBH    198400-8150-02    丝杆

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国SOFTAL TET-00096 34 MN/M（DYN/CM）

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