上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS94 9407-924-05001    控制器

PILZ    8176718    PMCprimo DriveP.48/AA0/4/0/0/208-480VAC

TRAFAG    8438.23.2348.22.19.61 S/N:465923-002+8438.22/42123    压力变送器+5M电缆

parker    341N01 LUCIFER 24V    电磁阀

B&R    X20DO9322.    控制模块

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9601FS2    压力传感器附件

Basler    A311fc 101658    工业相机

Baumer    ITD21H01 2048 T NI S21SG8 F 14 IP54    编码器

Contrinex    LLK-5050-001

TRAMAG    ENG144    扼流圈

SIEMENS    3EB2 020-7D    避雷针

Rechner    9610808    KFS-5-1-800-15-Y75

Gavazzi    EM23DINAV93XS1X

Salzer Electric Group    M220-SE1571    开关

Turck    DOL-1204-G02MC    压力传感器附件

ATOS    PVPC-PES-PS-5090/250/1DS    泵

AP&T    82880290    密封件

schmalz    10.01.06.01943 FG 32 PVC-50    真空吸盘

Celsa    70097-1582 EQ72n 150/1A (x1) ohne überlast/without overload    电流表

Mayr    7026128 940.011.P    联轴器

IFM    IN0096    IN-2004-ABOA/0,1M/AMP

HBM    U2B-10KN    传感器

HARTING    19200100251    接插件

GANTER    212.3-33-M16-40E    模块

kistler    1661A2    附件

Foxboro    P0916DU    带接头电缆

ZYKLOMAT    V30/710/14    过滤布

Beck    90121111L4 16645-0038    压力测试单元

Hagglunds    R902407852    泵用活塞

wago    750-316    总线模块

Saltus Technology AG    8606001993    套筒

zimmer    MKS2505AK    夹紧装置

Riegler & Co.KG    TYP 247.12    接头

Mahle    PI 3115 PS10    滤芯

Hawe    VZP1 R2R2 X24    传动阀

BECKHOFF    CP7822-0000-0010

pizzato    VF KEY 2，Nr.028VFKEY20000000000    安全开关

Phytron    ZSS 43.200.2,5-GPL ，NO:05002175    步进电机

Goldammer    WM1-L100-24VDC    液位计

BECKHOFF    CP6533-0002-0070

ATOS    E-ME-AC-01F    放大器

SMW    16953    滚轮

IBS INDUSTRIE-BRENNE GMBH    ZE10-880    电极

hydac    HDA 4345-A-0010-000-F1    压力变送器

ATOS    HZMO-A-030/100-SP-666    液压阀

hydac    EDS348-5-016-000    压力开关

Rexroth    4WRTE10V-100L-4X/6EG24K31/A1M;R900954258    阀门

parker    SCLTSD-520-10-07    压力传感器

Turck    BL67-GW-DP，6827184    总线模块

Euchner    082050 TZ1LE024M    自动控制器

Hengstler    RI58-0/ 500EK.42KF，Art.Nr. 0523292    编码器

Turck    NI7-EM18D-VP6X/S120 NR4632100    接近开关

Turck    BI1.5U-EG08-AP6X-V1131，NO:4600520    接近开关

Honsberg    HD1K-020GM020    流量开关

Maedler GmbH    24108000    齿轮

TLT-Turbo GmbH    GDKS2-3-320    机械密封

Euchner    SN02D12-502-MC1794

Contrinex    LHK-1180-301-005

Turck    BL20-S4T-SBBC,Nr:6827050    总线模块

lumberg    RKMF 4/0,2 M

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH    ID: 012440, Type: GBK 200    夹头

