上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

PILZ    8176077    PMCprimo 16+.00/0/6/0/4

SCHMERSAL    AZ M 161CC-24RKA-024 M16    开关

Bender    B94014002 RCM420-D-2    绝缘检测仪

COMAT    C30-A30X/DC24V

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AT6402    控制模块

Balluff GmbH    BES113-356-SA6-S4    接近开关

KUEBLER    05.00.6041.8211.002m    电缆插头

HARTING    9360083101    插头

Sommer    GP104    夹爪

SIEMENS    6ES7675-1DK40-2AT0    通讯模块

suco    0180-45802-1-041 M12*1.5    压力开关

Murrelektronik GmbH    7000-08081-0500300    带接头电缆

hydac    EDS 348-5-016-000 mit ZBE08 7083696    压力传感器

Murr    7000-18141-2280300    插头

Honsberg    MR-020GM010    流量开关

Saltus    DSG-2,85NM    扳手

R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    联轴器

SICK    DSL-1212-G05M    传感器

Murr    7000-40881-6360150    连接导线

Leuze    PRK 3B/6.22    感应传感器

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    插头

ALTHEN    SG-2K-IP-24E-420    压力变送器

norelem    03325-12*40    工件夹具

KUEBLER    8.5888.5431.3113    编码器

Turck    BMWS8151-8,5 NO.6904721    插头

novafluid    400310, RDC30/50HF    阀

W+W Filtersysteme GmbH    pos1 EL-FI 3000D part 1 Pre filter system    过滤器

heidenhain    200313-04    编码器

PIER    P/N: 44015    液位计

HAAKE    HST-MU1-22-24VDC    旋转开关

brinkmann    3LASE0AA-S00087    轴套

Phoenix    1435001    执行器电缆

KRACHT    SPVM10A1G1B05    阀门

Bachmann electronic GmbH    E50DM1    开关盒

SMW    ksZ-AZN-42-A6 201347    夹头

Steute    ES 98 TK-21 

Contrinex    LTK-1040-303-512

kistler    1651CSP5M 18000579    连接电缆

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZKA029RA    热电偶接头

SCHMERSAL    MV4H 330-11Y-M20,NR.S0071-00630    感应传感器

Euchner    CES-AZ-AES-01B Nr.104770    感应传感器

Contrinex    YBB-14S4-0250-D100    

Contrinex    DW-AS-712-M12

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67DM9321    总线模块

Leuze    NT Base IT1911-EU

Turck    NI25-CQ40/S1102 5M Nr:1602410    接近开关

Wandres GmbH    FD14 014-020    喷嘴

PILZ    777949    自动控制器

Hornung    PEGO-ZD400    压力调节阀

IFM    EVT186    VDOAF040VAS0001E04STGF040VAS

MOOG GmbH    7179556 NETZTEIL 24VDC,2A （for G040-123）    检测器附件

Doga    DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027    电机

SCHNEIDER    MTN684032    320ma电源供应器

lumberg    RKMV 4-07/5 M

Contrinex    LFP-1002-100

STROMAG    DSZ 1508.1 NR:181-00505    快速开关驱动单元

SCHMERSAL    BPS 33    接近开关附件

HEINRICH KIPP WERK KG    06470-517    工件夹具

Euchner    PSD-2 042884

Noeding Messtechnik GmbH    P131-4B0-V17 0-50mbar 4-20mA 9-32VDC material Nr.0525952    压力变送器

Contrinex    DW-AS-502-M8-001

H+L    DZ52-120Z300R24/OH    阀门

hydac    EDS 3346-3-0010-000-F1    压力开关

suco    0166-40502-1-018    压力开关

Votech filter GmbH    DUOTOVO-90/736 152*90*736    滤芯

Phoenix    Nr.2987066    继电器

NEXEN    000646    SWITCH,THERMOSTATIC,.500 NPT

BECKHOFF    C9900-E185

Wesettric    123QP9020    模块

Rexroth    ZDR10VA-3X/200Y R900444003    液压阀

HYDROTECHNIK    3143-03-35.030    流量计

Bürklin    52 F 1152    接头

emecanique    ZB4BZ103    按钮

Beckhoff    C9900-H169    附件

AFAG    ZA 20/25 11011366    工件夹具

parker    SCTSD-150-10-07    压力传感器

brevini    K-PLD20-R10-H12-450(wie geliefert mit PIV Serialnr. 683509)    减速机

Bauer Geared Motors    BS06-62U/D06LA4/MG    电机

drbreit    DR. BREIT ART.-NR.: 405040006 NG40, PN350    单向阀

Leuze    CML730i-R20-2230.R/CV-M12

wago    755-102    电源模块

emecanique    K1SF217B6XS    三位方式开关（感应传感器）

Philips    PL-S 5W/840/4P    荧光灯管

HYDROTECHNIK    3185-04-35.030    流量计

Rexroth    R900962711 4WRZ 10 W8-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M    比例阀

