上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

Nadella    DL3520    轴承

heidenhain    571613-05    光栅尺

DRAGO Messtechnik GmbH    Art.-Nr DG3200    报警装置

Hengstler    1405464    计数器

Contrinex    LTS-4050-104

NEXEN    801866    TL30 TO TL30/2*CONVERSION KIT

SMW    81722    卡爪

HARTING    9330064729    拆卸工具

IPF    IB120150    接近开关

Baumer    IFRM 04P15A1/L;10144583    感应传感器

GUTEKUNST    D-144C    弹簧

SCHMERSAL    DIM 1.1 24VAC/DC    总线模块

GSR    A5241/0604/.808-NG    电磁阀

heidenhain    533631-01    带接头电缆

hydac    KFZP-1+2/1.0/P/71/10    冷却泵

Rittal GmbH & Co. KG    SK3302100    制冷机

GEFRAN    Nr.F000045;Type:400-DR-1;Supply:100.240V AC 50/60Hz    温控器

B&R    X20PS9400    总线模块

STAHL    8064/21-130-50-243    行程开关

SCHUNK    LM 200-H225    314078

SIEMENS    4AM6142-8DD40-0FA0    变压器

TCH    61 6111 625 322    接头

fey    FK6-ISD 70.00/3.10×1.65Mat1.0605    密封圈

Beck    901.62111M4    模块

ROFIN-LASAGLASERS    417113    激光光圈

Murr    23016    模块

GECKO-CAM GmbH    Nr 4 asphere lens G67S    内窥镜

Contrinex    LLS-3030-002    

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2050.750.10    手腕带

Schonbuch    OELL 3112-I    显示仪

LUTRONIK    BV3.815K2    调节器

BECKHOFF    C9900-H504

KTR    ROTEX90 TKn=3600N.m,EN-GJS-400-15    弹性联轴器

Ahlborn    FTA1231L0250H    传感器

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近开关

Blum-Novotest    P87.0634-015-NT-A1-2/32-1/F=Mitte BL103/V3 Z1-2    激光监测器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP75-B    工件夹具

