山洋伺服驱动R2AA08075FXH00+RS1A03AA  山洋  电机

步距误差和累积误差是两个概念，在数值上也不一样，精度的定义没有*统一起来。从使用的角度看，大多数情况下用累积误差来衡量精度比较方便。
影响山洋伺服驱动R2AA08075FXH00+RS1A03AA步距误差的主要因素有转子齿的分度精度，定子磁极于齿的分度精度、铁芯叠压以及装配精度、气息的不均匀程度、各项激磁电流的不对称度等。
直流伺服电动机动机通常用于功率稍大的系统中，只输出功率一般为一至六百W，它的基本结构和工作原理于普通直流他励电动机相同，不同的只是他做得比较细长一些，以满足快速响应的要求。

直流伺服电动机的特点和应用范围：一般直流伺服电机于普通直流电动机相同，但是电枢铁芯长度与直径之比大一些，气隙较小，具有下垂的机械特性和线性的调节特性，对控制信号响应迅速，适用于一般只有伺服系统。  无槽电枢直流伺服电动机其电枢铁芯为光滑圆柱体，电枢绕组用环氧树脂粘在电枢铁芯表面，气隙较大。具有一般直流伺服电机的特点，而且转动惯量和机电时间常数小，换向好，适用于需要快速动作功率较大的直流伺服系统。  空心杯型电枢直流伺服电机电枢绕组用环氧树脂浇铸成杯型，置于内外定子之间，内外定子分别用软磁材料和永磁材料做成，具有一般只有伺服电动机的特点，且转动惯量好机电时间常数小，低速运转正常换向好，适用于需要快速动作的直流伺服系统。