SNR    AXC60ZKL22-B-1000-1280-0000-0-0    主轴

ATOS    DPZO-LES-PS-370-L5    阀

IFM    IG5399    IG-3005-BPKG

faulhaber    3557K048CS    电机

HEGENSCHEIDT    413063D    顶针

Turck    BI1,5-EG08K-Y1 1003600    接近开关

HAHN+KOLB    69322345    油石

Hawe    R1.0    柱塞泵

Rechner    KA1089    KAS-80-30/40-A-Y5-NL

BANSBACH    A1A1-40-140-370-003 380N    弹簧

ATOS    LIMM-5/350/V/X12    液压阀

Rechner    193220    Nr. 46, M8, Y7/Y8, 5 m

Rexroth    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN    仪器

ILT    03FIL121201-1(03PF0029)    滤芯

KRACHT    KF40RF1-D15    齿轮泵

NILOS GmbH & Co. KG    32004XAV    密封环

IFM    E11742    ADOGK190MSS0005H19

SCHUNK    MMS-P 22-S-M8-PNP Nr;0301370    接近开关

MICRO DETECTORS    NR.BX80S/10-1H    安全光幕

TOX    218502;Verschlei?teilsatz S 30.30.150.06 für Kraftpaket S 30    密封圈包

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    2329-K001    数据采集器接头

Hawe    Part Number: 4704461000    电磁阀线圈

boe therm    01-1771-01    主板

HERZOG    5-2490-224440-8    磁选机

Pister    FCKH DN100 PN160 3923    球阀

item    0.0.427.67    型材

ETA    17LUS-Q02-00    电源模块

Hegwein    A 285 K 2.2, 90-125 VDC    自动控制器

Euchner    TP4-4131A230M

novotechnik    TMI-1400-002-423-102    位移传感器

Turck    NI4-DSU35TC-2AD4X2, Nr.4430130    接近开关

SIEMENS    REF8    测试气体

hydac    0110D010BN4HC    滤芯

lumberg    GMNL 216 NJ LED 24 HH schwarz

hydac    1253042; 0060 D 010 BH4HC    滤芯

Euchner    EKVM16/04

Rexroth    2FRE 16-4X/160LBK4M R900915814    液压阀

Land    LI-805660    探头

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    模块

IFM    EVT032    VDOAH030VAS0005E03STGH030VAS

VEM    K21R132TPM HW Nr:121512/14HSF    电机

Scheffler    60-8/K G2"    过滤器

FLOWSERVE    S125D 90°    气动执行器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    99209-591A-0090030    模块

Hawe    GZ3-4-G24    阀

KUEBLER    8.5850.1241.G102    编码器

Turck    RKM52-2M,Nr.6604711    电源预铸电缆

weidmueller    1783410000    压力传感器

PILZ    774080    感应传感器

MARECHAL    3198193    插头插座

Fronius    4200015512    喷嘴

Reckmann    08732    温度传感器

Turck    NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406    感应传感器

hydac    ELF P 52 G 3 W 3.0    滤芯

Vogel    284176 H100 i=1/1    齿轮箱

Gavazzi    RM1A60D100

IFM    OA5210    OAT-FPKG/US/HZ

HARTING    09 310062601    插头

SCHNEIDER    XAPM3204    模块

heidenhain    LS186C-740 Nr.336963-18    光栅尺

BECKHOFF    C9900-R230

Sommer    DVR125I8    工件夹具

B+R    8CM025.12-3

HEISS    Dichtsatz SZ100-50/32/250-112.003.X .E    密封件

Euchner    ANWPG CIS3 BOETTCHER RIS SSD

Turck    RI-12H10E1-2B60-C 1M NR1544245    编码器

Rexroth    DBETR-1X/80G24K4M    比例阀

Phoenix    2296702    总线模块

HAHN+KOLB    69323145    油石

Tippkemper-Matrix    IRD-10P 24VDC    光纤放大器

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0650-P-S32    位移传感器

ATB Antriebstechnik GmbH    AF 112M/2L-11L    电机

R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    联轴器

Leuze    CB-M12-15000S-8WF

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    电源

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近开关

KS        附件

hydac    0110 D 010 BH4HC    滤芯

NEXEN    801650    FMCB-8-42*FACING KIT,SOLID

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接头电缆

BAUER    BG06-11/DWU08LA12;Artikel-Nr.: 173Z874300    电机含减速箱

Leuze    BCL 22 R1 N 210

Gavazzi    CTD1X2505AXXX

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近开关

Turck    SSP3-5/S90 Nr:8007354    连接电缆

SIEMENS    6SL3948-6SX00-0AA0    互感器

ASS    IEK 8 PNP,-808-12-00    接近开关

Sensortechnics    CTEM7P350GY4-X    传感器

hydac    EDS3446-3-0400-000    压力开关

CAMLOC    50E8-10S    锁

SCHUNK    362602 SRU+50-W-90-3-8    夹爪

HAHN+KOLB    69325335    油石

Turck    Nr.6931623;KB3T-2/S628    带接头电缆

FEINMETALL    F34009S350L260M    大电流引脚

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS41-102-1000E-000    温控器

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位计

Turck    BI5-Q08-AP6X2/ S34    开关

Stuewe    IS4-50x80    夹紧组件

SGL(KCH)    Elbow 45 PP/FRP DN150 PN10,both ends flanged    弯管

BECKHOFF    CP7233-0000-0030

SIEMENS    3RV1421-1DA10    模块

DISA    9105F0969    密封圈

renishaw    RE36VA0609B40F2B00 （4m Cable）    编码器

heidenhain    735117-61 instead of 538727-05    编码器

IFM    SI5000    压力传感器

SMW    16952    机床附件

Turck    Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929    接近开关

KUHNKE    72.02    位移传感器

ATOS    E-ME-T-05H 40/DP27SC    放大器

IFM    E30013    WELDING ADAPT G1 V4A

Turck    BI10U-MT30-AP6X-H1141    接近开关

F.H. Papenmeier GmbH & Co. KG    LUMISTAR 225 DIN 28120 / DN 200 24V 100W 258-282mm    光源

Rexroth    LTU350 0608750108    电源模块

Euchner    WKS4/8WV

Turck    MK72-S13-EX0/24VDC Nr.7507334    安全栅

Turck    NI20-CP40-FZ3X2/S100 Nr:13441    感应传感器

WESTLOCK    2649-A-BY-N-000-22AAA-AR2    限位开关

heidenhain    ERN 1331，OLd ID：538727-05，New ID：735117-61    编码器

hydac    KHB-25SR-1112-01X    球阀

PILZ    317910    PASunits 500

IFM    IE5343    接近开关

Nadella    FGL2552    轴承

SCHAFF    A52430000    液压螺母

STROMAG    29HGE-590FV70A1L,ID:152-00983    感应传感器

NEXEN    001929    SEAL,BACK-UP RING,-242

IFM    EVT272    ADOGF030VAS0015E03

Steute    ES 411 DF 1?/1S 

Turck    FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322    总线模块

KLH    K39200000001    换热器

AMPHENOL    09-0534-00-05 KABELDOSE ROHS-KONFORM    插座

IFM    E12237    ADOAH080MSS0015B08

ATOS    RZGO-TERS-PS-010/32 53    阀门

Turck    PS250R-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833309    压力传感器

hydac    HDA3844-A-400-000    压力传感器

Mankenberg GmbH    UV3.5 1/2*150TX ,back pressure regulator 3.5SF 1/2" DN15    溢流阀（KS1氨水用溢流阀（PCV-B001)技术规范）

Turck    RKC4.5T-2/ Nr：6625016    接头

Steute    RF 96 WPHM EN868 mit Lithium-Batterie 

Salzer    S440-61040-003M1    开关

hydac    EDS 346-2-250-000    压力传感器

Kral AG(Volumeter)    EEA 41    变送器

NEXEN    030180    BAR,GUIDE,SENSOR,WEB GUIDE,S.C.

