控制理论告诉我们:系统的品质主要取决于在复平面上距虚轴较近的零、极点，即值较小的零、极点的数目、大小和相对位置山洋电气PB闭环步进元件PBM423FXE20库存，它们正好与系统开环对数幅频特性的低频段、中频段相对应，即渐近线的斜率、交接频率和形状，决定系统的动态和稳态品质。这就:是我们画希望特性的理论依据。

    为使补偿装置易于工程实现，希望特性与原始特性.对应频段的斜率之差不宜太大。否则，仅用简单的串联补偿或反馈补偿难以达到目的，就需要考虑串联补偿和反馈补偿联合使用，或采用多重反馈补偿。设计方法是:先加串联补偿(或小回路反馈补偿)，其目的是使补偿后的特性，山洋电气PB闭环步进元件PBM423FXE20库存与希望特性对应频段的斜率之差缩小;再以这个特性作为原始特性，用本段介绍的方法设!计反馈(或大回路)补偿装置，这就是对数频率法的局限性。用来设计串联补偿或二个负反馈补偿，则比较方便，用来设计复杂的补偿形式，只有分步进行。

    系统设计应考虑按低灵敏度原则，因为在实际工作中，环境条件的变化要引起系统内部某些特性和参数变化，存在更换元、部件时，.都存在公差，因此所设计系统应能适应这些变化，即系统具有鲁棒性。