Rechner    N-132/2-01 nr.N00015    接近开关

Desoutter    6158107010    枪架

J&E    4000810979wz    工件夹具

tecsis GmbH    S2410B077003    压力传感器

parker    TH08SRCF    管接头

Leuze    CML720i-R20-2550.R/PB-M12

steute    E 12 DS - 5m    限位开关

Bürklin    91 F 696（100M）    接头

HARTING    19 20 003 1443    接插件

Murrelektronik GmbH    7000-12681-0000000    连接导线

Turck    NI20-CK40-Y1X-H1141 No.4065200    接近开关

Turck    NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311    接近开关

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6050    压力传感器

Gemue    302125D720 4BT41C1    流量计

ATOS    QVHZO-T-06/18    阀

HARTING    9990000110    压线钳

Euchner    ZUBEH F HBA-105035/23POL/METALL

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    总线模块

FAMATEC    80.010.132    机械零件

Hawe    R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7    泵

SIKO    IG07-3057    编码器

Contrinex    DW-AV-624-M5-278

Rexroth    R412007261/5352620000    手动阀

bohmer    FSKV0562976 DN32 PN16    球阀

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140    接近开关

JUMO    608520/2110-818-02-4000-843-8-105-96-46-485-21/426    温控器

Turck    RKV4.4T-4-RSV4.4T    电缆

CAPTRON    OGLW2-70T4-2PO6+TKW-50-2 2M    四角对位传感器

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集电器

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC    自动控制器

Hawe    K3-1    液压阀

ATOS    SCLI-1632/2/3    阀门

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140    接近开关

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    插头

Vahle    168137    集电器

BENDER    RCMS460-D-1     B 9405 3001 

Contrinex    DW-AD-404-04    

fischer    DE506301P92EU0008    压力变送器

IVO    Z 130.001    编码器附件

Leuze    BCL 21 S M 302

Elektror    1 212/903891    电机

SIEMENS    1FU8083-4TA61    电机

Murr    85071 MCS10 3*360-550/24V    电源模块

Turck    Nr.6611343    总线模块

JANITZA    UMG 604 E 52.16.012    分析仪

Foseco    M90L4B14 1.5KW 000002035    电机

Ringspann    4457-103909-000000 DV20FPM Y12    制动器

Allied Vision    K4100466    控制器

Magnetic    MA 160L-G1;N.006061;60KW;IP54;IC416;IM1001;2250-3600RPM    电机

HYDROKOMP    KN-3-S002K    联轴器

Aquametro    VZO 4-RE，P/N.89763    流量计

Norgren    1.81162E+15    压力传感器

ReSatron GmbH    RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V    编码器

Ravioli    ET206A2    调节器

Turck    FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 NR6870242    流量传感器

Gessmann    UGE 1-104 8-X,F.10 7885/20    凸轮限位开关

Mankenberg GmbH    DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV    减压阀

Vahle    KBHF-4/40-4000HSC,Nr.:600004    滑触线

ROFIN-LASAGLASERS    640115    防护镜片

Hydrotechnik GmbH    31V7-71-35.030    流量计

SIEMENS    C79451-A3480-D502    主板

IFM    E11902    NUT M8  CUZN 100PCS.