PILZ    312926    PSSu A CE "D" grey (10 pcs.)

Steute    ES 13 TL 1?/1S - 5m 

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0100600    过流保护器

SIEMENS    7ML1201-1EE00    液位计

ATOS    DLHZO-TE-040-L71(±10V)    油压传动阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZKA029RA    插头

MICHAUD-CHAILLY    A1-81-08-1    张紧轮

schmalz    SXMP i25 NC H M12-8 10.02.02.03808    真空发生器

Leuze    BPS 348i SM 100 D

RUD    031400048 VLBG20to M48    吊环

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr:6825326    总线模块

GECHTER    Z4030.001    测量仪附件

reiff    WA0200500-N9,Artikel-Nr.4095890    感应传感器

PMA    KS94 9407-924-00001，temperature controller    温度控制器

INTERNORMEN    AE.40.2,5.P.-.B 315225 ANZEIGER    差压开关

hydac    ESD 3446-2-0400-000    压力开关

Wistro    FLAI Bg132 / C35 IL-2-2    风机

SIEMENS    7ML1115-0CA30    液位计

binder    99 4605 00 12    插头

syrelec    LNR2    继电器

Drei Bond    3IF761.9    通讯卡

Staubli    Model number GDSL13-018 ，RMI200.30    管接头

Phoenix    1212370    配件

heidenhain    315420-04    读数头

hydac    15DM002 NR:1251590    滤芯

SIEMENS    6DD1661-0AE1    通讯模块

Turck    KLDT-UNT2    接头

Sommer-automatic GmbH    NJR04-E2SK    磁性开关

Hengstler    HOZ-464-1246 DC24V 4NC/6NO AC10A 230/240V    继电器

INDRAMAT    R911260464    电机

Jacob    11303040    钢管

WEG    ODG534G12 90W    电机

hydac    EHS 2042-10-000    控制模块

ATOS    QV-10/2 WG    阀门

regloplas    AG/176-100004/RT100 ANALOG V2.0    模块

Crouzet    81507542

Vogel    300542    齿轮箱

CEAG    GHG511 4306 R0001    底座

Turck    1590063,LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151    模块

Sommer    WWR40L-B    工件夹具

HBM    1-CMA158    放大器

ATOS    LIDA-1    阀门

EMOTROM    VFX48-004    变频器

NEXEN    831200    MWCB*BUSHING,1.375 BORE

BOSCH    SR-A3.0042.030-00.000 NR1070076886    电机

Turck    RCS-1 nr:1544653    编码器附件

Jacob    11083060    零件

Knick isolation    P27000 F1    隔离变送器

ALRE-IT    JZ-05/6 M    安装支架

norelem    06180-510X50    工件夹具

binks    107755-C-C    减压阀

Murr    7000-41561-2360000    插头

Debnar    ASK81.4 2000/1A 15VA KI.0.5    电流互感器

lika    C82-L-4096ZCU132/S391A    编码器

Honsberg    HD1K-015GM010    流量开关

IFM    E11593    VDOGH050ZDA0002C05STGH050ZDS

B&R    8MSA4M.R0-B5    电机

Gavazzi    ICB18SN14NCM1

Murr    7000-08081-2200150    接头

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位计

IFM    PY2068    PN-+,2BRBR14-MFRKG/US       /V

Euchner    MGB-L1HE-ARA-R-116199

Conductix    51-GS18/KS-10/04ML    电刷

Rexroth    MHD071B-061-PP2-UN    伺服电机

Leuze    HRTR 3B/44-XL-S8

WIBOND Informationssysteme GmbH    U3-00370 Typ SZI104-100TD/1.6157 Spez.2    显示器

Hoentzsch    Art Nr：A010/016    风速传感器附件

SNR    QJ316N2MA    滚轮

Berg & Co. GmbH Spanntechnik    708.14782.118.0    传感器

ATOS    DHI-0630/2- 24DC    阀门

heidenhain    ERN 1381 2048 62S14-70K ID.NR:727222-56    编码器

Dopag    419.01.00    阀

Baumer    UNAM 18I6903/S14    传感器

HYPERTAC    SPNA-12D-FRKN-169 12 PIN    插头

Contrinex    DW-AS-602-04

Turck    FCS-G1/2HC4-NAEX0/L065 6870355    信号模块

Nadella    FG100180    轴承

IFM    IG5865    IGB2012-AROG/UP/2LED/3M/PH

Mankenberg    2.5Mpa-0.8Mpa,DN25 TYP.DM652 6570031TA    减压阀

Gelbau GmbH & Co. KG    452.46 Nr:3004.5246    继电器

SCHUNK GmbH & Co. KG    PGN-plus 300-1 NO.0371106    夹爪

ETA    Y308 503 01    汇流排端子

Nadella    AX9100135    轴承

SCHMERSAL    SE-SET VER.2.0    光电开关

Mahr GmbH    No.5002065    轴套

Demag    DSE8P222BE    控制器

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b （0.2...200m/s）+TA10_1B_EX1    流量计

