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在进行伺服系统设计时,首先要了解被控对象的特点和对系‘统的具体.要求,经过调查研究制订出系统的线路方案。它通常只是钢铁铸造设备伺服电机Q2AA2211KVXS00,上海山洋现货一个初步的轮廓,包括系统主要元、部件的种类,各部分联接的方式,系统的控制方式,所需能源形式,校正补偿装置打算如何引入以及信号转换的方式等等。
紧接着要进行定量的分析计算,*行稳态设计,它包括系统输出运.动参数能否达到技术要求、执行电机的功率与过载能力的验算,各主要元、部件的选择与线路设计,要考虑好信号的有效传递、各级增益的分配、钢铁铸造设备伺服电机Q2AA2211KVXS00,上海山洋现货各级之间阻抗的匹配和抗干扰措施。并为后面动态设计的校正补偿装置的引入留有余地。
通过稳态设计,系统的主回路各部分特性、参数已初步确定、便可着一手建立系统的数学模型,为系统的动态设计作好准备。
动态设计主要是综合校正补偿装置,使系统满足动态技术指标要求,通常要进行计算机仿真,或借助计算机进行辅助设计。
以上都是理论设计计算、完成的仅仅是一个设计方案,而且这种工程设计计算总是近似的,只能作为工程实践的一个参照。系统的实际线路和参数往往要通过样机的试验与调试,才能zui后确定下来。