NEXEN    924003    4H70P*2.188 BORE,PILOT MT,SPCL

Leuze    MLC320R30-1350

Gavazzi    RSHR4025CV32

Turck    BI5U-EM18-AN6X, Nr:1635320    接近开关

ATOS    E-ATR-7/40/I    液压阀

ATOS    DPHI-3713/D/H    油压传动阀

BTR    RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04    时间继电器

Lahti Precision    TPL-300-0-0-LS1-0    放大器

SMW    127592    机床零件

GMC    SINEAX I552-411A21    电量变送器

Haug    VS 060 200,03.8020.077    静电棒

Kubler    05.B8141-0    编码器附件

Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全栅

BECKHOFF    CP7903-0020-0000

Funke    TPL00-K-12-22 S/N：582433    热交换器

GEFRAN    ONP1-A-A-1200-E    变送器

Dopag    C-418-10-00    阀

Honsberg    FF-015RMS-125    流量传感器

Turck    TP-206A-CF-H1141-L200 Nr.9910477    接近开关

Fibro    206.73.040.160    抓手

B&R    X20AO4622    模块

Dostmann electronic GmbH    Art.Nr. 5000-0700 P700    温度仪表

SOLAR-SCREEN AB    8832.05:5    导轮

SITEC GmbH    791.52.0018-3    传感器

kistler    Model of the 12-124 mold：18005752,6157BA0,8    压力传感器

Mueller Martini    3009.6043.4    工件夹具

DOLD    BD5987.03/201 DC24V 0044397    自动控制器

hydac    0500 D 003 BN4HC    滤芯

BECKHOFF    C9900-K281

Knick analytics    MK-OXY 045N    溶氧仪模块

hydac    EDS3346-2-0016-000-F1    压力开关

perma-tec GmbH & Co. KG    STAR CONTROL TIME Drive M120 21.003.392    注油器

Jung    606KOW    开关

HARTING    Han 10 ES-M，09 33 010 2616    连接体

Donaldson    MF 05/25 1C121540    滤芯

Contrinex    S12-3FVG-020-015

END-ARMATUREN    AG111023    球阀

Beckhoff    EL3122    模块

morgan rekofa    F 1379-18/900.10374.01,Nr：5010105RL ,R=67.5mm    集电器

Turck    BL20-4DI-24VDC-P， 6827012    总线模块

NEXEN    000227    BEARING,SLEEVE,S-0700-04

SCHUNK    SLH 055-0450    313730

ATOS    RZMO-A-030/210    阀门

Rexroth    R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN    电机附件

Bucher    QX42-032R    齿轮泵

B&R    3TB170.91    控制模块

maxon    249633    模块

Euchner    RGBF10C12-MC1554

Steute    Ex 14 RT - 1m 

ABB    1SAM150000R1004    感应传感器

hydac    EDS 3476-3-3000-400    压力开关

lumberg    0985 508 120/5 M

ipf electronic gmbh    OT180126    传感器

ACS GmbH    X1.218.55.100.10    阀芯

ALSTOM    Ref: 029.144.470    接口板

IFM    II5308    II-3015-ANKG

BARKSDALE    8121-PL1-B    压力传感器

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG    F210G-JWF1312    位移传感器

PILZ    540329    PSEN converter M8-8sf

Mahle    753.655.0 Enspricht der Artikel Nr.: 77599996    压力传感器

balluff    BGL 80A-001-S49,NR.BGL0023    感应传感器

Murr    85364    模块

Atlanta Antriebssysteme E. Seidenspinner GmbH & Co. KG    5915009    减速机

Contrinex    DW-AS-614-M12-120

schmalz    SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528    调节阀

SCHUNK    PGN+125/1AS NR:371403    机械手

ETA    410K-1-B3-25A    自动控制器

leser    4593.2514 82860.1/3    安全阀

OMAL    DA008401S (DA08-03)    阀门

Mahle    PI 8508 DRG 100    滤芯

ATOS    DHI-0711/2 220AC    阀门

lika    Type: AS180/GY-10/S121    编码器

Vogel    MKSHF 32 / i=12 / BA70 Artikel-Nummer：298239    齿轮箱

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位计

MULTI-CONTACT    MGK2VB10-14+MGK2-R21    母插座

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DI9371    控制模块

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZT9029FB    热电偶插座

SIEMENS    7ML1013-1AA00-3AC0    液位计

Contrinex    LGS-0120-006-502

GSR    G052.000216.010.009.010    电磁阀

SMW    16900    滚轮

FAG    ZARN3570-TV-A    滚针

DESTACO GmbH    624-MM    快速夹

SERTO    SO 42824-4-M5    小接头

sincro    AD150/AG    附件

Leuze    MLC500T30-2100

BERNSTEIN    Nr.6161800328;F1-SU1 MI RG 10K2W UN    踏脚板

KS    KS-SIL-0001    喷枪

Knick isolation    A20300 P0.    隔离器

IFM    IA5122    IAE2010-FRKG

Freudenberg    V6-366 42CR764    防尘罩

parker    RG2HM0281    密封维修包

Sovem S.r.l.    IE2 YE2-180M4-4    电机

Steute    RF 95 WK EN868 mit Energiegenerator 

Phoenix    Nr.2832771    模块

Staubli    HPX20.7105/JV    接头

Saltus Technology AG    8606002158    套筒

Rechner    KA0809    KAS-70-A14-A-K-NL, 5 m

IFM    Nr.LK7022    液位传感器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6001    模块