Scanwill    MP-F-5,0    增压阀

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153    接近开关

suco    1-1-66-621-010    附件

Releco    CT3-A30/L    时间功能模块

ZEISS    626103-5050-000    加长杆

speck    NP 25/21-350 RE    柱塞泵

PMA    KS98-9407-965-34001+9407-998-01221    温控器

CEJN    199581200    直线软管；8*12MM

hydac    1300 R 020 BN4HC Nr.1263054    滤芯

PAULY    PP83201/2/e2/3PG11/2mk3+1/z3s/stA5/24VDC    光栅

hydac    EDS 344-2-016-000    压力开关

PILZ    570623    PSEN sl-1.0fm 2.1 1actuator

Fibro    2480.21.00000.050    弹簧

Turck    NI15-S30-AZ3X/S97    接近开关

Leuze    MLC510R90-1200

Rexroth    DR10-5-5X/200Y    油压传动阀

Micro Innovation AG    XV-442-57CQB-1-10    触摸屏

B&R    3AT660.6    总线模块

CONRAD    000160575-6G;DIODE 1 N 5401 TSC (DO 201AD)    

HBC    FSS 516-1016947（Z-SE0001)    发射器

Hormec    dosomat 900b 11124-000    柱塞泵

Haug    RI RN    除静电棒

HAINBUCH    ANGEBOT NR. 1153853 Pos.2    模块

Knick isolation    46MK Opt.453    隔离器

Revo    RD5012005000000    蝶阀

BECKHOFF    C9900-H555

parker    25.4 TB3LRL24MC160    液压缸

ATOS    E-ME-T-05H 40/DP27SC    放大器

Contrinex    LTK-1180W-103

Beck    930.87.222511 16645-0017    压力测试装置

heidenhain    533631-01    带接头电缆

NEXEN    847500    MWB*REPAIR KIT

FHF    21266507    信号放大器

lumberg    GAN22FU-V21-2261000

Steute    ES 411 W UE 

Turck    BI5U-Q12-AP6X2 Nr.1635522    接近开关

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    SB40-B    夹具

KALB    KALB-ND/DN 50-S    油压控制阀

AGATHON    7800006020    轴套

SICK    M40S-64A503AA0    安全光栅

Leuze    CML720i-R40-1890.R/L-M12

Turck    BI15U-CK40-VP4X2-H1141 s-nr: 1568801    接近开关

wampfler    08-K154-0354    碳刷

Honsberg    NG-015GA2    液位传感器

hydac    ZBM 300    支架

ATOS    DLHZO-TE-040-L71(±10V)    油压传动阀

Crouzet    81541017

Vahle    VS 1 NO.310050    JOINT CLAMP

L+B    GEL 235 SG 1212FAB39    编码器

Fuchs Umwelttechnik    Art-Nr.FIPAK501    滤芯

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    ATB30000    接线板

SIEMENS    6DD1684-0GC0    模块

HBM    1-WGX002    机箱

KUHNKE    TYPE:72.015    阀

Montech    GPU-14    夹持器

InterApp    IA100D.F05-F0711    蝶阀

EnviroChemie    ASIC PH 70A120,ID-NR.ECD:5002    PH计

LORENZ MESSTECHNIK    D-DR2112-R/M350-G22    压力传感器

BECKHOFF    C9900-R230

Knick    P41066D1    隔离放大器

PSK    HSS 210X2.5X30    切割片

balluff    BAW M18ME-UAC50B-BP00,2-GS49, BAW0020    模拟量开关

BECKHOFF    C9900-E406

Crouzet    88867135

Turck    RKSW451-6M,NO:6914114    电缆插头

parker    D1FVE02BCVF0A    减压阀

Murr    7000-12961-0000000    插座

Turck    BST-18B NR6947214    接头

UPAT    UKA 3 M 16    工件夹具

Sommer    BBAC24891    连接件

Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC Nr:6870097    流量计

CAMLOC    991S04-23-1AGV    锁

BECKHOFF    C9900-R249

heidenhain    MT12W Id.:231011-03    读数头

KTR    Rotex GS 42/55P    联轴器

ZEISS    626115-0402-050    探针

Beck GmbH    984M.543304b    压力测试单元

Ortlinghaus    3022-015-07-005000(old.3100-040-07-000000)    摩擦片

Fibro    0.148.00044    滚子轴承

SIEMENS    3se6310-0bc01    标准执行器

SGM LEKTRA    CLT4F00F73H46A L=750mm    压力传感器

FLENDER    Wie Motornummer 1135892，Type: K75MB/2-M12K    电机

SAUTER    Nr:071166    滚轮

Foseco    1501    流量计

norelem    03153 -13013    工件夹具

Ac-motoren    Art Nr: IE2AC13S4004    电机

NEXEN    001000    WASHER,LOCK,SPRING,MD,0.190

Mayr    7001848 940.122.A    联轴器

hydac    EDS344-3-250-000    压力传感器

Albright    SW 82-307/505865    接触器

Niezgodka    652-1/2;652mFK-15-f/f-15/15    安全阀

Rexroth    2FRE16-4X/125LBK4M    阀门

Leuze    MLC500T14-1050G

Leuze    AC-SK1

lumberg    0985 342 100/12,5 M

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25902    数据采集器

Rexroth    DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M    控制阀

Euchner    SN05X12-777L

Leuze    MLC100-30-900

Mayr    8206221    制动器

Phoenix    Nr.2724850    模块

Turck    RUC300-M3047-AP8X-H1141 Nr.1840400    模块

Turck    LI200P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr:1590061    隔离放大器