CROUZET    74561011    控制器

Lumberg    0940PSL001    总线模块

Murr    MPS20-230/24 NO:85057    电源

Turck    BL20-GWBR-PBDP， 6827164    模块

Foxboro    PH10-1N1A-E3    PH电极

hydac    TFP104-000    压力传感器

Ferraz    ATQR3-2/10    熔断器

SIEMENS    6DD1606-0AD1    模块

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    自动控制器

Saltus Technology AG    8606001826    套筒

ATOS    DPZ0-LES-PS-370-L5    阀

BECKHOFF    CP6232-0001-0060

SIEMENS    1LA7080-2AA10    电机

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr:6825326    模块

Schunk GmbH    0301032 MMS 22-S-M8-PNP    接近开关

hydac    ZBM300    安装支架

KRACHT    VC5F1PV    流量计

DRAGO    DB6200AG    隔离放大器

BECKHOFF    C9900-E195

west    USB-SO    电缆

Knick    830 XR    无源显示表

Norgren    1.81162E+15    压力开关

SIEMENS    7ML5427-0DL00-0AA1    液位计

SKF    ART-NR.MFE5-KW3-2-S9+299    泵

SCHNEIDER    LUCB05FU    继电器

E.Dold&Soehne KG    BO5988.47/400 DC24V 3-30S    控制器

MP Sensor GmbH    25001870 pico vacuum    真空传感器

HARTING    9200032711    接插件

HBM    K-WA-T-020W-32K-K2-F1-1-8-5m    位移传感器

kistler    1601B5    延长电缆

heidenhain    743020-01    细分盒

Turck    WAK3-3,3-SSP3/S90 Nr:8045022    接头电缆

HARTING    19 20 003 0220    接插件

PILZ    8176354    PMCtendo AC2.76/0/L/1/1/4/H/3

hydac    EDS3446-2-0250-y00    压力传感器

Turck    WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901    接头电缆

Turck    SNNE-0404D-0104/3GD    总线模块

NORMA DISTRIBUTION CENTER GMBH    EW 8 x 1 - R 1/8    小接头

PILZ    783544    Spring terminals PNOZ 2MM 1 set

Mankenberg GmbH    EB1.12 3/4*16ST -6FV    排气阀

AEG    2000000406    可编程控制器

Tiefenbach    IKX177L212 L=2m    磁开关

Bürklin    12 F 240    接头

ETMAIC    TPE 99/2    电气转换器

Murrelektronik GmbH    7000-40351-2340060    模块

OMC s.r.l.    VD1016020    阀+执行器

ATOS    E-ME-AC-01F    阀

ABB    E256-48    继电器

Leuze    IVBR/4-50-1150-00-S8

Roxtec GmbH    CRST010025046    有接头电缆

Turck    NI5-P12-Y1X/S97 Nr. 1009402    接近开关

Trelleborg    4-1FKM80，OR1000400-V80    O型圈

wsk    S075-00    探头

SIEMENS    7ML5430-1AA10    液位计

Mahle    77978729 PI4245-012 FL    过滤器

Beckhoff Automation GmbH    KL5001    总线模块

Bürklin    10 F 756    接头

NEXEN    005788    BRACKET,SELF-CENTERING,04K HT

Turck    BI10U-MT30-AP6X-H1141,Nr:1636240    接近开关

KAPSTO    GPN 270 R 6040 4    接头

Leistungselektronik JENA GMBH    ebfx11-box/sou-24v    闪存

Rexroth    R900902059    减压阀

ITT Cannon GmbH    CA3106F20-27S-F80    14芯，母，电缆

Crouzet    84873026

Euchner    NP1-628AB-M

Kubler    05.BMWS 8151-8.5    编码器附件

PULSOTRONIC    9708-0559    传感器

Murr    Art.No.86091    电源模块

FEMA    Ex-VCM301    压力开关

Murr    6650140    电缆

Rechner    AF0087    KFA-5-4-N-A-CC-Y90

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    181-134-000-301-000    插头

HAHN+KOLB    69323225    油石

Walterscheid    WAL374800    扩口接头连接件

brinkmann    STA901/300+001    潜水泵

Turck    FXDP-CSG88-0001,Nr.6825405    总线模块

balluff    SKI-FSA-M30-P-nb-x-pbt-y2    接近开关

SCHUNK    371461 PGN+80-1-1S    夹爪

Italvibras    MVSI 15/400-S90    电机

hydac    HDA 3840-A-400-124(6M)    压力变送器

Tempatron    TR4801-02-110/230VAC    继电器

NEXEN    170665    WRENCH,SPANNER,1500-2500

Gummi&Kunstsoffe    32053    零件

Knick isolation    P15000H1    隔离器

Murrelektronik    67096    二极管

DOBOTECH    63000259 Einschraubrueckschlagventil RVE-06-2bar    止回阀

Rexroth    4WREE6W1-08-2X/G24K31/A1V    液压阀

Turck    B4151-0/11 Nr:6914526    接头

Baumer    IWRM 06U9501/S35    编码器

Turck    BS4151-0/13.5 No.6904716    接头

HARTING    9200163001    插针接头

SMW    ID NO.017869    滚轮

Knick analytics    911 pH    PH计

BERNSTEIN    KIB-M18PS/005-KL6V/1060VDC/200MA    感应传感器

GANTER    GN 565.1-26-132-SW    模块

Euchner    C-M27F26-PU05,0-MA-111998

IFM    IS0004    IS-2002-BROA                RT

PILZ    772120    PNOZ m EF Multi Link

PILZ    630915    PSEN op Lens Shield-090/1

Vahle    No. 254890    碳刷

Honsberg    HD1K-015GM010    流量开关

HIMA    F60 PS 01;98 2200096    电源

Euchner    KCB2B2B2B2B0000XZ

Phoenix Contact    2866284    插头插座

hydac    1347580    阀门

HAZET    2116LG/8H    弯头扳手组合

RELECO/turck    C3-T31DX/ DC24V    模块

Turck    TW-R50-K8,Nr.7030233    存储器

Turck    SSP3-5/S90 Nr:8007354    接头电缆

Contrinex    DW-DD-606-M30-120    

IMAV    MGZ-10S-AA/12+BB/12/V    单向阀

heidenhain    LC 483 770 557650-15    光栅尺

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模块

HBM    1-WI/5MM-T    位移传感器

hydac    6033965    阀门

Montech    41258N0350    工具夹件

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    WDG-58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89    编码器