Maximator    M037D-02    泵

Phoenix    2866352    电源

Turck    BL67-B-2M12 Nr:6827186    总线模块

hydac    0330 D 010 BH4HC    滤芯

Contrinex    DW-AS-501-M12-120    

Contrinex    YBB-30S2-0700-G012

VAPO    ER60.903.MFI.P, 22    电动执行器

Hydrotechnik GmbH    31V7-71-35.030    涡轮流量计

ADZ    SML-10.0 (0…16)bar G1/4 0...20mA Vs=12-30V SN:410807.0908    压力传感器

Euchner    MGB-L2H-AR-L-109781

Kleintges    EDCG24 Art No:G-530 121-01    模块

Crouzet    81509080

INA    KGBAO 30-PP-AS    轴承

MGV    PH100-2405 15.8240.400 SERIAL NO.00BE363170    电源

PREH    P20VR-G 1/2 200BAR 4035142435A    压力变送器

BECKHOFF    CP3915-0000

Hoffmann    161600 6    钻头

Knick    P42001D3    隔离放大器

Siba    2055920.315    感应传感器

Euchner    CMS-M-AC

Flexatec    PB4-L    工件夹具

SIEMENS    6BK1700-2BA70-0AA1    S130729042860

Euchner    CET1-AX-LRA-00-50X-SA nr.95735    自动控制器

NEXEN    011924    FITTING,AIR INLET,.1/8-28 BSPT

Steute    ExM 14 KU 1?/1S–3D - 1m 

br-automation    X20BR9300    总线模块

Jacob    12203383    延伸圈（带旋转接头）

heidenhain    ID.727222-56    编码器

SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0    接口模块

SMW    17861    机床配件

legrand    77213    接线端子

hydac    HDA 4245-G-400-000    压力传感器

HYDROTECHNIK    2103-01-41.00N    压力传感器

Leuze    MV0 Label 30mm 10er Pack

HYDROTECHNIK    3143-04-35.030    流量计

SIKO    AG02-0141 55.3-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SW NR.6006978    电机

Contrinex    YBB-30R4-0800-D020    

Gutekunst + Co.KG    D-234L    弹簧

SCHUNK GMBH＆CO KG    0340011 MPG 32    抓手

Hengstler    499550    编码器

hydac    EDS348-5-016-000    压力传感器

BECKHOFF    CP7711-0001-0040

Montech    GPU-14    夹持器

Honsberg    FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E    流量计

IFM    IY5051    IYB30,8-BPKG/V2A/ZS

microsonic    ZWS-15/CD/QS NR.18001    适配器

parker    SK158/L    驱动器面板

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接头电缆

binks    192666    电机

Bosch Rexroth    3842532421    电机

PFAFF    SHE5.1L-B-F/V,040041458    螺旋升降器

NEXEN    910516    5H70P-1*1.938 BORE,PILOT,SPCL

Leuze    S20-P1C3-M20-LH    安全开关

IFM    AC1207    开关电源

Rexroth    R900968714    减压阀

hartner    89411-8.73    工件夹具

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模块

Euchner    MGB-L1-ARA-AE9A1-M-112913

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwill 735/20 ID:50181020    力矩检测仪附件

RUD    VWBG 16(22)t-M56    环眼吊装钩

HARTING    19300061255    插针接头

HARTING    9990000110    压线钳

Bucher    QX62-125R    泵

hydac    EDS3446-1-0100-000    压力开关

SIEMENS    5SH316    自动控制器

Turck    PS010V-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832841    压力传感器