lumberg    N6R AM 2 D M20

Taylor Hobson    tastsystem für einstiche 5.7mm TA-155-P23713    探头

ultrafilter    121272    滤芯

VMC S.p.A    510.0600 V01 REG.ASP. R90E/v 24V    减压阀

IFM    IS5031    IS-3003-BPOG

ATOS    LIMM-5/350/V/X12    阀门

SIEMENS    7KM9300-0AB00-0AA0    总线模块

CEAG    Id-Num :10448; 1 2266 875 111    信号灯

binks    250622    附件

Mecair    MTS10-PR1/4"    控制器

danfoss bauer    1960702-2 A/170N2060 BF20 D08MA4-M/E008B5    电机

Contrinex    LTK-3031-303    

Euchner    ESM-F-OT05N-O4

SCHUNK    LPP 050-S000-Y1200-Z125    381213

Turck    VB60.5-CS19 No.6999161    总线模块

legrand    44268 1000VA 400/115/230 V AC    变压器

WOERNER Smeersystemen BV    KFI-F/B/W/X/100    液位计

Turck    NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062    接近开关

Honsberg    HD1K-020GM030    流量传感器

SIEMENS    6SL3995-5LW02-0AA0    转换器

DISA    9105F0963    密封圈

SCHNEIDER    VW3M5101R50    电缆

lumberg    MAB 5100

Schnorr    SCHNORR-Sicherungen VS 24,00（100 Stück）    垫圈

KANT    802-20-221    压力传感器

Murr    Nr85625    电源

Contrinex    DW-AS-608-M18-002

MOOG    D683-4323    油压传动阀

Euchner    SN02D08-552-MC1401

Mitronic GmbH    ZG2k5-H1    触发器

Contrinex    DW-DS-615-M12-120

Rexroth    LT303/0608750084    伺服放大器

Honsberg    MW3-020HM    液位计

ZIMM Maschinenelemente    SH10003004 GSZ-25-SN I=6:1 TR30X6 25KN    升降器

APPOLDT GmbH    PFE240D25-MS31XS 2011XS, 250VAC 10A    自动控制器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OA5690S    数据采集器