DOLD    53378    继电器

KNF    018967/017613,PUMPE IP20-T 230V50HZ NO23.3ANE    泵

lumberg    0940 DSL 601

HARTING    19 00 000 5068    缩径件

Goennheimer    DM110.5.IM.VM    压力表

Vahle    KDS2/40-4-14 Nr.168082    滑触线集电器

DOLD    55909    继电器

Euchner    MGB-L2HECB-PN-L-105284

PILZ    374125    H-P2-BAT BATTERY FOR PSS 170mAh, 3V

Siba    2021134.1    感应传感器

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接头电缆

Leuze    CML730i-R10-2240.A/D3-M12

Turck    NI3-EG08-AP6X-V1131 Nr:4602750    接近开关

MOOG    G771K202A    伺服阀

SIEMENS    7KM2112-0BA00-3AA0    万用表

Lumberg    ASBV8/LED 5-242/10M    模块

BECKHOFF    CP6732-0001-0040

Turck    PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754    压力传感器

cembre    BF-M5    插头

ATOS    DLKZOR-TE-140-D73/FI    液压阀

Multi-Contact Essen GmbH    ME1-6+PE-SP2/0.5-1.5    插头

Turck    BIM-UNT-AP6X NR4685720    接近开关

IFM    PN7571    PN-250-SEG14-QFRKG/US/    /V

SIKO    IG09M-0336    编码器

Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-32 121726    脱口器模块

NEXEN    012204    DISC,FRICTION,DPC-13

Siba    2000016.63    感应传感器

Hoentzsch    Art Nr：A007/017    电源

Kraus & Naimer    ΦCG4 AT11U17978/000900 PC9001    转换开关

COMAT    CT30.31/DC24V

heidenhain    315420-04    读数头

HELM    No. 500,L=1990    导轨

Mahle    PI 2205 PS VST 3    滤芯

Nadella    GCL32    轴承

REO    MFS 268 DP    振荡盘控制器

ASA-RT s.r.l.    ADS-R    放大器

BANSBACH    D2D2-50-200-535--004/300N    气弹簧

Steute    Ex 355 V10S 1?/1S-10mm–3D 

Mankenberg GmbH    EB1.12 3/4*16ST -6FV    排气阀

STW    TPA51 24VDC;57090    压力传感器

Turck    BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240    接近开关

Rosler    TYP. 32.1 Art_No.200026249    阀芯

Ebm    R2E220-AA44-98    风机（小功率）

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25904S    数据采集器

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000 .    过电流保护模块

GANTER    GN 717-6-M10-B-ST    工具夹件

Siba    3001613.31.5    熔断器

NEXEN    968199    RB45B-S/P-S-40MM RAIL

TR    LT400-RV,NR.3400-00001    编码器

SMW    29929    零件

Pulsotronic GmbH    KJ5-M18MB50-ANU,Nr:8317143700    接近开关

Steute    ES 41 Z 2S 

STM    RLV74V/S81-BHP （10...30VDC ） Nr：1280001    光电开关

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8LSA36.E1045D100-0    伺服电机

DNH    CAREEX-6T    防爆扬声器

Honsberg    VD-020GR040-198    流量开关

VEM    Certificate of origin (VEM) for 0739123002803H B21R 100 LX 4    原产地证明

EM-TECHNIK    1A200MG4014PP DN04/06;G1/4``    接头

FSG    PW70A Art 708Z03-352.117    电位计

KUEBLER    8.5868.1232.3112    编码器

LARIUS    7204    压力表

Turck    RSSW-RKSW458-5M    DP电缆

LABELSOLUTIONS    LSF-92MA-SI    标签

Turck    BL67-2AO-I Nr:6827179    总线模块

EGE    KGFG014NAM /10 (10m cable)    液位传感器

parker    VB489C    气液增压缸

Euchner    WKT1234WC1849

heidenhain    ST1277 Id-Nr:511395-01    编码器

Siba    2021234.25    感应传感器

STAHL    150579 Typ : 8570/12-306    插头

SIEMENS    7ML5221-1DA17    液位计

Hydraulika GmbH    ZBM 250-AX 32/30 D 171744/9 94.20629.24    油缸

Hilgendorf    QA1541SP    橡胶管

Sommer    C000704126    圆柱销

SCHUNK    RH 901 K ST10,    360164

Leuze    DDLS 508 40.1

Contrinex    DW-DS-605-M30-002    传感器

hydac    0060 D 020 BN4HC    滤芯

IFM    SI5010    流量计

IFM    EVC106    VDOAH032MSS0006H03STGH030MSS

Knoll    166880    滤芯

Schmersal    101209972    S-K2P+PE-DIN43650-S-W-X-X-X-X-X-4

Hawe    GR 2-1-L 24    定向座阀

Contrinex    DW-DD-626-M18    

Turck    THW-6-G1/2-A4-L450 Nr. 9910500    模块

EA    AG111025    球阀

BECKHOFF    CP7722-0002-0020

HERION Systemtechnik GmbH    1450187    滚轮