Ebm    W2E143-AB09-06    风机（小功率）

Di-soric    201265 OGU 041 P3K-TSSL    传感器

MULTI-CONTACT    18.4704    插头

1A Tapes e.K.    WT-5125 yellow 75mm x 25m    地标贴膜

maxon    Nr. 205679    控制器模块

PILZ    533151    控制器

Ami    41100135-01024    编码器

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位计

ETA    2210-T210-K0F1-H121-5A    自动控制器

BECKHOFF    C9900-P208

CROUZET    83731 3Mcable    接近开关

Murr    7000-12761-0000000    插头

br-automation    X20BR9300    总线接收器

heidenhain    369104-01    读数头

hydac    HDA 4745-A-010-000    压力开关

IFM    SB1532    SBY34BF0BPKG/US

Laserline    206620（871144）    控制器

MINI MOTOER    MC 440 P3T - B5/D 339 0.18kw SN.920156    电机

Contrinex    YBB-14R4-1700-G012

balluff    Beslcode 11034755    探测器

Releco    C2-A20/AC230V R    继电器

SCHUNK    SRU+40-H-180-90-8-EX    364152

FRONIUS Deutschland GmbH    43.0004.2692    链接器

COMAT    C30-A30X/DC48V

ROSSI GMBH    RV81 U03A-1/20-FC B6    齿轮箱

SCHNEIDER    XAPM2503    触点开关

Phoenix    2297057    断路器

sincro    TL152    附件

Turck    MS96-11EX0-R/230VAC No.5231400    安全栅

Turck    NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024    接近开关

brinkmann    KTF52/300-051X+732    潜水泵

Beckhoff Automation GmbH    KL1408    模块

RINCK ELECTRONIC    APU 230V.24V-1.5A/1.3Ah    电源

binks    250599    附件

NEXEN    010228    SHELL,DRIVING,4H40

KUHNKE    UF3-24VDC1    继电器

Turck    IM34-12EX-RI No.7506631    安全栅

hydac    ETS1701-100-000    温度控制器

SIEMENS    6DD1640-0AH0    总线模块

cembre    BF-M4    插头

DELTEC LOVATO GmbH    BG12 10A 230V    自动控制器

Staubli    RBE08.6151    接头

norelem    29000-1818    工件夹具

Pil    P42-A4M-2D-K200E    液位计

Turck    NI20-CP40-AD4X No.44661    感应传感器

IPP pump    LC B100-1，SN100159    齿轮泵

Sommer    CQU41120    卡爪

HARTING    Han 6 HsB -M,09 31 006 2601    连接体

ROEHM    316128 ZYL-SCHR. M16X1,5 X50    工件夹具

heidenhain    735117-61    编码器

NIMAK    Separate Bedieneinheit TYPAE    控制器

Turck    BIM-INT-AP6X-V1131 s-nr: 4623502    接近开关

heidenhain    385423-05    编码器

boxer    6504 0.2ul 0.5mm    蠕动泵

Turck    BI15-CP40-AN6X2 NR.16223    接近开关

FRONIUS Deutschland GmbH    4,300,042,199    地线

HBM    1-KAB139A-6    电缆

NEXEN    001075    SCREW,CAP,SKT FLAT,.190-24

Turck    MS96-11EX0-R/24VDC 5231407    信号模块

Contrinex    DW-AV-623-M5-276

balluff    BMF 303K-PS-C-2A-SA2-S49-00,2,NR.BMF0042    感应传感器

Leuze    MLC500T14-900H/A

Vahle    167026    集电器

phoniex    1692433    连接器

SCHNEIDER    ZA2VA12    自动控制器

Phoenix    1648128    触点插芯

SMW    26594    滚轮

Dopag    400.25.92    阀

PILZ    Nr.777585    模块

KSR-KUEBLER    BGU-1.0PVC    液位传感器

Turck    WK4.5T-5-RS4.5T/S2500 Nr:6699204    接头

IFM    EBC052    ZDO4F049MSS0010H10

motrona    BY125    隔离放大器

Leuze    MLDSET-M32

SIEMENS    7ML5033-1BA00-3A    液位计

PILZ    NO:751103    继电器模块

Celsa    DSA12-NS40/P1R-01 (72x24) Nr.70018-1082    数字显示表

DL-SYSTEME    232.9900.0105SA.20,800~1200MBA    压力传感器