Leuze    CML730i-R05-480.A/CN-M12

EM-TECHNIK    2N101P40PF D06;D06    配件

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位计

R. STAHL    8571/12-506 Stecker １５０８５５    插头

Turck    BL67-B-2M12 Nr:6827186    总线模块

FEINMETALL GmbH    F78506B350G300L    插头

Salzer    M220-645029    凸轮开关

SMW    19731760    零件

Turck    RKM52-2M No.6604711    带接头电缆

BENDER    isoLR275-335 mit AGH-LR-3     B 9106 5703W  

IFM    OA5118    OAP-FPKG/US

Danotherm    CBH 165C 5R0 +-10% 414    电阻器

hydac    EDS 348-5-016-000    压力继电器

PILZ    8161147    PMCtendo DD4.03/117/230-480V

Leuze    S200-M4C1-M20

Di-soric    IRD 25 PSOK-IBS 203407    传感器

ATOS    DKE-1631/2-SP-667-24DC    液压阀

BECKHOFF    C9900-H506

Contrinex    DW-DD-616-M30    

norelem    07240-121    零件

SCHUNK    303313 PZN+125-1    夹爪

Rexroth    4WRTE16E1-200P-4X/6EG24K31/A1M,R901058912    阀门

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    LG22-26    工具夹具

Turck    WAK4.5-6/P00,NO:8008580    电缆

Contrinex    LHS-3031-301

binks    250607    附件

SAV    SAV 240.04-MH11-13    工件夹具

EGE    igmf 30268    接近开关

Elektromotorenwerk    DAS63K2-786，NR.T9905    电机

Tippkemper-Matrix GmbH    IRS-U-2LA S99    感应传感器

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4    光栅附件

IFM    EVT319    VDOAF030VAS00,5E03STGH030VAS

SIEMENS    8GM1050-3KK40    配电柜

emecanique    K1SF217B6XS emecanique    接近开关

IFM    SD6050    SDR12DGXFPKG/US-100

heidenhain    LC183-1240(Id.Nr.557680-12)    光栅尺

DEMKE-ELECTRONIC    344-24 3A    电源

Phoenix    FLKM26 Nr.2281050    总线模块

MARECHAL    1934013    插座

ZOLLER    V420550-01    钳头

Laserline GmbH    800444    接口板

Phoenix    Nr.2891152    交换机

Baldor    05E133W567 3/4HP 1425rpm 380V/50Hz 1.25A IP55    电机

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近开关

KTR    Zahnkranz 65/92    联轴器

NEXEN    001580    FITTING,PLUG,MAGNET,.500 NPTF

INTERNORMEN    Element-Nr.300368    滤芯

SIEMENS    6DD1606-0AD1    模块

Walterscheid    P- RV12L    接头

SIEMENS    6DD1610-0AH6    存储卡

Agilent    M9216A    数据采集仪

Martens    NG1000-2-0 input230VACoutput12~24    系统位置监测

Gavazzi    NSC13DB24SA

Knoll    TS40-21/22586    离心泵

KRAUS & NEIMER    CG8 A243-600E V845    转换开关

Leuze    BK7 KB-092- 6000- 4

Phoenix    Nr.2961338    模块

HBM    1-T20WN/10NM    扭矩传感器

TECNO VIBRAZIONI SRL    VD6N/VD7N 230V– code BOXB12N    电磁线圈

AFAG    11001806    旋转模块

SCHMERSAL    TD250-20/20Z    安全开关

hydac    FSA-176-2.X/T/12    液位计

JUMO    702040/88-888-000-23/210    温控器

Leuze    CML730i-R05-2800.R/CV-M12

heidenhain    586634-07(ROQ425)    旋转编码器

BKW    B42001591    温度传感器

heidenhain    390925-04    光栅尺

Leuze    TK 50x100

Baumer    10160155 FVDK 10P67YR    编码器

Hawe    LB3F-63 G1/2    防爆阀

Beck GmbH    901.61111L4    压力开关

Euchner    NG1FO-3131U-M

Gavazzi    ICB30SF15PCM1

Honsberg    Art. No 920580    滤芯

SCHUNK    LM 100-H150-ASP,    314466

SCHNEIDER    ZA2VA03    控制器

Beck GmbH    930.80.222511    压力测试单元

Leuze    IVBR/2-50-3150-01,4000

Turck    BL20-4DI-24VDC-P,Nr.6827012    总线模块

CHAYSO    V 729950 DA 10/8 245 W 6 P C VR B 5    风机

SICK    DT500-A111，10-30V，1026515    编码器

DEUTSCHMANN    LOCON 24-O360-H08I V2391    编码器

SSP PUMPS    N1-000S-H07    齿轮泵

danfoss bauer    BG10-37/D06LA4-TF/C3    电机

Vickers    4CK301S    阀

Contrinex    YBB-14R4-0500-D020    

Boellhoff    ;SKR-5MM FERTIGBEARBEITUNG    连接弯头

EPCOS    B84143A0066R105    滤波器

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3B    液位计

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MR784211D    红外测温仪

norelem    03090 -2410 B    工件夹具

Vahle GmbH & Co. KG    ART NR.:168225 MK55    碳刷

OSBORN    9906022081    钢丝轮

SMW    17861    工件夹具

Stromag AG    720V00011 SWD40.60    离合器

Rittal    SK3237060    过滤器

Funke    FP31,Viton I ,for FPDW31-105-1-V    密封件

PMA    KSVC-101-00111-U00    温控器

Releco    C3-A30/DC220V    继电器

BECKHOFF    C9900-E209

Georg Pforr – gefo – GmbH & Co. KG    Item No. 2735 0-50% Brix    折射仪

Turck    IM1-22EX-R Nr:7541231    隔离放大器

ATOS    DK1113-50    阀

Bohncke    591/3432/30    泵配件

E+L    SK 0702T    定位装置

SIEMENS    6AG1313-5BG04-7AB0    可编程控制器

Lumberg    ASBV 8/LED 5-242/15 M,Nr.11166    分配器

SENSOR CONTROL GmbH    Teile – Nr.:911 4 230    湿度检测头

NEXEN    000794    PIN,DETENT,.500-3.203

GUTEKUNST    D-145DD    压缩弹簧

Murr    7000-40641-6300500    连接导线

Woerner    DPI-D/18D0A    节流阀

hydac    KHP-25-1114-09X    截止阀

Turck    NI5-M12-Y1X-H1141 Nr:40103    接近开关

Bender    AN450    电源模块

lumberg    RKF 30/13,5-01

Turck    SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683    接头电缆

Klaschka    171015 ISS3U/a10aa/ba/ae-1.62-24VDC    传感器

Hawe    HRP1 0A00000    止回阀

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位计

Beckhoff    EL9410    模块

Turck    SWKP3-10/P00 NR:8007375    电缆

P+F    Nr.128735;V1-M20-80    传感器

Leuze    LS318B/9D-M12

ATOS    AGRLE-20    液压阀

balluff    BOS 2K-PS-PR10-00,2-S49,NR.BOS00ZR    感应传感器

Montech    44984N    铝材件

Fronius    4200015122    托盘

Vahle    KDS 2/40- 6-14,68084    集电器

SED    00210.186.515.51 TF/EP MEMB.KPL.15 PTFE-TM/EPDM 0,75mm    膜片

oiltech    GR-40-SMT16B-150L+RF2    泵

Phoenix    2901428    安全继电器

KRACHT    SD1-1-24v    流量计

Contrinex    DW-AS-512-M12-120

Murr    7000-12961-0000000    带插头电缆

ATOS    SP-COI-230/50/60/80 AC    阀线圈

VTMP edv-zubehoer GmbH    11003498    总线模块

Amtec    K-6.210，M100 x 2 LH    液压螺母

SCHMERSAL    DIM 1.1 24VAC/DC    总线模块

IFM    EVC495    ASTGH030MSS0005H03

GEA Grasso GmbH    SW 25 NR:627498001    传感器

Cerulean    31331    传动带

Leuze    CML730i-R05-1920.R/PB-M12

Hydropa    DS-117-240/B    压力传感器

Turck    BI15U-CP40-VP4X2 Nr.1540500    接近开关

Honsberg    FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)    流量计

SuS    2.pap.400    插头

Baumer    MYCOM G75P80/L    传感器

SCHUNK    GSM-W-20-AS-E-090,    304647

schmalenberger    SZ 50-16/2-5.5C IE2, 159188021802    泵

SCHRACK    PT570730    继电器

BENDER    PEM533-451     B 9310 0536 

Honsberg    CM2K-025HM    流量开关

IFM    E20679    LENS ATTACHMENT M3

RUD    VWBG8(10) M36    吊环

B&R Industrie-Elektronik GmbH    4PP452.0571-75    电源板

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模块

Magnet-Schultz    WZAW 040 X00 D18    线圈

Beck GmbH    6345    压力测试装置附件

Emhart Teknologies    M156 921    o型圈

BECKHOFF    C9900-E233

Murr    Nr.58627    传感器线缆

IFM    EVT262    VDOGH030VAS0001E03STGF030VAS

Knick    P41000D1    隔离放大器

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1A    液位计

Hydropa    DS-302/F-55    压力开关

Leuze    UM60-450

Kral AG(pump)    KF-118 ABA 002609    泵

NEXEN    835128    TCB07*FACING KIT,LCO

ComatReleco    C5-A30DX/DC24V    继电器

heidenhain    636872-04    编码器

Knick isolation    P42000D3    隔离放大器

ROLAND    SHS42GS/P.N. S0002162    吸盘

Icotek    42241    工件夹具

Bedia    420312 NR:15300119    压力传感器

HAHN+KOLB    33149140    测针

Eaton Electric GmbH    277268 DILM32-10(230V50/60Hz)    接触器

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023    总线模块

Domnick hunter gmbh    Ersatz für TF-H350 S1 K058AA-TS    滤芯

IFM    E30017    MOUNTING SET

AEG    2A 400-60HRLP1    电源2

GUILLMIN    K2627A    工件夹具

HBM    1-TB1A/100NM    扭矩传感器

E+H    PTP31-A1A13U1AE1A    压力传感器

Turck    BI2-P12-Y1, Nr:10093    接近开关

TERMOTECH    code: RTS21L2B6180---BB    护套

Contrinex    DW-AD-613-M8-122    

PMA    KS94-9407-924-00001    温控器

Contrinex    DW-AV-623-04-274

lumberg    0975 254 103/20 M

Fibro    202.21.020.100.10    抓手

ATOS    DKE-1714/L2-X24DC+ SPC 667    油压传动阀

REVO Crane Process Flow Technologies GmbH    RD7006005000000    阀门

SCHNEIDER    A9C62316    自动控制器

invicta    BCAR/90    震动器

Turck    MS27-R No.0508412    安全栅

IFM    G1501S    Safety switch gear

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9060VK4    延长电缆

KUHNKE    D39-BOR-F 24VDC 100%ED    电磁块

Vahle GmbH & Co. KG    No.254890    碳刷

NEXEN    003279    SCREW,SET,SKT,.375-24,CUP,SS

TRAFAG    NEW:PST4164,9B4.3379.751.04.46.V3 (OLD:PST164 BO.2079)    温度开关

MARECHAL    3964017    插座

SCHNEIDER    LUCC05FU+LUB12    总线模块

PULSOTRONICS    Nr:9964-1500    传感器

IFM    E33213    ADAPT IFM-DIN11851 DN50/2"