PILZ    773534    PNOZ mo5p 4 n/o burner

Tognella    FT257/5-38    流量开关

IFM    IN5259    IN-3002-BPKG/400mA/PS

GUTEKUNST    VD-188    弹簧

gwk    9070750    主板

Knick    WG21A7    隔离放大器

esd electronic system design gmbh    CAN-PCI/200-1    通讯模块

Turck    BIM-PST-AP6X/KLP80 NR4624090    接近开关

BAUER    E3-10/DO46-141L 211194-1    电机

IFM    II5696    IIC2010-ARKG/UP

BECKHOFF    C9900-E725

SCHUNK    SRH+40-W-CB    359283

cembre    BF-M5    插头

Leuze    LS 72/2 SE,6000 Nr：50000219    光栅

SMW    12473    工件夹具

Proxitron    IKL 015.38 G 2319B-5    传感器

B+R    X20AC0M14.0010

heidenhain    ID:526974-12    光栅尺

Gavazzi    RGS1D1000D15KKE

L+B    GEL2443KN1G5K030-E    编码器

Regina-1    27090083MS Rollenkette 083 DIN 8187 Regina-Nr. 54    钢丝绳

HAHN+KOLB    69323245    油石

EVG Lufttechnik GmbH    KLM-900-200-S-PD-SO    蝶阀

AEXLENT    KV-3-220    网格

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    压力开关

suco    0162-440141001    压力开关

Murr    7000-40121-2240100    电缆

norelem    04250-122    工件夹具

Leuze    US 2.1

Single    Art. Nr. 18152    通讯模块

Leuze    RK 96K/R-1560-25

Matador    61911190    工具组件

LTA    DF 200-420606;420606    过滤器

KONUS    KKV-M12 620000120    螺栓工具

SMW    26594    滚轮

R+W    SK 2/10/65 F    联轴器

MESA Electronic    630-0202    定碳片

Wilo    MVI207-1/16/E/3-380-50-3    水泵

Turck    WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702    接头

Euchner    RPS3131SC175BHA10LL024

Honsberg    OMNI-CF-020ISH + CF-020GMM085EE    流量计

ATOS    RZMO-A-010/100 20    油压阀

Mankenberg    3060567;6236030TA-E    减压阀

Turck    RSS4.5-PDP-TR，6601590    电阻

hydac    ETS1701-100-000    温度开关

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接头

AMG-Pesch    2xMikro/A110/M20x1,5-M    检测器

IFM    EVT214    ADOGF030VAS0050E03

norelem    07161-04X10    弹簧

NEXEN    966321    RLSS-250-063-C-N

Phoenix    1656482    安装架

Wagner    755-EL90/6-1 16-stufig Artikel-Nr.:1047156    自动控制器

Murr    7000-40931-6350500    连接导线

KUEBLER    8.9080.4231.3001    编码器

HAINBUCH    NR. 1161871 24,4mm    传感器附件

Dopag    C -100-10-80 （100.10.800.16602）    计量阀

NEXEN    005340    LUG,MOUNTING,'12'DIAPHRAGM

Murr    7000-18021-2362500    电缆带接头

BROYCE CONTROL    ELRV 30-115VAC/RESIDUAL CURRENT RELAY    继电器

AECO    FT13-CF PNP NO oder NC    接近开关

Rexroth    R900075563 M-3SEW 10 U1X/420MG24N9K4    阀

speck    V-95-55.0071    真空泵

Knick analytics    SE204    电极

NEXEN    017976    ROTOR,10.000 OD,BTBA-10

VSE    7100    抓手

Turck    BMWS8151-8,5 Nr.6904721    接头底座

HYPERTAC    LPPA-06B-FRCN-19801 6X4 6PIN    插头

Sommer    VG 1/8    单向阀

norelem    06935-12003    工件夹具

AirCom    MHA-A5P    压力表

SCHNEIDER    XKMA991    模块

ATOS    DHZO-TE-070-L3 40    比例阀

Demag    87468344    开关元件

SICK    DT20-P214B 1040012    距离传感器

CHAMBRELAN    RA7R-L900    导轨

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA0    液位计

Turck    WWAK3P2-10/S74 8009245    接插件

Biviator AG    EP 660    输入量模块

SIEMENS    5ST3748    自动控制器

SCHMERSAL    AZM 170-02Zrk 24VAC/DC    接近开关

KUHNKE    38.250.012    阀

Hawe    WH3N-X24/8WATT    电磁阀

Tesa    Yellow tape 4651-17-19mm    绝缘胶带

IPR    IPR 213.09.001.3    球架

IFM    E11862    SDOAH040VASFKPG

emecanique    K1SF217B6XS    三位方式开关（感应传感器）

BECKHOFF    CP6701-0020-0040

IFM    E21220    接近开关

IFM    EBT004    ZDO8H050VAS0015E19

DEIF    SIREN 212.8.220 220/230V 50Hz 220VDC,IP54,f sound=800Hz = 80    报警器

Cantoni    2SIE 112 M-4 (SG112M-4)    电机

Contrinex    DW-AS-701-M18-303    

Saltus Technology AG    8606001827    套筒

