串联补偿不能改进系统对特性或参数变化的灵敏度，高精度伺服电机Q2AA18550RXS00日本sanyodenki因此要求串联补偿电路本身的特性和参数要稳定可靠，不能因补偿电路自身特性和参数的变化而使系统的性能恶化。

 由于负反馈补偿有以上诸多优点，因而在伺服系统中应用得很广泛，常在一个系统中多处采用负反馈，使系统在各种环境条件下都保持良好的工作品质，即使系统具有较强的鲁棒性。许多场合要求伺服系统具有很高的跟踪精度，又要求大失调角调转时，系统的过渡过程时间短、超调量要小。此时仅靠线性高精度伺服电机Q2AA18550RXS00日本sanyodenki“补偿方法无法实现时，可采取变结构(即变换控制模式)的方法。用得较多的是根据系统误差的大小划分成两个或多个区段。不同区段采用不同的控制模式。

 还可以采用线性与非线性的组合方式，大误差时采用“乒”“乓”控制，小误差时采用线性控制。在运用单片机或微处理器作控制器时，可以有更多种形式的组合，如采用模糊控制与线性控制相结合;开方控制与线性控制相结合Q2AA18550RXS00日本sanyodenki;神经元网络控制等等。与线性控制规律相比，非线性控制规律更是多种多样