SIEMENS    6DD1684-0GE0    模块

Enerpac    SURDL352E002    液压夹钳

POKOLM    15008601    工件夹具

Turck    FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404    总线模块

dunkermotoren    D554 SNR88943.04075    马达

ROEMHELD    1461001    液压接头

amtec Spannhydraulik GmbH    710.204.011    接头

Contrinex    DW-AD-703-M8-245

SIEMENS    3TH4310-0BB4    开关

Turck    PKW3M-6/S90 s-nr:6609406    接近开关

ESCHA    FSM4-2FKM3/S89    电缆（带接头）

MENNEKES    480    插头

Metabo    GE 710 Plus    直磨机

BOLLFILTER    2.05.5.265.750    过滤器

SCHUNK    DV-P07 403131    减压阀

Gebr. Steimel GmbH & Co.    SF 4/80 RD - O ,Artikel-Nr. BZP054080RD--165R    泵

Turck    BMSWS 8151-8.5 Nr:6904722    接头

AEG    AM 80Z CA 4 (B5 flange mounted)    电机

Leuze    LV461.1/P2

B+R    8CE100.12-1

Beck    930.8322251    压力测试单元

MOOG GmbH    D662-4010/D02HABF6VSX2-A    伺服阀

KUHNKE    76.046.01.00    阀门

Saltus Technology AG    8606001983    套筒

ROTEK    SWM65/30-6 A4    电机

Dopag    PVMPE 80, C-505-80-00    齿轮泵

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    绝缘胶带

SIEMENS    7ML5007-1AA00-2D    液位计

EA    PS-8080-120-2U 0-80V 0-120A    电源

SIEMENS    3NA6140    继电器

PILZ    Nr：777301    自动控制器

Guntermann & Drunck    A2300086    CCD-IO16-Card-Fiber blank

Omil    10201036    平行气爪

Rechner    Nr.815000    传感器

HAHN+KOLB    77210231(500KG)    吊环

motrona    GV481    信号放大器

finder    55.34.8.120.5050    继电器

Turck    TN-Q80-H1147 Nr:7030007    接近开关

Murr    7000-41201-0000000    模块

Turck    No: 6870056, FCS-G1/2A4P-LIX-H1141    模块

SERTO    016.0010.060 SO 40001-6 *    接头卡套

lumberg    RKMCW 4

Bucher    QX23-008R    齿轮泵

Hawe    R6，0    油压传动阀

hydac    N5AM020    滤芯

AirCom    R160-04B13    稳压阀

Turck    WAK3-1,8-SSP3/S90 Nr:8040605    接头电缆

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通讯模块

maxon    202682 Motor-Getriebe-Einheit    电机

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-00003    USB电缆

Lumberg    0940PSL001    模块

Vector    Vector Ser2K (05051) V3    数据线

Turck    Nr.6604711 RKM52-2M    附件

brinkmann    4DEK A0GG-F04 552 （SGL 502/540+226F Kanaldeckel )    泵附件

hydac    0850 R 005 BN4HC    滤芯

ERMETO    W20SCF    接头

Snap-on    TESI10L    扭力扳手

CONVERTEAM GmbH    700.001341    电阻器

Soler & Palau    HRT/4-500/35BPN, 230V/400V C V3,NO:5700147100    风机

ATOS    JPR-212/WG    传动阀

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 s-nr: 4602060    接近开关

Rexroth    REXROTH ZDB10VA2-4X/50    液压阀

Firma heinz mayer GmbH    MSL 5-180    气缸

ZOLLE    Z6301K40    适配器

Hydropa    WE6AHG-F5M/G 24V/6AGF5MG24    液压电磁阀

SCHUNK    PGN+240-1    371108

Mader    RSE-P1-4-8-R-H    传感器

Vahle    FKA 2.5 PH WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166238    连接电缆

Leuze    AMS 335i 40

SCHUNK    PWG 65-F NR.0302630    工件夹具

Hormec    4.2106-103    点胶针

Staubli    SPC05-2000/IA/CD    快速接头

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    181-135-000-301-000    插头