GSR    A6359/1001/7003,0-16bar, G3/8    阀

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    9310-V0000    模块

Baumer    10160155 FVDK 10P67YR    编码器

Heidenhian    9M AdapterKabel for 557676-14, schwarzemGummi, Flachkopf    9M适配电缆

hydac    EDS 3446-3-0400-000    压力传感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC122.60-2    通讯模块

Rechner    KA0089    KAS-70-35-A-M32-StEx, ATEX

ATOS    E-MI-AC-01F    放大器

Siba    5014206.12    熔断器

RESATO    1003901    密封件

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位计

Turck    NI40-CP80-FZ3X2    总线模块

Leuze    RS 232Kabel/ext IT 5m

Steute    Ex 95 WPHM 1?/1S–3D 

HAHN+KOLB    52765080    改锥

Baumer GmbH    MDRM 18U9524    编码器

SCHUNK    T20018362Diamete12 K1129280 40090910    夹紧套

hydac    0330 D 050 W/HC 319433    滤芯

Euchner    ZSA2B2G10A

lumberg    0985 508 120/15 M

Contrinex    YBB-14S4-0150-D020

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位计

INTEGRAL HYDRAULIK    DRR 18/043 HA4006 PN:150    阀

heidenhain    ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,H 735117-52old ID:317393-02    编码器

Flintec GmbH    FT-11D NR6004-112-23    显示面板

Bandelin    230 K 10 B Einhaengekorb    篮子

Murr    7004-12961-0000000    模块

NEXEN    828015    S-800 BRAKE 40 MM SPECIAL 12*8

Rexroth    R901218887 3DREM 16 P-7X/200YG24K4V    液压阀

JUMO    60000482 ATH-2    温控器

Bender    IRDH375B-435/B91065004    检测仪

PETER KREMSER e.K.（JANITZA）    UMG 96S 52.13.029    万用表

suco    0166-40701-1-025 oberer SP 5bar    压力开关

hydac    3453022; HRGPS 1 A 175-183/178 ST BL MONT    管夹

EGE    IGMF30262    接近开关

ATOS    DLOH-3C-U 21 24DC    阀门

Gestra    NRS 1-50    液位计

hydac    EDS 3446-1-0250-000    压力开关

ETA    ESX10-TB-101-DC24V-6A    电源

Montabert    Z 92 Standard mit nicht-magnetischen Ventilen    地壳打孔机

SCHUHMANN GMBH & CO. KG    UT1.00GDC    传感器

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近开关

EPHY-MESS    SN70133-1PT100/B-20x6SM10x1-2/3,5-N-O    温度传感器

Hawe    HC34T/2.5-A4/320-VB01FM-N4N4-1-G24-X84G-9/400A    泵

SCHUNK    ABR-PGZN 125    300728

AEG    1P 690300HF

Ferraz    ATDR25    熔断器

AViTEQ Vibrationstechnik GmbH    SCE-EN50-2, 380 – 420V/50Hz    控制器

R+W    BKL 300 38/42 isolierend    联轴器

Gebr. Steimel GmbH & Co.    LDM090-04-901.    电机

Leuze    HRTU 412/4NO.2-S-S12

pall    HC2296FKS36H50    滤芯

Phoenix    Nr.1412053    模块

Rechner    KAS-70-A14-S-K-Y5-HC Nr:KA0397    传感器

Cantoni    Elektrim DS Motor SH 71-2B0,55 kw,3000n, B 3, 230/400 V    电机

Rechner    IAS-10-A22-S;IA0248    接近开关

Hawe    GS2-1-G24    传动阀

Turck    NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406    接近开关

Baumer    UNDK 30U6113/S14    编码器

BOSCH    0830100482 SN1-R3-M008-030    感应传感器

Oglaend System BV    1372939    绝缘套

Ebm    02101-4-7320    风机插头

Contrinex    DW-AD-617-M18

Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近开关

COMAT    MRI32/UC110-240V

Releco    C4-A40FX/DC24V R    继电器

HARTING    9150006205    插头模块

Mahle    PIS3097/2.2 Nr：7769948    压差传感器

Turck    BS4151-0/11 Nr:6914507    接头

HARTING    *    插头

Tecsis    P2710X930506    差压表

Hawe    SWPN2D-WG230    阀

Schmidt    ART-NR:230012 LUEFTER DL21104RT Warennr. 85011093    输送机

Jaeger    653075300    插头

BECKHOFF    C9900-M400

suco    0166-40303-1-011    压力传感器

Contrinex    YBB-30S4-1700-D020    

Leuze    CML730i-R05-1440.R/CV-M12

Hoentzsch    VA40/42 GE 40m/s 240-2/p3 ZG2    涡街流量计

Contrinex    LRK-4150-104

ReSatron GmbH    RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H,Artikel ：02.01.251334400    编码器