FLUID-TEAM    ZEPDR3-06-115-1-24V    减压阀

ATOS    LIQZO-LE-503L4    阀门

ultrafilter GmbH    AG0072    过滤器总成

Tiefenbach GmbH    WK008K234    磁性开关

SCHUNK    301602    附件（电缆）

SCHUNK    361420    工件夹具

Mecalectro    5.273    磁铁

NEXEN    002768    SCREW,CAP,SKT,M05-0.8

aic-regloplas GmbH    440-100060    隔离器

Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全栅

Vahle    VS 1 NO.310050    JOINT CLAMP

SIEMENS    6DR1900-5    模块

Kniel    MAAS 12.2 Art.-Nr.: 170-612-00    电源

Euchner    EKS USB - PC INTERN

VEGA    VEGABAR52XXGN1BZKMAS    压力传感器

schmalz    10.01.06.00680 SAB 125 NBR-60 G3/8-IG    真空吸盘

ALCO CONTROLS    PS3-W6S 21,0-16,0 Bar 0715556    压力开关

Ac-motoren    FCPA 160 L-4/HE    交流电机15kw

tool-temp    63A for TOOLTEMP TT380/2 Gk0700800    开关

BLEICHERT    LAGEH.UCF208    带座轴承

Liedtke    typ. FAT50    制动器

SCHUNK    0362030 SRU+35-W-180-3-M    抓手

R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    感应传感器

Honsberg    HD1K-020GM020    流量开关

Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd    7324116E00400    刹车片

IFM    IM501A    IMC4020BCPKG/K1/US/3D

hydac    0030 R 010 BN4HC    滤芯

IFM    O6T203    O6T-FPKG/AS/4P

heidenhain    360645-03    电缆

Woerner    DPI-C/22D0A    节流阀

Sommer    S-PA4    油管

BECKHOFF    C9900-E250

IPF    IB120125    传感器

balluff    BES 516-125-SA1-05    感应传感器

Steute    ZS 70 1?/1S VD 

Turck    SPTC2    接口模块

WEFORMA    WP-M 0,5 x 13 - 3A - VA    缓冲器

Turck    BI50U-Q80-AP6X2-H1141，10-30V Nr:1608940    接近开关

ORTLIEB    T0065R065000G    工件夹具

ATOS    DPHA-2631/2/A/D    阀门

HWS    3200155    排水阀

Rexroth    R1622 214 20    盖板

VAT Deutschland GmbH    26424-KA21-0002    真空阀

Norbar    Art-Nr.43219    扭力测试仪

ISLIKER MAGNETE    GVz-60.10-100S-24F28 IP54/V1424    锁紧电磁铁

Esters    TR1702    编码器

Beckhoff    EP1008-0002    模块

suco    0161-43714-1-001（set point at 1.5bar）    压力开关

hydac    EDS345-1-016-000    压力传感器

heidenhain    557649-07    光栅尺

Sommer    NJ3-E2    电缆

Turck    NI12U-MT18H-AP6X-H1141    接近开关

PILZ    839415.PILZ    继电器

Philipp Hafner    112301 00008016/00    仪表手柄

Rechner    KAS-80-30-A-M32-Y5,NR.816000    接近开关

Phoenix    NO:2989611    通信模块

FINMOTOR    FIN130SP.001. M    滤波器

Kinetronic    PWG 79 S 120 - 0010 - A02,Old:PWG 200-Q    角度传感器

IFM    AC1365    ControllerE M4 1Mstr DPV1

Leuze    BCL 21 S M 212

MATAIR    TU315.14    通风涡轮

Turck    RSSW-RKSW458-2M 6603899    电缆

Vogel    nr:243662    减速机

Hawe    B2-1-PYD    阀门

Phoenix    800886    端子

STRACK    Z4320-20-150    工件夹具

BK MIKRO    6304249    断刀检测仪

Honsberg    MR1KO1-015GM020    流量开关

SCHNEIDER    CCT15268    

comat    C301.04/DC24V    继电器

eckerle    EVL 12 3603 L7 W 110    镇流器

Euchner    NZ1HS-528-M

riegler    243.52    管接头

Hoffmann GmbH    132835 14X1,5    刀具

Euchner    CES-A-LQA-SC

ETA    ESS20-003-DC24V-1A    断路器

Turck    NI20-CP40-Y2X 1011122    接近开关

lumberg    PRST 4-PRKWT/LED P 4-07/2 M

BERNSTEIN    6021385634    传感器

Matador    61911240    工具组件

B&R    X20AI2622    控制模块

AirCom    VR6-04A    比例阀

schmalz    SPLO 370x80 NBR-55 Nr.10.01.05.00006    真空吸盘

balluff    BNS 819-D03-D12-100-10-FE    接近开关

ABB    2TLA010011R0000    时间继电器

Murr    7000-40881-6360200    连接导线

ROSTA GmbH    ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006    振动缓冲装置

DZ trasmissioni    DZ 33 3FABC    齿轮

KUEBLER    8.5823.3831.1024    编码器

Tippkemper    IRS-U-2LA S66    光电开关

hydac    VM5C.0    压力传感器

Siba    NR.5012606.16    感应传感器

Rexroth    Z2FS22-8-3X/S    比例阀

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    接头电缆

Turck    BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884    接近开关

IFM    E21170    SYSTEM COMPONENT REFL BASIC

Euchner    RIEGEL 1 NP/TP 1X RASTUNG ZU

OMRON    ZX1-LD300A81 2M ,Nr:358737    压力开关

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    液压阀

SIEMENS    7MH7150-1AA13-0D    自动控制器

SCHUNK    RPE 100-X1500-Y0800-Z100    381393

Vahle    UEG 25 170597    滑触线接头

Rexroth    Z2S 6A2-6X，R900347499    油压传动阀

Turck    MS91-12-R Nr:5220110    安全栅

PRATISSOLI    RV 3-300    减压阀

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位计

Releco    SSU34/AC400V 50HZ    继电器

Rexroth    R1821 222 16    盖板