Sommer    CQU4115A    密封圈

BECKHOFF    C9900-G033

Releco    C3-A30D/DC220V    继电器

Steute    Ex 335 TK 2?–3D 

Beck GmbH    16645-0050    压力测试单元

Gavazzi    IA18ALF05POM1

brinkmann    SAL902/290+229/4LARA0GS-F04697 Laufrad    泵用叶轮

SEITZ    2 F 67 24v ACDC 2,5W    电磁阀

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3A    液位计

BECKHOFF    CP6231-0001-0020

Contrinex    RTP-0090-020    

SIEMENS    7ME4100-1DD10-1AC1    流量计

Phoenix    Nr. 1681907    模块

Leuze    CML730i-R05-560.R/L-M12

hydac    TFP104-000    温度传感器附件

Fuchs Umwelttechnik    ESTEUPL5    主板

FHF    Nr 11326201    防爆

Turck    Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929    接近开关

Glenair    IT4106GFA32-68S PG29 N4    插头

Turck    BL67-PG-EN No.6827241    总线模块

IFM    IGT230    IGKC008-ASKG/M/V4A/25M/WH

Rexnord    Typ 9640-37-003    联轴器

hydac    EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300    压力传感器

JUMO    703590/282-8888-553300-25-00,Nr.: 00465626    温度控制器

suco    0166-407-02-3-026    压力开关

hydac    EDS 344-2-250-000    压力传感器

Turck    PKG3Z-6/S90 Nr:6909616    接近开关

lumberg    RST 5-3-VBD 1A-1-2-241/1 M

HAHN+KOLB    75201100    长嘴喷油枪

WINKEL GmbH    403903.03.00-16-3    链轮盘

HARTING    9990000110    压线钳

Hengstler    0886239 EINST.ZAE 115AC 5ST RT/RE FRPL    编码器

Norbar    50673    放大器

Kuka    117336    主板

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    LT01901    附件(热电偶)

lumberg    0975 254 102/3 M

Phoenix    QUINT-PS/24DC/24DC/10 NR:2320092    电源

SITEC    720.1532    转接器

KS    KS-SIL-0001    喷枪

SIEMENS    33641-0JB00    电子脱扣器

KAMAT    7012510    喷嘴

Middex-Electronic GmbH    K480216A-5    自动控制器

Bürklin    22 F 612    接头

NEXEN    968135    RB15B-S/P-S-THK-HSR

Ahlborn    ZB5600TK3    仪器箱

Euchner    VERLAENGERUNGSLEITUNG 10M MINI-BHG

Leuze    CML730i-R05-2640.A/L-M12

SAV    SAV 240.17-MH17-02    工件夹具

dunkermotoren    Typ:GR42X40 24V SNR:8842702110    电机

Honsberg    MR1K-025GM040    流量开关

FEMA    DWR 3    压力传感器

COMAT    C7-A20/AC48V

lumberg    ASBSA 2 M12-3

Leuze    TK 100x100

HIMA    F 3330    模块

ASM GmbH    WS10-750-420A-L10-SB0-D8    位移传感器

MRZ08/24DC/SC/N/AR36/03,COD.0234    继电器

DOBOTECH    05900002 DQMc Messkarte für 19" Einschub mit Front    主板

L+B    GEL2475V-350PW0306N    编码器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接头

Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG    IR 15 PSOK-IBS    接近开关

ABB    FU520-0.5A Nr.1SNA008288R1500    保险丝

Phoenix    2838775    电涌保护连接器

Swac    MC2 106-O-40A0    主板

Durr Systems GmbH    L09997163 old D951-2109-10    泵

RUCK    CP 080 L05 117675    电容器

Rexroth    ZDBK 6 VA2-1X/210V R900564558    液压阀

Turck    4MBM8-4P2-7/8-M No.8017217    总线模块

Stauff    108-PP    线夹

COMAT    C2-A20/AC127V

GLACIER    BB202420BP25    轴套

Euchner    16849    限位开关

MULTI-CONTACT    15.0305    接头

DEVA    DEVA 020    插头

heidenhain    626015-20    电缆

IFM    IN507A    IND3004DBPKG/US/3D/3G

Turck    BI1-HS540-AP6X Nr:4604001    接近开关

Cytec    PV- MD-MM    气缸

Sensopart    CL8FSK-5m-G-PUR nr:902-51709    电缆

VOLKMANN    106151: Montagering VS200    装配环

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr:1635140    接近开关

DOLD    BO5988.47/124 DC24V+AC230V 1-10S 0040430    安全开关

Turck    8AD-001-1 NR6900125    接近开关

Turck    PS100R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833446    压力传感器