GANTER    GN 810-125-E    夹具

Messotron    DPL100R 0.5% 10kHz    传感器

SIEMENS    6DD1607-0AA2    总线模块

Turck    BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640    接近开关

Releco    C9-A41DX/DC24V    继电器

Gavazzi    UCABLE

hydac    EDS3446-1-0100-000    压力传感器

Euchner    WKS13WVC1865

Di-soric    NO.201105 MK-Z-8    插头

HBM    U2B-1KN    传感器

Phoenix    Nr.2940207    固态继电器端子

NEXEN    030790    SEAL SEAT,DFC-1650

Turck    WAKS4.5-0.6-WASS4.5/S366，NO:8022704    接头

Staubli    RBE08.7152/IA/3/JV    接头

Moeller    248330;Z-T/3S1O    按钮

NEXEN    005157    KEY,STEP,.625/.750 X 02.625

entrelec    CM5/F101/01/F1/E14/60V/45*45/DD/ST/MF/SRC    控制开关

Dopag    415.01.75    阀

Honsberg    VOR-025GM0900 30.0-90.0 l/min    直列活塞式流量开关

Heinrichs    TSK-C145CH2U5V1-0-S56-0 SN:281829    流量计

Vogel    MPV01/I=3/ID No.291436    齿轮箱

HBM,    1-T5/10NM    扭矩传感器

Turck    NI8-M18-VP4X NR.15612    接近开关

Vester Elektronik GmbH    PMI-20-30/3-P    传感器

SCHNEIDER    ILA2K572S2186.    电机

COMAT    CT32.33/DC48V

IFM    EBC008    ZDO6H05DMSS0000-00STAK190MSS

ATOS    HZGO-A-031/210    阀

Murr    331517    电缆

parker    4D01-3208-0302-C1GOQ    方向控制阀

NEXEN    010206    WASHER,SPRING BACK-UP,4H30

Fibro    833-780 061 G1/8    减压阀

heidenhain    599502-16    编码器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC110.60-1.    通讯模块