SCHUNK    DPZ+100-2    304432

UPAT    100538 UKA 3 M 20    接头

Hawe    DLS 1 N-1-B/E 1-1-150    阀

KRACHT    KP1/8F10AK002KL2 P.0059700014    齿轮泵

ATOS    JPR-212/WG    传动阀

SIEMENS    7ML1171-1BA10    液位计

Bürklin    22 F 612    接头

Honsberg    NW1-020HM-1    油压开关

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集电器

Braun GmbH    Certification of origin    隔离器附件

Leuze    CML720i-R40-1250.A/CV-M12

Siba    2021234.25    感应传感器

Giebel FilTec GmbH    07.0000.54;Adsorberteil 321-PA    干燥剂套组

GMC-I Messtechnik GmbH    973059 SINEAX V604    隔离器

Sommer    BDST69100    压紧连接杆

Euchner    STP3A-2131A110MC2338VC

GMC    M 563 146440    电量变送器

SCHUNK    5510191 GELENK DWG 80    感应传感器

Wohner    1707    控制器

Procentec    NR.37021    总线模块

INA    ZARF 3080 LTNA    轴承

Leuze    CML730i-R10-2240.A/CV-M12

Turck    BI2-P12-Y1, Nr:10093    接近开关

IFM    EVC10A    VDOAH040VAT00,6H04STAH040VAT

SCHNEIDER    BMXP342020    模块

Guntermann & Drunck    A2320166    DP-HR-CPU-Fiber(S+)-MC2 nPP

SCHNEIDER    TCSESB083F2CU0    模块

Buehler    10731799A    液位计

Contrinex    YBB-14R4-0150-P012    

Elobau    424A00A090    角度传感器

microsonic    MIC-340/IU/M    压力传感器

Murr    7000-08041-0300500    电缆

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接头

MENZEL    SDV4-Z/9500000036    阀门

Turck    BI2-Q5,5-AP6X Nr:1613000    接近开关

Aviteq    1 off control unit, SRA-C100/01-1-1    电磁振动器连接件

INA    ZKLF40115-2Z-2AP    轴承

SIEMENS    3EB2 020-7D    避雷针

SCHENCK    V495194.B01    电机

west    WEST6100+    温度表

FRONIUS Deutschland GmbH    4,300,042,199    地线

Beck GmbH    6371    压力测试单元

Steute    Funkrepeater RF RxT SW868-2K 24 VAC/DC

Hawe    GR 2-1-A 24    液压阀

Honsberg    HD1KO-025GM030    流量开关

ROFIN-LASAGLASERS    340385    光束关闭器

GUDEL    FR35Z    压轮

Turck    DNI20U-M30-AP4X2 Nr:1582233    接近开关

greisinger    GPHU 014 MP / BNC Nr.90278011    PH计

Rose+Krieger    90915    手轮

B+R    X20AI2322

VEGA    Vega FX63.CXEFEHKMXX range：0-2.8m    液位计

Franke    FDA15E    导轨

Woerner    VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P    分配器

SCHENCK    IN-081/3/080/100    压力传感器探头

Leuze    PRK 46B/6.2-S12

Drescher    TM 210 A1 +RS 485 Nr. 03.003    文本显示器

norelem    02002-304X025    定位器

Murr    7000-12441-2251000    电缆

AMPHENOL    C146-10B015-0002    插头

ATOS    DHZO-TE-071-L5    阀

Euchner    GSBF02R12-502LE220-M

SIEMENS    6SL3000-0HE15-0AA0    模块

Hawe    GZ 3-4-G 24    比例阀

Leuze    CB-M12-SCC2

SERTO    SO 42521-12-1/2    小接头

Euchner    ZSB2A2G05A

speck    LNY-2841.0085    泵

norelem    03288-08X25    工件夹具

Leuze    TK 82.AF

Rexroth    10W14CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW+software    驱动卡

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,255    机器人接口

Honsberg    VMS 15 RI SN：370328 Justage: 13,5 L/min 75 cSt    流量传感器

Eletta Flow    S2-GL25    流量开关

Beck GmbH    930.80.222511    压力测试装置

Schweiger    G0BMS0JDFF0300-0600 6m    电缆

Turck    IM1-22EX-R/230VAC No.7541211    安全栅

IFM    PX3220    PA-500PSBN14-A-ZVG/US/      /V

lumberg    STL 228/500 M PUR

Saltus Technology AG    8606002418    套筒

Boellhoff    P2007    工具夹具

LEROY-SOMER    NR.6R7096&671698-2006 NR.4191616    电机和减速机

Vahle    US 10 165008    导轨接头

IFM    E70065    YDOAH032MSS0002H03STGH040MSS

Steute    ZS 71 2?/1S VD / 100 N 

cabur    CS224/90-264 IN=230VAC OUT=24VDC 2.5A    电源模块

WIKA    7165167    压力表

NEXEN    912402    5H45PSP-1*35MM BORE,PILOT,MTRC

hydac    ETS328-5-100-000    温度控制器

HYDROKOMP    KM-3-N002    联轴器

Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-1.2 121723    脱口器模块

Ami    41513048-50000 Geber A513/029    编码器

OTT-JAKOB    0.926010.169/18x3.5    密封圈

Murrelektronik GmbH    7000-13301-0000000    连接导线

ATOS    PFR-202    阀门

SIEMENS    6AV6 671-8XE00-0AX0    转换插头

Staubli    RMI09.1102/JV    接头

Contrinex    DW-AD-622-M5    

Turck    RU600-M3065-AP8X-H1141 18304    接近开关

balluff    BES M30MM-PSC30F-S04K BES00AZ    接近开关

Klaschka    WIDENT-40fq50n50-11Se1A    传感器

Rechner    KF0483    KFS-5-2-600-15/X2-AL-1"

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国SOFTAL TET-00096 56MN/M（DYN/CM）

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