V720T-012直流伺服传动T720T-012 山洋  直流伺服

电枢电流zui易升高实在端电压反向并使电动机处于制动状态的时候，V720T-012直流伺服传动T720T-012在反转瞬间的电流很大，约为起动电流的2倍。因此在磁极一边就有可能去磁。若端电压再次反向，磁极另一边也去磁。

防止直流电动机发生去磁的措施很多，zui可靠的就是让流过的电流限制在某一限度内，而极靴就是防止去磁的一项措施。极靴系指叠片软钢的部分，起作用是将永磁铁的磁通集中并引导在气隙中。极靴可以用单块的软钢制成，但是在有槽式转子的情况下，由于磁通槽脉动形成涡流而发热，故大多数采用带有绝缘层的硅钢片。钐钴磁钢的矫顽力非常之高而且回复线与去磁曲线几乎*，因而不必担心去磁影响。

电枢的基本机构有三种：有槽转子、无槽转子和可动线圈转子。

直流电动机在出厂之前，需要经过磁性能稳定处理。但是，如铁氧体磁铁或者钐钴磁铁，用于矫顽力较高的电动机中，不需要经过特殊处理，因为多数自一开始就进行了稳磁处理。所谓稳磁就是这样一种处理工艺，即使*磁铁的磁化状态在电动机运行中亦不会变化，具体而言就是把*磁铁的状态稳定在回复线上。所谓磁导直线就是通过原点的负斜率直线，其斜率依电动机的结构而定。交点系指这样的状态，即满足具有磁滞特性的永磁铁性质，又满足具有回复线特点的构造上关系。