Leuze    IVBR/4-100-3100-02,4000

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0750-K-SR32    位移传感器

Mahle    PI2015-068NBR    滤芯

Turck    RSSD-RSSD441-3M/S2174    接头电缆

Fibro    244.17.120.035    螺钉

Rexroth    DBEME30-3X/200YG24K31M    比例阀

Ringspann    38254-21-20-501 Type Dh30Fpm    工件夹具

B&R    X20DI8371    模块

Leuze    MLD320-R3M

Releco    C4-A40X/AC230V R    继电器

Crouzet    88974142

KLEINMICHEL    L09991714 0.01620.00    泵

UFI    7B UFI - elektrische 1,3 bar (130kPa) LED (24V)    差压开关

DINSE    30.02.1.0700 BKM25    导电嘴

Micro-Epsilon    10814347 FAD-T-R1.1-3x0,5-295-67°    接头电缆

COMAT    C2-A20/DC110V

Vahle    NR.168088    集电器

lumberg    MAB 8 SV

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模块

Turck    BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560    接近开关

Turck    MS91-12-R Nr:5220110    安全栅

Euchner    KES1VP157

ATOS    DHI-0713 24DC    阀门

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    电源

SCHUNK    0340013 MPG 50    夹具

SERTO    SO 40003-6-4；016.0030.110    接头

Gavazzi    CONH6A-S5

LEROY-SOMER    SO6 PMB 500-S    整流模块

Ashcroft    63=1008=S=L=02=C=0/600=KPA=GR=FF    压力表

Honsberg    FW1-015GM006    流量计

Proxitron    LLK4    附件

Siba    2000413.16    感应传感器

KUEBLER    8.5000.8352.0360    编码器

Saltus Technology AG    8606002416    套筒

MP Filtri    LCCG33TSA    滤芯

KUEBLER    D8.3B1.0200.A111.0000    编码器

Steute    KFS 1W - 2m 

balluff    BTL5-E10-M0200-H-S32    位移传感器

Vision & Control GmbH    M1856/E/4-20-329    工业用相机

Crouzet    81540005

Turck    BL20-S6T-SBBSBB Nr:6827052    总线模块

Phoenix    1212095    压线钳

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4X.R0-67    电机

Vahle    236015    碳刷

Turck    NI8U-M12-AN6X Nr:1644120    接近开关

SIEMENS    6DD1610-0AH6    存储

Phoenix    1671247    执行器分线盒

Turck    Nr.8010739 WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR    接头线缆

SCHUNK    RWA 1216-S-H    313249

SIEMENS    3RV1421-1DA10    模块

dunkermotoren    88439.01004+88843.01743    减速箱（含电机）

IFM    TD2801    TD-030CFEC01-A-ZVG/US

SARTORIUS    PR5230 Combinatoric;940515230000    称重传感器

Turck    IM35-22EX-HI/24VDC 7506515    安全栅

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接头

keystone    59GJ25    密封件

ASK Kugellagerfabrik Artur Seyfert GmbH    KA 20203-ZZ    轴承（右旋）

hydac    EDS344-2-400-000    压力传感器

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近开关

KISSLING Elektrotechnik GmbH    MIKROSCHALTER PS8 031 207 PS8 031 207 S04/1904/5045    微动开关

Eaton    266645 NZM2-XS-R    开关附件

parker    LBB080SH02600FRR00000CNN    横切机直线引动器

IFM    E30053    O-RG 24,00X2,00/FPM 5 STüCK

NEXEN    934203    BD*DISC-HUB,16.00 OD,PLAIN

TECFLUID    PTR20331/10001    流量开关

Invensys    7200A；200A；400VAC；4-20mA；250 OHM    控制模块

Euchner    MGB-L2H-ARA-R-111197

NEXEN    002626    ACTUATOR,CARR-22-150-1/D24B

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国SOFTAL TET-00096 45MN/M(DYN/CM)

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