Leuze    CML730i-R05-160.R/D3-M12

hydac    EDS3448-5-0400-000    压力传感器

Turck    NI8-M12-AD4X No.4411235    感应传感器

SIEMENS    1LE1501-2AA53-4AB4-Z L22+L23    电机

HIDRACAR    U002A18V1-AI    阻尼器

GROSCHOPP    IGK80-40B IP54 3PH 66W 1320rpm Nr.8560787    电机

Bartec    07-7331-23040000    Profibus接口

Leuze    MLC500T90-750

RGS Davis    SK7303-A1ND    阀门

HAHN+KOLB    11516020    工件夹具

Leuze    SE-BPP/FE

R. STAHL    8570/11-306    插座

RTK    NI1341    液位传感器

BROYCE CONTROL    ELRV-30 230VAC RESIDUAL CURRENT RELAY    继电器

Hoffmann    652300-24mm    工具件

Hawe    HRP5    阀

Murr    Murr: 4000-70403-0001100    接头电缆

SCHMERSAL    101180289    安全门锁

heidenhain    EQN 425 631713-01    编码器

BENDER    PGH471-21     B 9501 8006 

Turck    BI1-EG05-AP6X-V1331 No.4608640    接头电缆

brinkmann    TB100/120+001    泵

Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近开关

Murr    337761    模块

Phoenix    Nr.1412053    模块

Contrinex    DW-AD-505-M12

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    总线模块

Rexroth    R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN    总线模块

Rechner    816002    KAS-80-30-A-M32-V2A-Y5

Woerner    47745160    流量开关

Leuze    LSIS-ZUB-FIL-03

Rexroth    MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    电机

Stabilus    207780 3600N 311/06 K21    减震器

Murr    7000-44001-8400030    模块

HIRSCHMANN    732044-000，Nr：HIM00388    光栅尺

Baumer    MDRM 18U9524,Nr.:10134310    编码器

PILZ    777510    继电器

Beckhoff Automation GmbH    IL2302-B110    总线模块

R+W    SK2 /10/65 (D) 8H7/12H7    联轴器

PILZ    773100    继电器

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    总线模块

IFM    PA6229    PA-0-1-RBN14-A-ZVG/US/      /V

Steute    EM 41 WK 1?/1S 

FHF GMBH    21162107 AW 1 230 VAC 150 FS    电铃

CO    SMR 6306 SG T3, ID-NR.7263    对射开关

Siko GmbH    Artikel：DA08-2185 ,02-5-16-0-E-35-0-OKL    计数器

Haehne    PAD2 + FCS4-20k    压力测量仪

Murr    7000-40341-6340200    接头

CROUZET    85201033    控制器

Euchner    N1AR502-MC1690

INDU-SOL    Art-Nr.00010516    PROFIBUS总线适配器

Emotron    CDX48-018    变频器

tiger    J-3-008-230/330    工件夹具

hydac    EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300    

Turck    BL20-GW-DPV1;6827234    总线模块

SCHRACK    PT570220    限位开关

lumberg    GAN22FU-L1Y-6030200

Rexroth    R911285743    驱动器

Gavazzi    CLH3

Beckhoff Automation GmbH    IE3112    倍福模块

Woerner    VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/0/P    流量计

TKM    Nr.4677224-7035    配线架

Stoerk    ST710-JB1BV.10F PT100 12-24V K1    温控器

M. Schneider    1B663 NH-00/000 100A AC 500V gG 120KA 370790 M. Schneider    自动控制器

KNF    N860.3ANE 03534052    泵

Fronius    4,045,963,000    送丝机

Steute    Ex 14 FR 1?/1S - 5m 

REO    REOVIB MTS 610-25 Nr. 200661056    给料机控制器

GEA    HVPSU 905-NR.S895240    高压隔离模块

Leuze    CML720i-T40-1250.A-M12

weidmueller    Nr.1938660000    模块

BARKSDALE    0113-776 UNS2000-ABS    液位开关

Murr    Murr: 7000-08021-2200300    接头电缆

Turck    RSS4.5-PDP-TR,Nr.6601590    终端电阻

MP FILTRI D GMBH    TA-80-B-10-A-2-L-1-P01    滤芯

PAULY    YV/R26/2/2PG7/RL    红外传感器

Turck    RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117    总线预铸电缆

Turck    WAK4-5-WAS4/P00,NO:8006745    插头

Steute    ES 13 FR 1?/1S - 5m 

Condor    MDR-3/35;F4 G 1/2";W    压力开关

Hawe    WN1D-G24    油压传动阀

parker    C10DEC101E25/0S1200X425    减压阀

emecanique    XUZB15    胶带

Ahlborn    FTA121L0200H    温度传感器

B&R    3AT660.6    总线模块

IFM    OU5055    OUT-HNKG/US-100-DNS

F.lli Paris srl    160X200X15 GAP    油封

Euchner    RGBF04R16-502LE060-M

LENZE    MDSKSRS036-13    电机

Turck    BIM-UNT-AP6X NR4685720    接近开关

R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    行程开关

HIRSCHMANN    RS20-0800M2M2SDAE    以太网交换机

Turck    JRBS-40SC-4C/EX Nr:6611451    总线模块

danfoss bauer    BG06-11/DWU06LA8,171Z426500    电机

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接头

FEAS    SNT12524    电源

heidenhain    533631-02    带接头电缆

B&R Industrie-Elektronik GmbH    B 0027933    附件

Turck    BI10-S30-AP6X-H1141 Nr:46580    接近开关

Rexroth    OD131051300000    阀

Phoenix    2941374    总线模块

emka    1011-16    密封条

Lumberg    ASB2-RST5-228/0.2-RKT5-228-5M    电缆

NEXEN    966563    RPG2510A-C60*RING GEAR

Turck    BIM-PST-AP6X/KLP80 Nr:4624090    接近开关

Turck    BS3511/KLBUE4-31.5,Nr:6827342    总线模块

Balance Systems    9TRASDULT03010    震动传感器

Dopag    D38-5192-015-NI    密封圈

Woerner    LR-KVZ 6 10 bar    止回阀

Fronius    4,200,011,612    送丝轮

PFLITSCH    23254d20    线缆气封栓

Beck GmbH    6371    压力测试单元

ATOS    DLOH-2C/GK-AO-24DC    阀门

Mankenberg    DA1.3 G1/2 PN16 Snr：72580020    视流器

Tiger electrics    HTSF2 1x120 LT    泵

IFM    IX5006    IX-3080-BPKG/3LED

ATOS    LIQZO-LE-503L4    伺服阀

Bucher    SWESB-A-6 24D    电磁阀

BECKHOFF    CP6223-0001-0040

hydac    0240 D 005 BH4HC    滤芯

STFI    STFIMD200    磨料

Hiquel    TM16    控制器

Leuze    TK 30x50

Lenord+Bauer    GEL2443Y005 gel2443ekrg5g150m05    编码器

Sommer    GP1240N/05    工件夹具

Releco    C2-A20/DC24V R    继电器

IFM    E40081    T-PIECE QL18-18-18/MS

Vahle GmbH & Co. KG    DSW 2/40 168151    碳刷

Euchner    23POL/KUNSTSTOFFAUSFUEHRUNG

R+W    BK 5 15/67 15/19    连轴器

Turck    RSS4.5-PDP-TR Nr:6601590    接头

SCHNEIDER    BSH1002P02A1A    伺服驱动器

Steute    Ex GFM 2 - 3m 

COMAT    C21/DC12V

TEXELCO    13-00    附件

Leuze    IVBR/4-12.5-488-00,4000

Destaco    RDH-4M-L    工件夹具

PILZ    NO:773400    继电器模块

specken drumag    71100001 HPU 100/32/0,4    气压缸

BOEHLER    UTP 86 FN 3.2*350mm 14902（39.2kg）    焊条

DOLD    LG5925.04PC AC/DC24V NR:0059521    继电器

Micro-Epsilon    PC1700-3 with cable plug    电缆

festo    130616    传感器

heidenhain    IBV 102 TTLx50,ID:536422-20    光栅尺

hydac    EDS 3448-5-0400-000+ZBE08    压力传感器

VIBRA MASCHINENFABRIK    Typ:DV-A4/40    振动电机

Turck    BL20-GW-PBDP-12MB Nr:6827002    总线模块

B&R    X20PS9400    控制模块

Tecsis    P3251B079601    压力传感器

Euchner    SN06X12-732L-MC2066

Nexen    BW 950700    离合器

Turck    FW-D9TLEDKU9PG-W-FC-ME-SH-8,5 No.6604220    总线模块

MOOG GmbH    D661-4651    阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FHA646E1C    温湿度传感器

SARTORIUS    CAIS1    台秤显示器

Gavazzi    IA08BSN25NOM5

IFM    AC011S    E-stop key switch IP67

hydac    349576 N15DM020    过滤器

M&C    09F4015    流量计

Turck    MK91-12-R/230VAC Nr:7545070    安全栅

Phoenix Mecano    LH11(100MM) No.LH11/BGR010    电动执行器

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    5600.1    垫片

PILZ    787760    PNOZ X8P C 24 VDC 3n/o 2n/c 2so

NEXEN    827912    S-600*35 MM BORE, MTRC, LOCO

FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH    FFRT-0137/6266 vormontiert mit with: LASE-0258/9542    轴承螺栓

KEB    02.38.11N.0000    电磁刹车

IFM    IIM216    IIKC012BBSKG/M/US-104-DRO

BAMO Mesures SAS    BSM 501    限位开关

hydac    0110D010BH4HC    滤芯

Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG    SA1314-1007    螺母

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    总线模块

Siba    2000113.16    感应传感器

Rexroth    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V    换向阀

MOOG GmbH    G123-825-001    放大器

Turck    BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692    接近开关

ADDA    TFC 100 LB-4 B5    电机

SIEMENS    7ML5033-1AA00-1C    液位计

Hawe    P2LCZ313ESNDCB49    阀

balluff    BOS 2K-P S-PR10-00.2-S49    感应传感器

Rexroth    R911283211 HDS14.2-W200N    齿轮箱

Turck    NI8-M18-AP6X/S120,10-30V Nr:4611230    接近开关

Sommer    NJ3-E2    接近开关

DOLD    55909    继电器

Turck    BL20-S4T-SBBS    总线模块

SIEMENS    7ML1118-0CA30    液位计

hydac    0160 DN 010 BN4HC    滤芯

Knick    SE101N    PH电极

Beckhoff Automation GmbH    KL2622    总线模块

Gavazzi    SPD24RM20

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.2369    送丝缓冲器

Turck    BI25-G47SR-FZ3X2 13427    感应传感器

Mac    413A-00A-DM-DJND-1BA    电磁阀

truck    NI5-G12SK-Y1X No.40111    接近开关

Vahle    234585    接头帽

JOST    JT14/400 E000-50K60    控制器

Leuze    CML720i-R05-640.A/CV-M12

Kraus & Naimer    CAD11 A714-600FT2    开关

SMW    17676    滚轮

Steute    ES 61 DS 2? 

ATB    AF 132M/4L-11MS+E2    电机

KRACHT    VC3F1PV    流量计

Turck    RUN20-M18KS-AP8X-H1141 1830038    模块

SCHMERSAL    UVH 432Y-M20 Nr.101161093    接近开关

Gemue    88015175; 600 50M52    隔膜片

SIEMENS    3RS1040-1GD50    模块

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    8782.D.O    鞋套

hydac    FSK-127-2.X/C/FT200/12    液位传感器

Leuze    LRT 8/24.10-150-S12

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA24902    数据采集器

Tyco    RA35T 222    阀门定位器

BERNSTEIN    SR-U2Z 300 601.1620.020    安全开关

Leuze    DDLS 508i 40.1

Turck    FCI-D20A4P-AP8X-H1141 Nr:6870672    流量计

Steute    RF SMA Antennenverl?ngerung 3 m 

IFM    IF5764    IFB3004-BPKG/US-100-DPS     RT

binks    250524 Rep.-Satz (11B Hydr. Motor)    维修包

Euchner    SN03D12-2508-M

Buschjost    8320700.0000.00000    气动阀

Leuze    CML730i-R05-720.A/D3-M12

Phoenix    1605517    总线模块

Hawe    SP3 G-ND    传动阀

Winkelmann    100079,GNRFZE 200M/2 / 23 kW    电机

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国SOFTAL TET-00096 36 MN/M（DYN/CM）

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